本发明专利技术实施例公开了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点对待测设备进行定位，提高了锚点的利用率，简化了装置。本发明专利技术实施例应用于具有至少三个定位锚点的车辆，所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处，该方法可以包括：获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位；其中，所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合，所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。的多个区域。的多个区域。
【技术实现步骤摘要】
一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在现有技术中，车辆上设置的无线定位装置一般会采用至少六个定位锚点对终端设备进行定位。其中，这至少六个定位锚点中有两个定位锚点设置在车辆内部，用于判断该终端设备是否在车里内部；其余的至少四个定位锚点设置在车辆外部，用于精确定位车辆外部的终端设备。
[0003]当该无线定位装置对终端设备分别进行车外车内定位时，车辆分别需要依靠车外至少四个锚点及车内两个锚点进行定位，从而使装置复杂化，无法提高定位锚点利用率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供了一种无线定位方法，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散在该车辆的边缘处，该方法可以包括：
[0006]获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
[0007]根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；
[0008]其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
[0009]在本实施例中，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
[0010]本专利技术实施例第二方面提供了一种无线定位装置，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：
[0011]获取模块，用于获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
[0012]处理模块，用于根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
[0013]本专利技术实施例第三方面提供了一种无线定位装置，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：
[0014]存储有可执行程序代码的存储器；
[0015]以及所述存储器耦合的处理器；
[0016]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本专利技术实施例第一方面所述的方法。
[0017]本专利技术实施例第四方面提供一种车辆，可以具备如本专利技术实施例第二方面或第三方面所述的无线定位装置。
[0018]本专利技术实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本专利技术实施例第一方面所述的方法。
[0019]本专利技术实施例又一方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
[0020]本专利技术实施例又一方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
[0021]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0022]本专利技术实施例应用于具有至少三个定位锚点的车辆，所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处，该方法包括：获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位；其中，所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合，所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。即无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1a为现有技术中车辆的一个实施例示意图；
[0025]图1b为本专利技术实施例中车辆的一个实施例示意图；
[0026]图2a为本专利技术实施例中无线定位方法的一个实施例示意图；
[0027]图2b为本专利技术实施例中第一区域的一个实施例示意图；
[0028]图3a为本专利技术实施例中无线定位方法的另一个实施例示意图；
[0029]图3b为本专利技术实施例中车辆的另一个实施例示意图；
[0030]图3c为本专利技术实施例中无线定位装置确定待测设备位于车辆内部的一个实施例示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例中无线定位装置的一个实施例示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例中无线定位装置的另一个实施例示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例中车辆的另一个实施例示意图。
具体实施方式
[0034]本专利技术实施例提供了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线
定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，假设现有技术中涉及的无线定位装置具有六个定位锚点。示例性的，如图1a所示，为现有技术中车辆的一个实施例示意图。在图1a中，该车辆具有六个定位锚点，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点、第四定位锚点、第五定位锚点和第六定位锚点。
[0037]其中，第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点设置于车辆外部；第五定位锚点和第六定位锚点设置于车辆内部。
[0038]需要说明的是，本专利技术实施例中所涉及的无线定位装置具有至少三个定位锚点，该至少三个定位锚点分散在车辆的边缘处。可选的，该至少三个定位锚点可以为至少三个超宽带通信(Ultra Wide Band，UWB)定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处，所述方法包括：获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位；其中，所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合，所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位，包括：对所述第一距离集合与多个预设阈值集合对比，当所述第一距离集合中的各个距离，满足所述多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合时，判定所述待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域内，且位于车辆内部；当所述第一距离集合中的各个距离，不满足所述多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合对应的各个预设阈值时，确定所述待测设备未位于所述车辆的内部。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少三个定位锚点的数量为四个，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点；所述车辆包括四个边缘，分别为第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；其中，所述第一定位锚点设置在所述第一边缘与所述第二边缘的交汇处，所述第二定位锚点设置在所述第一边缘与所述第三边缘的交汇处，所述第三定位锚点设置在所述第二边缘与所述第四边缘的交汇处，所述第四定位锚点设置在所述第三边缘与所述第四边缘的交汇处；所述获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合，包括：获取待测设备与所述第一定位锚点之间的第一距离、所述待测设备与所述第二定位锚点之间的第二距离、所述待测设备与所述第三定位锚点之间的第三距离，以及所述待测设备与所述第四定位锚点之间的第四距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离，以及所述第四距离，得到第一距离集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该预设阈值集合为所述待测设备与第一定位锚点对应的第一预设距离阈值、与第二定位锚点对应的第二预设距离阈值、与第三定位锚点对应的第三预设距离阈值，以及与第四定位锚点对应的第四预设距离阈值所构成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。