【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人末端精度测试仪
[0001]本文属于末端精度测试仪的
，具体涉及一种并联机器人末端精度测试仪。
技术介绍
[0002]随着电子、食品、医药等领域产品对生产效率和质量要求的不断提高，也就对产品生产线上的自动化传输设备提出了更高的要求，并联机器人是自动化传输设备的一种重要形式，它能在不同生产线间对产品高速、平稳、洁净的拾取和分级设置，这种机器人需要多个平动自由度以实现产品在空间的传输，同时还应具有旋转自由度以实现对不同姿态产品的拾取。
[0003]在产线末端对并联机器人的末端执行器的运动精度有较高的要求：
[0004]现有的末端精度测试主要基于光学设备对末端执行器运动进行测试，由于此类设备价格奇高，并且对使用环境及安装方面有严格要求，不适用于并联机器人这种运动范围大、节拍快的机器人的精度测试。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本文提出了一种并联机器人末端精度测试仪，并联机器人的机器人动平台底面与精度测试仪相连，所述的精度测试仪包括连接法兰、导轮光轴、角度传感器模块、固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种并联机器人末端精度测试仪，并联机器人的机器人动平台底面与精度测试仪相连，其特征在于，所述的精度测试仪包括连接法兰、导轮光轴、角度传感器模块、固定环、手拧螺钉、光轴、拉绳式编码器钢丝、拉绳式编码器和固定平台，所述的连接法兰与机器人动平台的底面相连，连接法兰的一侧与拉绳式编码器钢丝一端相连，连接法兰的下方设有角度传感器模块，所述的角度传感器模块上方内侧横向的设有导轮光轴，所述的拉绳式编码器钢丝通过导轮光轴穿过角度传感器竖直的与拉绳式编码器相连，所述的角度传感器模块外侧与光轴相连，所述的光轴下方设有固定平台，所述的固定平台顶面中心设有拉绳式编码器。2.根据权利要求1所述的一种并联机器人末端精度测试仪，其特征在于，所述的连接法兰形状为圆盘型，连接法兰的一侧设有拉绳角板，所述的拉绳角板的形状为横向L型板，拉绳角板的下方与拉绳式编码器钢丝一端相连，拉绳角板横向中线与导轮光轴横向中线平齐。3.根据权利要求1所述的一种并联机器人末端精度测试仪，其特征在于，所述的角度传感器模块的底部外侧与移动导板相连，角度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特镇江机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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