一种组合式自主导航机器人连接架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板，支撑板上侧两端分别固定连接一个立板，两个立板之间转动连接双向螺杆，双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，支撑板上对称滑动连接两个滑套，每个滑套上侧固定连接移动块，其中一个移动块上设置左旋螺纹孔，另一个移动块上设置右旋螺纹孔，两个移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的相反旋向螺纹段上，每个滑套底部均固定连接一个横板，横板两端分别固定连接一个支杆，支杆端头固定连接安装块，两个安装块相对的一侧均设有夹持装置。本实用新型专利技术通过驱动电机驱使双向螺杆转动，两个移动块相对滑动并调整夹持装置的间距，能够快速调节长度。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式自主导航机器人连接架
本技术涉及机器人连接件
，尤其涉及一种组合式自主导航机器人连接架。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，如专利授权公告号为CN208729838U的一种组合式自主导航机器人连接架，包括调节筒、横梁和卡合块，横梁的一端插入到调节筒内，调节筒的另一端和横梁的另一端均设置有安装板，安装板一侧的中部固定连接有滑杆，滑杆上依次套设有滑套和滑架，安装板的顶部和底部均安装有电动推杆，电动推杆的输出端与滑套固定连接，滑架的顶部和底部均设置有夹持架，夹持架与滑架铰接，固定架的端部固定设置有卡合块。上述装置，采用手动的方式对连接架的尺寸进行调整，且通过插杆与插孔进行调节，调节的范围有限，调节效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式自主导航机器人连接架，从而解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板，所述支撑板上侧两端分别固定连接一个立板，两个所述立板之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，所述驱动电机与其对应的立板固定连接，所述支撑板上对称滑动连接两个滑套，每个滑套上侧固定连接移动块，其中一个移动块上设置左旋螺纹孔，另一个移动块上设置右旋螺纹孔，两个所述移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的相反旋向螺纹段上，每个所述滑套底部均固定连接一个横板，所述横板两端分别固定连接一个支杆，所述支杆端头固定连接安装块，两个所述安装块相对的一侧均设有夹持装置。优选地，所述夹持装置包括滑杆，两个所述安装块相对的一侧分别设有滑孔，所述滑杆滑动连接在滑孔内，每个所述安装块的另一侧均固定连接一个第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆伸入滑孔内并与滑杆相连，所述滑杆远离安装块的一端固定连接夹板。优选地，所述第一电动推杆的伸缩杆端头固定连接滑块，所述滑块滑动连接在滑孔内，所述滑块与滑杆之间固定连接支撑弹簧。优选地，所述夹板远离滑杆的一侧固定连接侧板，所述侧板上对称转动连接两个卡板，所述侧板上侧固定连接驱动箱，所述卡板的转轴伸入驱动箱并在转轴上固定连接联动齿轮，两个卡板的转轴的联动齿轮相啮合。优选地，其中一个卡板的转轴上端固定连接驱动齿轮，所述驱动箱一侧内壁固定连接第二电动推杆，其相对的另一侧设有方形孔，所述方形孔内滑动连接齿板，所述齿板伸入驱动箱内的一端与第二电动推杆的伸缩杆固定连接，所述齿板与驱动齿轮相啮合。优选地，每个所述卡板上均固定连接防滑垫，所述防滑垫上设有防滑槽。本技术的优点在于：本技术所提供的一种组合式自主导航机器人连接架通过驱动电机驱使双向螺杆转动，两个移动块相对滑动并调整夹持装置的间距，能够快速调节长度；同时，由于导航机器人的外形不一致，当夹持面为弧面或斜面时，通过驱动齿轮驱使卡板转动到相应的角度，以适应不同夹持面的要求，从而保证夹持牢固。附图说明图1是本技术的基本结构示意图；图2是本技术中夹持装置的结构示意图；图3是本技术中滑杆与安装块的连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供的一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板11，支撑板11上侧两端分别固定连接一个立板12，两个立板12之间转动连接双向螺杆13，双向螺杆13一端穿过其中一个立板12并在端头固定连接驱动电机14，驱动电机14与其对应的立板12固定连接，支撑板11上对称滑动连接两个滑套15，每个滑套15上侧固定连接移动块16，其中一个移动块16上设置左旋螺纹孔，另一个移动块16上设置右旋螺纹孔，两个移动块16分别对应螺纹连接在双向螺杆13的相反旋向螺纹段上，每个滑套15底部均固定连接一个横板17，横板17两端分别固定连接一个支杆18，支杆18端头固定连接安装块2，两个安装块2相对的一侧均设有夹持装置3，夹持装置3包括滑杆31，两个安装块2相对的一侧分别设有滑孔32，滑杆31滑动连接在滑孔32内，每个安装块2的另一侧均固定连接一个第一电动推杆33，第一电动推杆33的伸缩杆伸入滑孔32内并与滑杆31相连，滑杆31远离安装块2的一端固定连接夹板4，第一电动推杆33的伸缩杆端头固定连接滑块34，滑块34滑动连接在滑孔32内，滑块34与滑杆31之间固定连接支撑弹簧35，在夹持时能够起到缓冲作用。驱动电机14驱使双向螺杆13转动，两个移动块16相对滑动并调整夹持装置3的间距，能够快速调节长度。夹板4远离滑杆31的一侧固定连接侧板41，侧板41上对称转动连接两个卡板42，侧板41上侧固定连接驱动箱43，卡板42的转轴伸入驱动箱43并在转轴上固定连接联动齿轮44，两个卡板42的转轴的联动齿轮44相啮合，其中一个卡板42的转轴上端固定连接驱动齿轮45，驱动箱43一侧内壁固定连接第二电动推杆46，其相对的另一侧设有方形孔，方形孔内滑动连接齿板47，齿板47伸入驱动箱43内的一端与第二电动推杆46的伸缩杆固定连接，齿板47与驱动齿轮45相啮合，每个卡板42上均固定连接防滑垫5，防滑垫5为橡胶垫，防滑垫5上设有防滑槽51，防滑槽51的横断面为V型。在对导航机器人进行装夹时，由于导航机器人的外形不一致，当夹持面为弧面或斜面时，通过驱动齿轮45驱使卡板42转动到相应的角度，以适应不同夹持面的要求，从而保证夹持牢固。在使用时，驱动电机14驱使双向螺杆13转动，两个移动块16相对滑动并调整夹持装置3的间距，能够快速调节长度；同时，由于导航机器人的外形不一致，当夹持面为弧面或斜面时，通过驱动齿轮45驱使卡板42转动到相应的角度，以适应不同夹持面的要求，从而保证夹持牢固。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：包括支撑板(11)，所述支撑板(11)上侧两端分别固定连接一个立板(12)，两个所述立板(12)之间转动连接双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)一端穿过其中一个立板(12)并在端头固定连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与其对应的立板(12)固定连接，所述支撑板(11)上对称滑动连接两个滑套(15)，每个滑套(15)上侧固定连接移动块(16)，其中一个移动块(16)上设置左旋螺纹孔，另一个移动块(16)上设置右旋螺纹孔，两个所述移动块(16)分别对应螺纹连接在双向螺杆(13)的相反旋向螺纹段上，每个所述滑套(15)底部均固定连接一个横板(17)，所述横板(17)两端分别固定连接一个支杆(18)，所述支杆(18)端头固定连接安装块(2)，两个所述安装块(2)相对的一侧均设有夹持装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：包括支撑板(11)，所述支撑板(11)上侧两端分别固定连接一个立板(12)，两个所述立板(12)之间转动连接双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)一端穿过其中一个立板(12)并在端头固定连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与其对应的立板(12)固定连接，所述支撑板(11)上对称滑动连接两个滑套(15)，每个滑套(15)上侧固定连接移动块(16)，其中一个移动块(16)上设置左旋螺纹孔，另一个移动块(16)上设置右旋螺纹孔，两个所述移动块(16)分别对应螺纹连接在双向螺杆(13)的相反旋向螺纹段上，每个所述滑套(15)底部均固定连接一个横板(17)，所述横板(17)两端分别固定连接一个支杆(18)，所述支杆(18)端头固定连接安装块(2)，两个所述安装块(2)相对的一侧均设有夹持装置(3)。


2.根据权利要求1所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：所述夹持装置(3)包括滑杆(31)，两个所述安装块(2)相对的一侧分别设有滑孔(32)，所述滑杆(31)滑动连接在滑孔(32)内，每个所述安装块(2)的另一侧均固定连接一个第一电动推杆(33)，所述第一电动推杆(33)的伸缩杆伸入滑孔(32)内并与滑杆(31)相连，所述滑杆(31)远离安装块(2)的一端固定连接夹板(4)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤洲，
申请(专利权)人：河源市勇艺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44