疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前行驶时长和当前行驶速度；当所述当前行驶时长和当前行驶速度满足预设要求时，根据预先确定的参考参数，获取所述车辆的参考参数值；查询预先配置的与所述参考参数对应的判断阈值；判断所述参考参数值是否符合所述判断阈值；当所述参考参数值符合基于所述判断阈值的判断条件时，驾驶所述车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。采用本方法能够引入自定义的判断阈值，即每个驾驶员在使用时均设置正常行驶时所配置的与参考参数对应的判断阈值，这样充分考虑了个体差异，保证了判断阈值的准确性，从而可以提高疲劳驾驶状态检测的准确性，进而可以减少误报率。

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，出现了疲劳驾驶检测技术，可以检测驾驶行驶中的车辆的人是否处于疲劳驾驶状态。该疲劳驾驶检测技术主要包括以下几种方法：(1)基于驾驶人生理信号的检测方法，检测的生理信号主要包括脑电信号EEG、心电信号ECG、肌电信号EMG等。(2)基于图像视觉技术的检测方法，主要是通过摄像头采集驾驶员面部信号，根据驾驶员眼睛状态或头部倾斜角度及旋转角度判断驾驶员是否疲劳。(3)基于驾驶员操作行为特征的检测方法，即通过车速、车道横向位置、横摆角、方向盘转角、油门踏板、刹车踏板等车辆行驶信息判断驾驶员是否疲劳。(4)基于信息融合技术的检测方法，即融合以上两种或多种检测方法。然而，上述方法(1)需要在驾驶员身上佩戴专门的仪器才可监测信号，操作较为复杂。上述方法(2)需要进行复杂的图像处理，操作比较复杂，且数据处理量大，效率较低。上述方法(3)和(4)基于驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疲劳驾驶状态检测方法，所述方法包括：/n获取车辆的当前行驶时长和当前行驶速度；/n当所述当前行驶时长和当前行驶速度满足预设要求时，则根据预先确定的参考参数，获取所述车辆的参考参数值；/n查询预先配置的与所述参考参数对应的判断阈值；/n判断所述参考参数值是否符合所述判断阈值；/n当所述参考参数值符合基于所述判断阈值的判断条件时，则驾驶所述车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶状态检测方法，所述方法包括：
获取车辆的当前行驶时长和当前行驶速度；
当所述当前行驶时长和当前行驶速度满足预设要求时，则根据预先确定的参考参数，获取所述车辆的参考参数值；
查询预先配置的与所述参考参数对应的判断阈值；
判断所述参考参数值是否符合所述判断阈值；
当所述参考参数值符合基于所述判断阈值的判断条件时，则驾驶所述车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断阈值的配置方式包括：
接收驾驶员输入的阈值配置指令；
根据所述阈值配置指令采集所述车辆行驶时的行驶参数值，所述行驶参数值与所述参考参数对应；
根据所述行驶参数值计算得到判断阈值并配置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收驾驶员输入的阈值配置指令之前，还包括：
通过图像采集设备采集驾驶员的头像；
根据所述头像判断是否存储有与所述驾驶员对应的判断阈值；
当未存储有与所述驾驶员对应的判断阈值时，则输出判断阈值配置提示；
当存储有与所述驾驶员对应的判断阈值时，则获取所述判断阈值的生成时间；
根据当前系统时间与所述生成时间得到所述判断阈值的使用时长；
判断所述使用时长是否大于预设时长；
当所述使用时长大于预设时长时，则输出判断阈值配置提示。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考参数包括但不限于单位时间内油门刹车总操作时间占比、方向盘最大不动时间以及油门刹车总次数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘最大不动时间对应的判断阈值的获取方式包括：
获取预设时间段内每次所述方向盘不动时的方向盘转角；
计算相邻两次所述方向盘不动时的方向盘转角的差值，并获取到最大差值作为方向盘不动阈值；
统计单位时间窗内所述方向盘的转角的差值小于所述方向盘不动阈值的第一时间差；
将最大的所述第一时间差作为所述方向盘最大不动时间对应的判断阈值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方向盘最大不动时间的采集方式包括：
统计单位时间窗内所述方向盘的转角的差值小于所述方向盘不动阈值的第二时间差；
将最大的所述第二时间差作为所述方向盘最大不动时间。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述油门刹车总次数的采集方...

【专利技术属性】
技术研发人员：于琪，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32