混动车辆的能量管理方法技术

本公开实施例公开了一种混动车辆的能量管理方法，所述混动车辆，包括动力源和动力电池，所述动力源的发电装置为动力电池充电，包括：获取充电路段起始点的目标SOC和车辆通过充电路段所需时间，所述充电路段为所述发电装置为所述动力电池充电的路段；将所述充电路段划分为多段，设定到达每段终点时的目标SOC界值；基于目标SOC、获取的当前发电功率和所需时间计算到达每段终点的预计SOC；将所述预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；根据比较结果对当前段的预计SOC进行修正。至少解决现有技术中若畅通路段缩短或临时增加电量储备导致电机所发的电量无法满足后续拥堵路段使用以及在不同路况下合理选择车辆驱动源的问题。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆的能量管理方法
本公开属于混动车辆
，更具体地，涉及一种混动车辆的能量管理方法。
技术介绍
基于车辆导航和车联网技术的带有预测性的全局能量优化的控制策略中，整车控制器需要不断的接收云端发送的目标SOC(电池的荷电量)和车辆通过当前畅通路段所需时间，随着这两个量的变化，整车控制器需要不断的调整发动机和电机的发电功率。随着城市的发展，私家车数量的增多，道路交通状况变得越来越复杂，混动汽车的能量管理作为整车控制的核心难点问题，在面对如此复杂多变的路况时还没有很好的解决方案。
技术实现思路
目前的控制策略是利用所需发电量和发电时间，直接计算平均发电功率，但该方法不能很好的利用发动机高效区发电，延长了发电时间，若畅通路段缩短或临时增加电量储备需求，该方法可能导致电机所发的电量无法满足后续拥堵路段使用。有鉴于此，本公开实施例提供了一种混动车辆的能量管理方法，至少解决现有技术中若畅通路段缩短或临时增加电量储备导致电机所发的电量无法满足后续拥堵路段使用以及在不同路况下合理选择车辆驱动源的问题。第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动车辆的能量管理方法，所述混动车辆，包括动力源和动力电池，所述动力源的发电装置为动力电池充电，其特征在于，包括：/n获取充电路段起始点的目标SOC和车辆通过充电路段所需时间，所述充电路段为所述发电装置为所述动力电池充电的路段；/n将所述充电路段划分为多段，设定到达每段终点时的目标SOC界值；/n基于目标SOC、获取的当前发电功率和所需时间计算到达每段终点的预计SOC；/n将所述预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；/n根据比较结果对当前段的预计SOC进行修正。/n

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的能量管理方法，所述混动车辆，包括动力源和动力电池，所述动力源的发电装置为动力电池充电，其特征在于，包括：
获取充电路段起始点的目标SOC和车辆通过充电路段所需时间，所述充电路段为所述发电装置为所述动力电池充电的路段；
将所述充电路段划分为多段，设定到达每段终点时的目标SOC界值；
基于目标SOC、获取的当前发电功率和所需时间计算到达每段终点的预计SOC；
将所述预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；
根据比较结果对当前段的预计SOC进行修正。


2.根据权利要求1所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，还包括：
将修正后的当前段的预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；
若修正后的当前段的预计SOC小于所述目标SOC界值；
将目标SOC界值与修正后的当前段的预计SOC的差值放入后一段进行修正；
和\或
所述将所述充电路段划分为多段为：
将所述充电路段划至少划分为三段，分别为第一路段、第二路段和第三路段；
所述第一路段和第三路段为发电量优先，所述第二路段为燃油经济性优先。


3.根据权利要求1所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，还包括：
获取的目标SOC和所需时间的变化值；
基于所述变化值对预计SOC进行修正。


4.根据权利要求3所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述当前发电功率获取，包括：
判断当前是驱动功率还是发电功率；
若是驱动功率，则将折算功率折算到电机端的功率作为当前发电功率，所述折算功率为发动机最优线上的功率减去驱动功率得到的；
若是发电功率，则将该发电功率作为当前发电功率。


5.根据权利要求3所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述基于所述变化值对预计SOC进行修正中，基于获取的目标SOC的变化值对预计SOC进行修正，包括：
将每段的预计SOC与每段的目标SOC的标定值比较；
如预计SOC小于目标SOC的标定值，则增大发电功率。


6.根据权利要求5所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述如预计SOC小于目标SOC的标定值，则增大发电功率中，
增大发电功率后该段起始点的发电功率加上该段的发电功率之和不超过发动机最大发电功率；
和\或
如预计SOC大于目标SOC的标定值，在当前发电功率的基础上增加第一补偿函数；
和\或
所述将每段的预计SOC与每段的目标SOC的标定值比较之前，包括：
判断每段起始点的目标SOC是否小于前一段的目标SOC的标定值；
如小于，则在当前段的预计SOC上增加第二补偿函数。
和\或
所述如预计SOC小于目标SOC的标定值，则增大发电功率中，
如该充电路段最终段的预计SOC小于目标SOC的标定值，
认定当前发电功率不满足需求；在PElM1、PElM2中取大值，将该大值与PElM3取Min作为该充电路段最终段的发电功率，
PElM1为根据最终段起始点的发电功率加上最终段需要额外增加的发电功率，PElM2为根据充电路段起始点的发电功率加上充电路段需要额外增加的发电功率，PElM3为发动机最大功率PEngMax减去整车需求功率PVeh。


7.根据权利要求3所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述基于所述变化值对预计SOC进行修正中，基于所需时间的变化值对预计SOC进行修正，包括：
响应于车辆进入充电路段起始点的触发，获取目标SOC减去当前实际SOC的差值ΔSOC乘以总电量的值，通过所述充电路段的预计时间T1，以及发动机的平均发电功率P1；
获取车辆经过充电路段起始点后行驶的时间t，实时获取车辆行驶完充电路段剩余路段的预计时间T2；
实时获取ΔSOC对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓光，董翔宇，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11