一种自动摆料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动摆料机，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动，实现摆盘的自动取放，不必人工取放摆盘，提高了摆料机的自动化程度，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆料机
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动摆料机。
技术介绍
在化妆品容器的制作中，是通过人工将料件摆放在摆盘上，然后再进行喷涂或者包装等工艺。人工摆放料件不仅生产效率低、劳动强度大、劳务成本高，而且摆放不整齐，给后续工作造成麻烦。目前出现了能由机器完成的摆料机，但是现有的摆料机仅仅能够通过机械手将料件抓取并放置在摆盘上，在摆料机工作之前，需要人工将摆盘放置在定位处，在摆料机工作后，需要人工将放满料件的摆盘移开，因此，现有的摆料机需要工作人员一直在旁进行摆盘的移动工作，不能解放工作人员，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、方便快捷的自动摆料机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动摆料机，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动。作为优选方案，所述进料机构、所述摆料机构和所述出料机构沿X轴方向依次设置，所述进料机构包括料盘、底板和沿X轴方向设置的进料轨道，所述底板可沿X轴方向移动地连接于所述进料轨道，所述料盘安装在所述底板上；所述摆料机构包括可沿X轴方向和Z轴方向移动的摆料机械手，所述摆料机械手设于所述料盘的上方，所述取放盘机构可沿Z轴方向和Y轴方向移动。作为优选方案，所述取放盘机构包括可沿Y轴方向移动的托板和两个可沿Z轴方向移动的夹取机构，两个所述夹取机构分别设于所述摆料机构的两侧。作为优选方案，所述夹取机构包括立柱、连接板、第一夹臂和第二夹臂，所述立柱沿Z轴方向设置，所述连接板可沿Z轴方向移动地连接在所述立柱上，所述第一夹臂和第二夹臂分别可沿Y轴方向移动地连接在所述连接板上。作为优选方案，所述出料机构还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带分别设于两个所述夹取机构的下方和前方。作为优选方案，所述进料机构还包括变中心距机构，所述变中心距机构包括安装在所述底板上的变中心距电机和两个变中心距带轮，两个所述变中心距带轮沿Y轴方向设置并通过一个变中心距同步带连接，其中一个所述变中心距带轮与所述变中心距电机的输出轴连接，所述料盘包括叉剪式伸缩架和多个沿Y轴方向设置的承料块，所述叉剪式伸缩架设于所述承料块的下方，且各个所述承料块分别与所述叉剪式伸缩架的各个铰接处连接，位于最外侧的两个所述承料块分别与所述变中心距同步带的两侧连接。作为优选方案，所述进料机构还包括推料机构，所述推料机构包括支板、推板和推料气缸，所述支板连接在所述底板上且位于所述料盘的前方，所述推料气缸安装在所述支板上，所述推板连接在所述推料气缸的伸出端且所述推料气缸带动所述推板沿X轴方向移动，所述推板位于所述料盘的上方。作为优选方案，所述摆料机构还包括摆料轨道和支撑臂，所述摆料轨道沿X轴方向设置且位于所述进料轨道的上方，所述支撑臂可沿X轴方向移动地连接于所述摆料轨道，所述摆料机械手包括顶座和多个摆料气缸，所述顶座可沿Z轴方向移动地连接在所述支撑臂上，多个所述摆料气缸沿Y轴方向排列设置于所述顶座上，所述摆料气缸的伸出端连接有安装块，所述安装块上设置有吸嘴。作为优选方案，还包括内部中空的机箱，所述机箱上设有进料口、进盘口和出盘口，所述进料口位于所述机箱的上部，所述进盘口和所述出盘口位于所述机箱的下部，所述进料轨道连接在所述机箱上且与所述进料口位于同一侧，所述摆料轨道安装在所述机箱的上部且从所述进料口延伸至所述机箱的外部，所述出料机构设于所述机箱的下部。作为优选方案，所述摆料机构还包括拖链，所述拖链的一端连接在所述摆料轨道的前端，所述拖链的另一端连接在所述支撑臂上。本技术的自动摆料机与现有技术相比，其有益效果在于：1、本技术的自动摆料机通过在摆料机构前方设置取放盘机构，在摆料机构工作前，将一摞摆盘放置在取放盘机构前，通过取放盘机构沿Z轴方向移动，取放盘机构下降，从上向下依次夹取摆盘，在夹取摆盘后上升到设定高度，沿靠近摆料机构的方向移动至定位处，通过摆料机构将进料机构上的料件摆放在摆盘上，在一个摆盘的料件摆满后，取放盘机构沿远离摆料机构的方向移动，将摆盘偏离摆料机构，然后沿Z轴方向移动，取放盘机构下降，将摆盘放置，重复上述动作，实现摆盘的自动取放，不必人工取放摆盘，提高了摆料机的自动化程度，方便快捷。2、本技术的取放盘机构设置了托板和两个夹取机构，一个夹取机构用于取空置的摆盘，另一个夹取机构用于放置料件摆放完成的摆盘，托板用于在摆放机构工作时支撑摆盘，提高工作效率。出料机构还设置了第一传送带和第二传动带，方便摆盘的运输。进料机构的变中心距机构可改变相邻的承料块之间的距离，使料件在摆盘上的间距不同，适应不同的摆放方式。推料机构可将摆料机构因意外未抓取而停留在料盘上的料件推离料盘，避免影响下一次的作业。摆料机械手通过吸嘴抓取料件，抓取准确且稳固。本技术将摆料机构、出料机构设于机箱内，可起到保护作用，且防止作业被影响。拖链可保护摆料机的线路，避免进料机构、摆料机构、出料机构的移动造成线路缠绕、混乱，影响摆料机工作。附图说明图1是本技术实施例的摆料机的第一视角示意图。图2是本技术实施例的摆料机的第二视角示意图。图3是本技术实施例的摆料机的内部的第一视角示意图。图4是本技术实施例的摆料机的内部的第二视角示意图。图5是本技术实施例的进料机构的示意图。图6是本技术实施例的变中心距机构的爆炸图。图7是本技术实施例的摆料机构的第一视角示意图。图8是本技术实施例的摆料机构的第二视角示意图。图9是本技术实施例的摆料机械手的示意图。图10是本技术实施例的夹取机构的示意图。图中，1、底板；2、进料轨道；3、托板；4、托板移动轨道；5、立柱；6、连接板；7、第一夹臂；8、第二夹臂；9、夹紧气缸；10、第一传动带；11、第二传送带；12、定位架；13、变中心距电机；14、变中心距带轮；15、变中心距同步带；16、叉剪式伸缩架；17、承料块；18、支板；19、推板；20、推料气缸；21、摆料轨道；22、支撑臂；23、顶座；24、摆料气缸；25、安装块；26、吸嘴；27、机箱；2701、进料口；2702、进盘口；2703、出盘口；28、拖链；29、卷帘。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“X轴方向”是指料盘的移动方向，“Y轴方向”是指与进料机构的移动方向垂直的方向，“Z轴方向”是指与进料机构所在平面垂直的的方向；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆料机，其特征在于，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆料机，其特征在于，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动。


2.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述进料机构、所述摆料机构和所述出料机构沿X轴方向依次设置，所述进料机构包括料盘、底板和沿X轴方向设置的进料轨道，所述底板可沿X轴方向移动地连接于所述进料轨道，所述料盘安装在所述底板上；所述摆料机构包括可沿X轴方向和Z轴方向移动的摆料机械手，所述摆料机械手设于所述料盘的上方，所述取放盘机构可沿Z轴方向和Y轴方向移动。


3.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述取放盘机构包括可沿Y轴方向移动的托板和两个可沿Z轴方向移动的夹取机构，两个所述夹取机构分别设于所述摆料机构的两侧。


4.根据权利要求3所述的自动摆料机，其特征在于，所述夹取机构包括立柱、连接板、第一夹臂和第二夹臂，所述立柱沿Z轴方向设置，所述连接板可沿Z轴方向移动地连接在所述立柱上，所述第一夹臂和第二夹臂分别可沿Y轴方向移动地连接在所述连接板上。


5.根据权利要求3所述的自动摆料机，其特征在于，所述出料机构还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带分别设于两个所述夹取机构的下方和前方。


6.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述进料机构还包括变中心距机构，所述变中心距机构包括安装在所述底板上的变中心距电机和两个变中心距带轮，两个所述变中心距带轮沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟雄，
申请(专利权)人：汕头市京华塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44