【技术实现步骤摘要】
一种基于并联机器人的五轴活动盘
本技术公开了一种五轴活动盘,涉及机器人领域。
技术介绍
近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整。在这个过程中,并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着无可比拟的优势。但在这个过程中企业对并联机器人末端灵活度有着越来越高的要求。活动盘作为机器人的重要组成部分,是机器人实现运动轨迹的直接输出部分,其结构的稳定性与灵活性将直接决定机器人的运动精度以及机器人可以实现的功能。目前并联机器人的五轴活动盘可以拥有五个自由度,J4轴和J5轴均采用同步带传递运动,同步带在有冲击负载时频繁起动,可能直接导致带齿从同步轮齿槽中跳出爬齿,且磨损后更换也比较繁琐。
技术实现思路
本技术提供了一种基于并联机器人的五轴活动盘,解决目前活动盘中带齿易从同步轮齿槽中跳出爬齿容易磨损,磨损后更换繁琐的问题。本技术的涉及一种基于并联机器人的五轴活动盘,包括基座本体、主动轮、从动轮、锥齿轴、J4上轴、J5上轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、J5旋转轴、输出轴、输出盘,所述主动轮转动安装于所述基座本体内部,所述从动轮通过所述锥齿轴转动安装于所述基座本体内部,所述主动轮和所述从动轮之间通过同步带传动,所述J4上轴、所述J5上轴分别安装于所述主动轮、所述从动轮上方,所述第一锥 ...
【技术保护点】
1.一种基于并联机器人的五轴活动盘,其特征在于:包括基座本体(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、锥齿轴(4)、J4上轴(5)、J5上轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、J5旋转轴(9)、输出轴(10)、输出盘(11),所述主动轮(2)转动安装于所述基座本体(1)内部,所述从动轮(3)通过所述锥齿轴(4)转动安装于所述基座本体(1)内部,所述主动轮(2)和所述从动轮(3)之间通过同步带(12)传动,所述J4上轴(5)、所述J5上轴(6)分别安装于所述主动轮(2)、所述从动轮(3)上方,所述第一锥齿轮(7)固定安装于所述锥齿轴(4)下方,所述第二锥齿轮(8)设于所述第一锥齿轮(7)一端并与之啮合,所述第二锥齿轮(8)固定安装于所述J5旋转轴(9)上,所述输出轴(10)的两端分别与所述J5旋转轴(9)两端固定安装,所述输出盘(11)与所述输出轴(10)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于并联机器人的五轴活动盘,其特征在于:包括基座本体(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、锥齿轴(4)、J4上轴(5)、J5上轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、J5旋转轴(9)、输出轴(10)、输出盘(11),所述主动轮(2)转动安装于所述基座本体(1)内部,所述从动轮(3)通过所述锥齿轴(4)转动安装于所述基座本体(1)内部,所述主动轮(2)和所述从动轮(3)之间通过同步带(12)传动,所述J4上轴(5)、所述J5上轴(6)分别安装于所述主动轮(2)、所述从动轮(3)上方,所述第一锥齿轮(7)固定安装于所述锥齿轴(4)下方,所述第二锥齿轮(8)设于所述第一锥齿轮(7)一端并与之啮合,所述第二锥齿轮(8)固定安装于所述J5旋转轴(9)上,所述输出轴(10)的两端分别与所述J5旋转轴(9)两端固定安装,所述输出盘(11)与所述输出轴(10)固定连接。
2.如权利要求1所述一种基于并联机器人的五轴活动盘,其特征在于:还包括活动盘盖(13),所述活动盘盖(13)盖于所述基座本体...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岳超,王晓军,
申请(专利权)人:勃肯特镇江机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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