一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板；门把手前端旋转分合机构包括前端底板、前端门把手安装板以及前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；门把手后端旋转分合机构包括后端底板、后端门把手安装板以及后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。本实用新型专利技术能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台
本技术涉及汽车检测
，尤其涉及一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台。
技术介绍
目前，门把手外观检测主要是人工检测，人工拿起门把手用眼睛观测，先观测一个面，然后翻转到另一个面观测，直到观测完4个面。而人工用眼睛观测受人为因素影响很大，可靠性及准确性难以保证。需求人工数量大，人工成本高。为克服上述现有问题，使用自动视觉检测，但是视觉检测镜头一次只能拍一个面。门把手共有4个面，因此需要有一种设备能将门把手分级旋转，当视觉镜头系统检测完一个面，需要此种设备将门把手翻转到另一个面给视觉系统检测。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，解决了上述现有缺陷，旋转分节检测台能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。本技术采取以下技术方案实现上述目的：一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；所述横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板，横向导轨设在机架的相对两端，移动底板的两端可滑移地卡设于横向导轨上，伺服电机模组设在机架上并连接移动底板的底部；所述门把手前端旋转分合机构包括前端底板、间隔安装在前端底板上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；所述门把手后端旋转分合机构包括后端底板、间隔安装在后端底板上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。优选地，所述门把手前端旋转分合机构还包括前端无杆气缸、前端竖向导轨和前端钢丝绳；所述前端门把手安装板包括前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板；前端无杆气缸设在前端底板的一端，前端竖向导轨设在前端底板的侧边，前端第一门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，前端第二门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板上均转动安装有所述前端伺服电机旋转机构。优选地，所述前端第一门把手安装板包括垂直连接设置的第一前端安装底板和第一前端安装竖板，第一前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，第一前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。优选地，所述前端第二门把手安装板包括垂直连接设置的第二前端安装底板和第二前端安装竖板，第二前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，第二前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。优选地，所述门把手后端旋转分合机构还包括后端无杆气缸、后端竖向导轨和后端钢丝绳；所述后端门把手安装板包括后端第一门把手安装板和后端第二门把手安装板；后端无杆气缸设在后端底板的一端，后端竖向导轨设在后端底板的侧边，后端第一门把手安装板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并连接后端无杆气缸，后端第二门把手安装板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并通过后端钢丝绳连接后端第一门把手安装板，后端第一门把手安装板和后端第二门把手安装板上均转动安装有所述后端旋转机构。优选地，所述后端第一门把手安装板包括垂直连接设置的第一后端安装底板和第一后端安装竖板，第一后端安装底板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并连接后端无杆气缸，第一后端安装竖板的顶部转动安装有所述后端旋转机构。优选地，所述后端第二门把手安装板包括垂直连接设置的第二后端安装底板和第二后端安装竖板，第二后端安装底板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并通过后端钢丝绳连接后端第一门把手安装板，第二后端安装竖板的顶部转动安装有所述后端旋转机构。优选地，所述前端伺服电机旋转机构包括伺服电机和前端旋转件，伺服电机固定安装在所述前端门把手安装板上，前端旋转件包括可转动卡设于所述前端门把手安装板上并连接伺服电机的前端旋转轴以及设在前端旋转轴末端的前端卡接平台，前端卡接平台邻近所述后端旋转机构。优选地，所述后端旋转机构包括可转动卡设于所述后端门把手安装板上的后端旋转轴以及设在后端旋转轴末端的后端卡接平台，后端卡接平台邻近所述前端伺服电机旋转机构。优选地，所述前端底板与后端底板平行设置。本技术的有益效果是：1、旋转分节检测台能将门把手自动旋转翻面，实现将门把手各个面旋转到视觉检测系统的可检测范围区域；2、采用横向伺服电机调节机构，可以适用于各种长度的门把手；3、无杆气缸结构的设置实现可以同时放置多根门把手，让自动视觉检测同时完成多根门把手检测，提高了效率。综上所述，本专利技术采用旋转分节检测台实现了视觉自动全面检测门把手各个面外观的问题，并且能实现多根门把手同时检测，提高了检测效率。附图说明图1为：本专利技术的结构总图；图2为：本专利技术的横向伺服电机调节机构的结构示意图；图3为：本专利技术的门把手前端旋转分合机构的结构示意图；图4为：本专利技术的门把手后端旋转分合机构的结构示意图。图中，1-机架，2-横向伺服电机调节机构，21-伺服电机模组，22-横向导轨，23-移动底板，3-门把手前端旋转分合机构，31-前端底板，32-前端无杆气缸，33-前端竖向导轨，34-前端第一门把手安装板，341-第一前端安装底板，342-第一前端安装竖板，35-前端第二门把手安装板，351-第二前端安装底板，352-第二前端安装竖板，36-前端伺服电机旋转机构，361-伺服电机，363-前端旋转轴，364-前端卡接平台，37-前端钢丝绳，4-门把手后端旋转分合机构，41-后端底板，42-后端无杆气缸，43-后端竖向导轨，44-后端第一门把手安装板，441-第一后端安装底板，442-第一后端安装竖板，45-后端第二门把手安装板，451-第二后端安装底板，452-第二后端安装竖板，46-后端旋转机构，461-后端旋转轴，462-后端卡接平台，47-后端钢丝绳，5-门把手。具体实施方式下面结合附图1-4和具体实施方式对本技术进行详细说明。请参见图1，本技术实施方式提供一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，用于检测门把手5各个面的外观，包括机架1、横向伺服电机调节机构2、门把手前端旋转分合机构3和门把手后端旋转分合机构4。门把手前端旋转分合机构3和门把手后端旋转分合机构4用于夹紧门把手5，且门把手前端旋转分合机构3可以驱动门把手5进行旋转360°；请参见图2，横向伺服电机调节机构2包括伺服电机模组21、两个横向导轨22和移动底板23。两个横向导轨22分别设在机架1的相对两端，移动底板23的两端分别可滑移地卡设于两个横向导轨22上。伺服电机模组21设在机架1上并连接移动底板23的底部，移动底板23在伺服电机模组21的驱动下沿横向导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，包括机架(1)、横向伺服电机调节机构(2)、门把手前端旋转分合机构(3)和门把手后端旋转分合机构(4)；/n所述横向伺服电机调节机构(2)包括伺服电机模组(21)、横向导轨(22)和移动底板(23)，横向导轨(22)设在机架(1)的相对两端，移动底板(23)的两端可滑移地卡设于横向导轨(22)上，伺服电机模组(21)设在机架(1)上并连接移动底板(23)的底部；/n所述门把手前端旋转分合机构(3)包括前端底板(31)、间隔安装在前端底板(31)上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构(36)，前端底板(31)固设在所述移动底板(23)上；/n所述门把手后端旋转分合机构(4)包括后端底板(41)、间隔安装在后端底板(41)上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构(46)，后端底板(41)安装在所述机架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，包括机架(1)、横向伺服电机调节机构(2)、门把手前端旋转分合机构(3)和门把手后端旋转分合机构(4)；
所述横向伺服电机调节机构(2)包括伺服电机模组(21)、横向导轨(22)和移动底板(23)，横向导轨(22)设在机架(1)的相对两端，移动底板(23)的两端可滑移地卡设于横向导轨(22)上，伺服电机模组(21)设在机架(1)上并连接移动底板(23)的底部；
所述门把手前端旋转分合机构(3)包括前端底板(31)、间隔安装在前端底板(31)上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构(36)，前端底板(31)固设在所述移动底板(23)上；
所述门把手后端旋转分合机构(4)包括后端底板(41)、间隔安装在后端底板(41)上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构(46)，后端底板(41)安装在所述机架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述门把手前端旋转分合机构(3)还包括前端无杆气缸(32)、前端竖向导轨(33)和前端钢丝绳(37)；所述前端门把手安装板包括前端第一门把手安装板(34)和前端第二门把手安装板(35)；前端无杆气缸(32)设在前端底板(31)的一端，前端竖向导轨(33)设在前端底板(31)的侧边，前端第一门把手安装板(34)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并连接前端无杆气缸(32)，前端第二门把手安装板(35)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并通过前端钢丝绳(37)连接前端第一门把手安装板(34)，前端第一门把手安装板(34)和前端第二门把手安装板(35)上均转动安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。


3.根据权利要求2所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述前端第一门把手安装板(34)包括垂直连接设置的第一前端安装底板(341)和第一前端安装竖板(342)，第一前端安装底板(341)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并连接前端无杆气缸(32)，第一前端安装竖板(342)的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。


4.根据权利要求2所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述前端第二门把手安装板(35)包括垂直连接设置的第二前端安装底板(351)和第二前端安装竖板(352)，第二前端安装底板(351)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并通过前端钢丝绳(37)连接前端第一门把手安装板(34)，第二前端安装竖板(352)的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张淮北，蒙茂文，苏德承，
申请(专利权)人：南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45