本实用新型专利技术公开了一种板材翻转上料装置，包括工作机架、翻转机构以及操作台，推进机构、放置台、吸附机构以及运输机构；推进机构安装在工作机架上，推进机构上方安设有放置台，放置台的一侧上设有吸附机构相衔接，吸附机构的上方设有翻转机构，翻转机构与运输机构相连接，将版材翻转置于运输机构。本实用新型专利技术提供了一种结构更为紧凑，自动将板材翻转上料的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种板材翻转上料装置
本技术涉及运输装置
，尤指一种翻转上料装置。
技术介绍
现有的板材上料机构采用线性导轨与吸嘴相结合，通过吸嘴吸附板材，在线性导轨的移动下，将板材移动至传送带上。例如专利号为CN110356858A公布的一种用于板材的自动上料输送装置，位于板材送料输送带上的上料端外侧有层叠状码放的代加工板材；所述的输送带的上料端垂直设立支架；支架的横梁位于码放代加工板材的一侧上方设有直线导轨副；支架的横梁上相对于直线导轨副的另一侧设有伸缩气缸；伸缩气缸推动板材抓取机构沿直线导轨副延伸方向往复移动。用于板材的自动上料输送装置，抓取板材后空间移动距离短，整体结构紧凑，成本低，稳定性好。上述的用于板材的自动上料输送装置随着堆叠的板材的减少，伸缩气缸移动的距离逐渐加大，不利于吸盘对板材的吸附；缺乏对板材位置的推进结构的设计，同时缺乏对板材的定位功能，可能造成后续加工工序出现偏差，若后续需对板材的反面加工，则缺乏将板材翻面的翻转结构设计。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种板材翻转上料装置，其主要目的是通过设计翻转机构与吸附机构的结合实现对板材的翻转上料，克服现有技术无法对板材翻转上料的问题。本技术的另一目的是提供一种板材翻转上料装置，通过设计推进机构，随着板材的上料将后续未上料的板材向前推进，保证了整个上料过程中的连续性。本技术的另一目的是提供一种板材翻转上料装置，通过设计定位机构，将翻转上料后的板材进行定位，便于后续操作工序的加工。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种板材翻转上料装置，包括工作机架、带有放置板材的旋转架的翻转机构以及安装于工作机架上的操作台，该板材翻转上料装置还包括用于推送板材的推进机构、用于存放板材的放置台、用于吸附板材的吸附机构以及安装于工作机架上用于运输板材的运输机构；所述推进机构安装在工作机架上，所述推进机构上方安设有放置台，所述放置台的一侧上设有所述吸附机构相衔接，所述吸附机构的上方设有翻转机构，所述翻转机构与所述运输机构相连接，将版材翻转置于运输机构。通过结合翻转机构和吸附机构，实现对板材的翻转上料，便于后续对板材反面的加工；通过设置推进机构，实现板材上料后，后续板材的推进过程，保证了板材上料过程的连续性。具体地，所述运输机构的两侧的下方还设有定位机构，所述定位机构包括连接杆、第一电机、第一传送带、固定片、以及带有推板的定位组件；所述两根连接杆连接固定在工作机架的两侧，连接杆的两端分别套接有所述定位组件，所述定位组件的推板延伸至运输机构的上方，所述在连接杆端部的工作机架上安装所述第一电机，所述连接杆的另一端部的工作机架上安装从动轮，所述第一电机的输出端套接上所述第一传送带，所述第一传送带穿过两定位组件套接于从动轮上，所述固定片固定在定位组件上，分别且固定连接一侧的第一传送带。通过在运输机构上设置定位机构，将翻转至运输机构上的板材，由定位机构对板材进行定位，便于后续操作工序的加工。具体地，所述推进机构包括安装于工作机架上侧板、推进轮组、连接轴、第二传送带以及第二电机；所述工作机架上两侧各安装有所述侧板，所述连接轴的两端分别连接在两侧的侧板上，所述连接轴的两端上各设有推进轮组，所述推进轮组上套接有第二传送带，所述侧板的下方固定有第二电机，所述第二电机的输出端设有第三传送带,所述靠近第二电机的连接轴的侧板外设有第二从动轮，所述第三传送带连接第二从动轮。具体地，所述放置台包括底座以及背靠板，所述背靠板安装于远离翻转机构的底座的一侧上，所述底座安装于推进轮组的第二传送带上，所述底座上设有平行于第二传送带的支撑条，所述支撑条呈倾斜设置，且支撑条的上表面设有限制板材滑动的锯齿。具体地，所述吸附机构包括第一伸缩气缸、吸嘴组件以及滑轨，所述第一伸缩气缸安装在所述工作机架上，且所述第一伸缩气缸的伸缩端朝向放置台，所述第一伸缩气缸的伸缩端上与所述吸嘴组件相连接，所述左右侧板之间安装有连接板，所述连接板上固定有平行于第二传送带的所述滑轨，所述吸嘴组件通过滑块设置在滑轨上方。具体地，所述翻转机构包括第二伸缩气缸、连接块、旋转轴以及旋转架，所述伸缩气缸安装在所述侧板的外侧，所述两侧板的外侧上还固定安装有竖板，所述旋转轴的端部固定于所述竖板上，所述旋转轴上套接有旋转架，所述旋转架设有夹持板材的夹口，所述第二伸缩气缸的伸缩端通过所述连接块与旋转轴相衔接。具体地，所述运输机构包括运输轮组、运输旋转轴、运输传送带，第三电机以及第四传送带，所述具有一根以上的运输旋转轴分别连接左右两侧的工作机架，所述运输旋转轴沿轴向上套接有辊轮，所述旋转轴的端部安装有一对运输轮组，所述相邻的运输旋转轴上的运输轮组套有运输传送带，所述运输传送带错开连接所述运输轮组，所述运输轮组处安装有所述第三电机，所述第四传送带设置于任意两相邻的运输旋转轴的运输轮组上，且连接在所述第三电机的旋转端。具体地，所述运输机构的运输终端上方设有压紧机构，所述压紧机构包括横板以及压紧轮组，所述横板固定于所述工作机架的两侧上，所述压紧轮组安装固定在横板上，且设于所述运输机构的辊轮上方。本技术的有益效果在于：传统的板材上料装置采用吸嘴和线性导轨的结合实现对板材的自动上料的过程，无法实现对后续板材上料的连续性，同时无法对板材翻转和定位功能；本技术中通过设计翻转结构结合吸附机构实现对板材的翻转上料，便于对板材反面的加工，通过设计推进机构，随着板材的上料，将后续的板材推进至待上料的位置，使得上料过程更具连贯性，通过设计定位机构，对位于运输机构上的板材进一步定位，便于后续操作工序加工。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是定位机构的结构示意图。图4是推进机构的结构示意图。图5是放置台的结构示意图。图6是吸附机构的结构示意图。图7是翻转机构的结构示意图。图8是运输机构的结构示意图。图9是压紧机构的结构示意图。附图标号说明：1.工作机架；2.翻转机构；3.操作台；4.推进机构；5.放置台；6.吸附机构；7.运输机构；8.定位机构；9.压紧机构；10.旋转架；11.连接杆；12.第一电机；13.第一传送带；14.固定片；15.推板；16.定位组件；17.从动轮；18.侧板；19.推进轮组；20.连接轴；21.第二传送带；22.第二电机；23.第三传送带；24.第二从动轮；25.底座；26.背靠板；27.支撑条；28.锯齿；29.第一伸缩气缸；30.吸嘴组件；31.滑轨；32.连接板；33.滑块；34.第二伸缩气缸；35.连接块；36.旋转轴；37.竖板；38.夹口；39.运输轮组；40.运输旋转轴；41.运输传送带；42.第三电机；43.第四传送带；44.辊轮；45.横板；46.压紧轮组。具体实施方式请参阅图1-2所示，为技术实现的一种板材翻转上料装置，包括工作机架1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板材翻转上料装置，包括工作机架、带有放置板材的旋转架的翻转机构以及安装于工作机架上的操作台，其特征在于：该板材翻转上料装置还包括用于推送板材的推进机构、用于存放板材的放置台、用于吸附板材的吸附机构以及安装于工作机架上用于运输板材的运输机构；/n所述推进机构安装在工作机架上，所述推进机构上方安设有放置台，所述放置台的一侧上设有所述吸附机构相衔接，所述吸附机构的上方设有翻转机构，所述翻转机构与所述运输机构相连接，将版材翻转置于运输机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种板材翻转上料装置，包括工作机架、带有放置板材的旋转架的翻转机构以及安装于工作机架上的操作台，其特征在于：该板材翻转上料装置还包括用于推送板材的推进机构、用于存放板材的放置台、用于吸附板材的吸附机构以及安装于工作机架上用于运输板材的运输机构；
所述推进机构安装在工作机架上，所述推进机构上方安设有放置台，所述放置台的一侧上设有所述吸附机构相衔接，所述吸附机构的上方设有翻转机构，所述翻转机构与所述运输机构相连接，将版材翻转置于运输机构。
2.根据权利要求1所述的一种板材翻转上料装置，其特征在于：所述运输机构的两侧的下方还设有定位机构，所述定位机构包括连接杆、第一电机、第一传送带、固定片、以及带有推板的定位组件；所述两根连接杆连接固定在工作机架的两侧，连接杆的两端分别套接有所述定位组件，所述定位组件的推板延伸至运输机构的上方，所述在连接杆端部的工作机架上安装所述第一电机，所述连接杆的另一端部的工作机架上安装从动轮，所述第一电机的输出端套接上所述第一传送带，所述第一传送带穿过两定位组件套接于从动轮上，所述固定片固定在定位组件上，分别且固定连接第一传送带的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种板材翻转上料装置，其特征在于：所述推进机构包括安装于工作机架上侧板、推进轮组、连接轴、第二传送带以及第二电机；所述工作机架上两侧各安装有所述侧板，所述连接轴的两端分别连接在两侧的侧板上，所述连接轴的两端上各设有推进轮组，所述推进轮组上套接有第二传送带，所述侧板的下方固定有第二电机，所述第二电机的输出端设有第三传送带,所述靠近第二电机的连接轴的侧板外设有第二从动轮，所述第三传送带连接第二从动轮。
4.根据权利要求3所述的一种板材翻转上料装置，其特征在于：所述放置台包括底座以及背靠板，所述背靠板安装于远离翻转机构的底座的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，
申请(专利权)人：深圳市华联森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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