【技术实现步骤摘要】
新能源混合汽车控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及新能源
，尤其涉及新能源混合汽车控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
新能源混合汽车是指使用汽油发动机驱动和电力驱动两种驱动方式的汽车。新能源混合汽车启动停止时靠电机带动，达到一定速度发动机才工作，这样以保证新能源混合汽车动力性好，排放量很低。然而新能源混合汽车在道路上行驶时，经常会遇到突发情况，使得车辆驾驶人员对车辆进行人工应急操作，例如，道路中突然出现行人或者变灯，车辆驾驶人员出现急刹等操作，车辆驾驶人员的人工应急操作可能带来电动机模式和发动机模式切换，加快了新能源混合汽车能源的损耗，增加了驾驶车辆的经济成本，此外，车辆驾驶人员的人工应急操作还可能会出现误操作，带来其他风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种新能源混合汽车控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决当前新能源混合汽车人工应急操作时，能源的损耗严重，驾驶车辆的经济成本高，车辆驾驶风险高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供新能源混合汽车...
【技术保护点】
1.一种新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述新能源混合汽车控制方法包括以下步骤：/n在接收到导航指令时，获取车辆的剩余电量、初始位置信息和目的位置信息；/n根据所述剩余电量、所述初始位置信息和所述目的位置信息进行路径规划，获得所述导航指令对应的行车路径；/n根据所述行车路径和所述剩余电量，生成自动控制指令序列；/n在接收到人工控制指令时，获取上一时刻的历史控制指令和当前位置信息，根据所述当前位置信息从所述自动控制指令序列中选择下一时刻的自动控制指令；/n根据所述历史控制指令和所述自动控制指令，调整所述人工控制指令获得标准控制指令，并按照所述标准控制指令进行车辆控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述新能源混合汽车控制方法包括以下步骤：
在接收到导航指令时，获取车辆的剩余电量、初始位置信息和目的位置信息；
根据所述剩余电量、所述初始位置信息和所述目的位置信息进行路径规划，获得所述导航指令对应的行车路径；
根据所述行车路径和所述剩余电量，生成自动控制指令序列；
在接收到人工控制指令时，获取上一时刻的历史控制指令和当前位置信息，根据所述当前位置信息从所述自动控制指令序列中选择下一时刻的自动控制指令；
根据所述历史控制指令和所述自动控制指令，调整所述人工控制指令获得标准控制指令，并按照所述标准控制指令进行车辆控制。
2.如权利要求1所述的新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述行车路径和所述剩余电量，生成自动控制指令序列的步骤，包括：
获取所述行车路径中各路段的行车状态信息和路面状态信息，根据所述行车状态信息和所述路面状态信息，确定所述行车路径中各路段的自动控制指令；
统计各所述自动控制指令，获得电动机切换频率和电动机单次运行时长，根据所述电动机切换频率、所述电动机单次运行时长和所述剩余电量，调整各所述自动控制指令；
将调整后的自动控制指令按照时间顺序排列，获得自动控制指令序列。
3.如权利要求2所述的新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述获取所述行车路径中各路段的行车状态信息和路面状态信息，根据所述行车状态信息和所述路面状态信息，确定所述行车路径中各路段的自动控制指令的步骤，包括：
获取所述行车路径中各路段的行车状态信息和路面状态信息，将所述行车状态信息和所述路面状态信息输入至预设速度计算模型，获得所述行车路径中各路段的运行速度；
根据所述行车路径中各路段的运行速度和所述行车路径中各路段的方向，生成自动控制指令；
其中，所述预设速度计算模型为：
所述v表示路段运行速度，所述a表示弯道系数，所述b表示倾角系数，所述c表示摩擦系数，所述n表示拥堵系数，所述m表示突发系数和所述x表示预设标准速度。
4.如权利要求2所述的新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述统计各所述自动控制指令，获得电动机切换频率和电动机单次运行时长，根据所述电动机切换频率、所述电动机单次运行时长和所述剩余电量，调整各所述自动控制指令的步骤，包括：
统计各所述自动控制指令，获得电动机切换频率和电动机单次运行时长；
在所述电动机切换频率高于预设频率、所述电动机单次平均运行时长低于预设运行时间，或所述剩余电量低于预设电量时，删除电动模式切换的自动控制指令。
5.如权利要求1所述的新能源混合汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述历史控制指令和所述自动控制指令，调整所述人工控制指令获得标准控制指令，并按照所述标准控制指令进行车辆控制的步骤，包括：
若所述人工控...
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