一种杆件装模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杆件装模设备，属于自动化技术领域。本实用新型专利技术实施例中的一种杆件装模设备，包括杆件上料装置和模具固定装置，所述模具固定装置上设置有模具，所述上料装置包括机械手以及设置在机械手自由端的吸附机构，所述机械手能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头以及分别驱动多组吸头的多个吸附驱动装置。本实用新型专利技术实施例中的杆件装模设备实现了杆件的自动化装模，提高了杆件装模的自动化程度和装模效率。

【技术实现步骤摘要】
一种杆件装模设备
本技术涉及自动化
，具体涉及一种杆件装模设备。
技术介绍
杆件(特别是小型杆件)加工过程中，需要采用模具对杆件批量固定后(装模)再进行批量加工。目前杆件装模大多由人工完成，自动化程度较低，装模效率较低。杆件装模设备的稳定性和布局结构直接影响装模效率，可以从这两方面着手提高装模效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种杆件装模设备，以提高杆件装模的自动化程度和效率。为实现上述技术目的，本技术实施例的技术方案具体如下。在本技术的一实施例中，一种杆件装模设备，包括杆件上料装置和模具固定装置，所述模具固定装置上设置有模具，所述杆件上料装置包括机械手以及设置在机械手自由端的吸附机构，所述机械手能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头以及分别驱动多组吸头的多个吸附驱动装置。在本技术的另一实施例中，所述模具固定装置包括支架，所述支架上设置有固定台和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动设置在固定台两侧的模具夹爪夹紧放置在固定台上的模具。在本技术的另一实施例中，所述杆件装模设备还包括料盘上料装置，所述料盘上料装置包括料盘输送机，所述料盘输送机的两端上方设置有料盘分离装置和料盘收集装置，所述料盘输送机的中部沿着输送方向依次设置有料盘顶升机构和料盘阻挡机构，所述料盘顶升机构两侧设置有夹持定位机构。在本技术的另一实施例中，所述杆件装模设备还包括模具搬运装置，所述模具搬运装置包括搬运电机、第一皮带传动机构和抓取机构，所述抓取机构用于抓取模具，所述搬运电机通过第一皮带传动机构驱动抓取机构实现模具搬运。在本技术的另一实施例中，所述抓取机构包括沿搬运方向间隔设置的两个，能够同步实现模具的上料和下料。在本技术的另一实施例中，所述杆件装模设备还包括模具上料箱，所述模具上料箱包括一侧开口的箱体，所述箱体上设置有至少一列模具放置销，每列模具放置销包括至少一排，每排模具放置销包括间隔设置的至少两根，所述模具放置销垂直固定连接于箱体的背板且朝向箱体的一侧开口。在本技术的另一实施例中，所述杆件装模设备还包括模具上料装置，所述模具上料装置包括上料模组和其驱动连接的模具夹持机构，所述上料模组能够驱动模具夹持机构往返于模具夹取工位和模具上料工位。在本技术的另一实施例中，所述模具夹持机构包括夹持驱动电机，所述夹持驱动电机通过丝杠驱动夹持夹爪气缸，所述夹持夹爪气缸驱动连接夹持夹爪。在本技术的另一实施例中，所述杆件装模设备还包括上料箱顶升装置，所述上料箱顶升装置包括上料驱动电机，所述上料驱动电机通过第二皮带传动机构驱动丝杆滑块机构进而驱动模具上料箱升降。在本技术的另一实施例中，所述料盘上料装置、模具上料装置、模具搬运装置和模具下料装置围绕杆件上料装置和模具固定装置顺时针或者逆时针依次设置，所述料盘上料装置和模具搬运装置相对设置，所述模具上料装置和模具下料装置相对设置。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术实施例中的一种杆件装模设备，包括杆件上料装置和模具固定装置，所述模具固定装置上设置有模具，所述上料装置包括机械手以及设置在机械手自由端的吸附机构，所述机械手能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头以及分别驱动多组吸头的多个吸附驱动装置。本技术实施例中的杆件装模设备实现了杆件的自动化装模，提高了杆件装模的自动化程度和装模效率。采用多个吸附驱动装置分别驱动多组吸头，一组吸头吸附一组杆件即可(相当于线与线的贴合)，在吸附过程中容易调整动作进而完成对一组杆件的吸附，避免了漏吸杆件的问题，提高了设备的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术实施例中杆件装模设备的第一状态结构示意图。图2为本技术实施例中杆件装模设备的第二状态结构示意图。图3为本技术实施例中料盘上料装置的结构示意图。图4为本技术实施例中杆件上料装置的结构示意图。图5为本技术实施例中模具上料装置的结构示意图。图6为本技术实施例中模具夹持机构的结构示意图。图7为本技术实施例中上料箱的结构示意图。图8为本技术实施例中模具固定装置的结构示意图。图9为本技术实施例中模具搬运装置的结构示意图。图10为本技术实施例中上料箱顶升装置的结构示意图。其中附图标号意思如下：1100-料盘上料装置，1110-料盘分离装置，1111-料框，1112-料盘顶升气缸，1113-料盘夹持气缸，1120-料盘输送机，1130-料盘阻挡机构，1140-料盘顶升机构，1150-夹持定位机构，料1160-盘收集装置；1200-杆件上料装置，1210-机械手，1220-吸附机构外框，1230-吸附驱动装置，1240-吸头；1300-模具上料装置，1310-上料模组，1320-夹持驱动电机，1330-丝杠，1340-夹持夹爪气缸安装板，1350-夹持夹爪气缸，1360-夹持夹爪；1400-模具上料箱，1410-箱体，1420-模具放置销；1500-模具固定装置，1510-支架，1520-夹紧驱动装置，1530-模具夹爪，1540-固定台；1600-模具搬运装置；1610-搬运电机，1620-同步带，1630-导向支撑杆，1640-安装滑块，1650-安装滑板，1660-抓取升降气缸，1670-抓取夹爪气缸，1680-抓取夹爪；1700-模具下料装置；1800-模具下料箱；1910-上料驱动电机，1920-第二皮带传动机构，1930-丝杆滑块机构，1940-上料箱顶升固定板，1950-上料箱顶升固定块，1960-上料箱顶升升降板，1970-上料箱顶升导杆；2000-料盘；3000-模具。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件装模设备，其特征在于：包括杆件上料装置(1200)和模具固定装置(1500)，所述模具固定装置(1500)上设置有模具(3000)，所述杆件上料装置(1200)包括机械手(1210)以及设置在机械手(1210)自由端的吸附机构，所述机械手(1210)能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具(3000)上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头(1240)以及分别驱动多组吸头(1240)的多个吸附驱动装置(1230)。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆件装模设备，其特征在于：包括杆件上料装置(1200)和模具固定装置(1500)，所述模具固定装置(1500)上设置有模具(3000)，所述杆件上料装置(1200)包括机械手(1210)以及设置在机械手(1210)自由端的吸附机构，所述机械手(1210)能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具(3000)上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头(1240)以及分别驱动多组吸头(1240)的多个吸附驱动装置(1230)。


2.根据权利要求1所述的杆件装模设备，其特征在于：所述模具固定装置(1500)包括支架(1510)，所述支架(1510)上设置有固定台(1540)和夹紧驱动装置(1520)，所述夹紧驱动装置(1520)驱动设置在固定台(1540)两侧的模具夹爪(1530)夹紧放置在固定台(1540)上的模具(3000)。


3.根据权利要求1或2所述的杆件装模设备，其特征在于：还包括料盘上料装置(1100)，所述料盘上料装置(1100)包括料盘输送机(1120)，所述料盘输送机(1120)的两端上方设置有料盘分离装置(1110)和料盘收集装置(1160)，所述料盘输送机(1120)的中部沿着输送方向依次设置有料盘顶升机构(1140)和料盘阻挡机构(1130)，所述料盘顶升机构(1140)两侧设置有夹持定位机构(1150)。


4.根据权利要求3所述的杆件装模设备，其特征在于：还包括模具搬运装置(1600)，所述模具搬运装置(1600)包括搬运电机(1610)、第一皮带传动机构和抓取机构，所述抓取机构用于抓取模具(3000)，所述搬运电机(1610)通过第一皮带传动机构驱动抓取机构实现模具(3000)搬运。


5.根据权利要求4所述的杆件装模设备，其特征在于：所述抓取机构包括沿搬运方向间隔设置的两个，能够同步实现模具(3000)的上料和下料。


6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍君，田志勇，朱通，徐建华，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32