一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。该系统包括：驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；仿人机器人固定在驾驶模拟器的驾驶室内；控制器分别与仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器相连接；驾驶模拟器用于模拟车辆行驶状态；太阳光模拟器用于模拟车辆行驶光线环境；仿人机器人与评价器相连接，数据采集器与评价器相连接。采用上述系统构建驾驶环境和光线变化，同时采用仿人机器人模拟驾驶动作，以此对驾驶员监测装置的监测结果进行评价，提高系统评价的客观性、准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器
本专利技术涉及安全驾驶
，具体涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。
技术介绍
随着交通事故的频发，公众对交通安全越来越重视。据调查表明很多交通事故都是由于驾驶员疲劳或注意力不集中导致的，为了降低此类交通事故的发生，驾驶员监测装置应运而生。驾驶员监测装置通过分析驾驶员的状态并利用分析结果对驾驶员疲劳或注意力分散状态进行预警，可提升行车安全。驾驶员监测装置应具备良好的预警灵敏度、及时性和可靠性，才能够在不影响驾驶员正常驾驶情况下对驾驶员疲劳或注意力分散的状态迅速、准确、及时地发出警报，因此需要对驾驶员监测装置的性能进行评价。现有技术中，对驾驶员监测装置的性能评价大多通过基于真人的评价系统，需要让真人驾驶员坐在真实车辆驾驶位上做出各种不安全驾驶行为，其驾驶行为可重复性和可控性低，测试规程不够规范，存在安全隐患。同时测试时的驾驶环境依赖于当时的真实环境，测试环境单一，导致评价结果精确度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测仿人机器人的动作生成；所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。可选的，所述驾驶模拟器包括：运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。可选的，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；所述驾驶室固定在所述上台体的一面；所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。可选的，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；所述光源总成设置在所述翻转结构上，通过所述翻转结构的移动来实现所述光源总成的倾角变化；所述翻转结构通过所述升降结构与所述驱动底座相连接，所述驱动底座与所述导轨接触连接，所述驱动底座在所述导轨上移动；所述导轨为圆环形结构，所述驾驶模拟器设置在所述导轨的中心位置。可选的，所述翻转结构包括电动推杆和翻转底座；所述光源总成固定在所述翻转底座上，所述电动推杆与所述光源总成铰接。可选的，所述数据采集器包括：麦克风和通信端口；所述麦克风，用于采集所述警报信息，并将所述警报信息通过所述通信端口发送至所述评价器。可选的，所述仿人机器人包括：仿人头部、仿人颈部、仿人躯干、仿人手臂、仿人手掌和设定数目个伺服电机。一种驾驶员监测装置的评价方法，所述方法应用于如上述所述的评价器，包括：接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。一种驾驶员监测装置的评价装置，包括：数据接收模块，用于接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；评价结果生成模块，用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。一种评价器，包括：处理器、以及与所述处理器相连接的存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述所述的驾驶员监测装置的评价方法；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中公开一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：评价器、控制器、数据采集器、仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器；仿人机器人固定在驾驶模拟器的驾驶室内；控制器，分别与仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至驾驶模拟器和发送太阳光信息至太阳光模拟器；驾驶模拟器用于根据车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；仿人机器人与评价器相连接，用于根据预设动作信息做出对应指定动作，并将预设动作信息发送至评价器；数据采集器与评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将警报信息发送至评价器；警报信息由待测驾驶员监测装置在车辆行驶状态和车辆行驶光线环境下检测仿人机器人的动作生成；评价器用于将警报信息与预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。本申请中评价系统采用仿人机器人模拟真人驾驶状态，执行疲劳或注意力分散动作，提高了测试的可重复性及可控性，极大地降低了测试过程中的安全隐患。同时，本申请中通过驾驶模拟器和太阳光模拟器模拟各种驾驶环境，充分考虑到了环境对驾驶员监测装置的监测影响，对驾驶员监测装置的环境适应性进行了评价，提高了评价系统的适用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的驾驶员监测装置的评价系统结构图；图2a是本专利技术一实施例提供的驾驶模拟器结构图；图2b是本专利技术一实施例提供的运动平台结构图；图3是本专利技术一实施例提供的太阳光模拟器结构图；图4是本专利技术一实施例提供的仿人机器人结构图；图5是本专利技术一实施例提供的驾驶员监测装置的评价方法流程图；图6是本专利技术一实施例提供的驾驶员监测装置的评价装置模块图；图7是本专利技术一实施例提供的评价器结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，包括：/n驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；/n所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；/n所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；/n所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；/n所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；/n所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测所述仿人机器人的动作生成；/n所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，包括：
驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；
所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；
所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；
所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；
所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；
所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测所述仿人机器人的动作生成；
所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。


2.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括：
运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。


3.根据权利要求2所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；
所述驾驶室固定在所述上台体的一面；
所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。


4.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；
所述光源总成设置在所述翻转结构上，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戡，张仪栋，曾杰，胡雄，游国平，陈灏，
申请(专利权)人：重庆车辆检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50