一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法技术

本发明专利技术属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明专利技术，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法
本专利技术属于数控加工相关
，更具体地，涉及一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。
技术介绍
在数控加工领域，高速高精加工是一种趋势，但传统的数控系统的指令代码(后续称为G代码)遵循ISO6983标准，该标准提供的运动指令仅仅包括圆弧与直线指令，这对于数控系统控制机床高速高精地运动是远远不够的。在高速高精加工领域，为了达到高速加工的要求，加工轨迹必须是平滑的轨迹，数控系统内部一般会对小线段类型的G代码做轨迹平滑，平滑的方式有多种多样。中国专利技术专利CN107817764A和CN107817764B公开了一种基于S型加减速，以NERBS样条作为输入的插补方法，该方法直接向数控系统输入NERBUS样条，用于后续的插补计算，该方法跳过了用户设定的G代码，属于直接输入另一套加工代码的解决方案。中国专利技术专利CN107608313B公开了一种使用双样条的方式，将刀尖点与刀轴矢量分离，采用双样条的方式平滑运动轨迹，这样可以解耦旋转轴与直线轴之间的非线性约束，简化后续插补计算的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双代码联合作用的加工轨迹控制指令优化方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：/n(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；/n(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；/n(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，以此获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双代码联合作用的加工轨迹控制指令优化方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；
(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；
(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，以此获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。


2.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述对于所述区别特征代码进行改写时，采用自定义的代码指令。


3.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万强，杨建中，周会成，马林峰，高嵩，张成磊，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42