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本文提出了一种并联机器人末端精度测试仪，并联机器人的机器人动平台底面与精度测试仪相连，所述的连接法兰与机器人动平台的底面相连，连接法兰的一侧与拉绳式编码器钢丝一端相连，连接法兰的下方设有角度传感器模块，所述的角度传感器模块上方内侧横向的设有...
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