医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器制造技术

本发明专利技术属于医疗护理器械技术领域，涉及一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器。人工放入安瓿瓶和取下打掉了乳头的瓶体，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一压紧两个V型槽组件，两个V型槽组件夹紧安瓿瓶的瓶体。环割平行气爪驱动切割部和平衡部夹持安瓿瓶的瓶颈。环割驱动气缸驱动柔性连接部、环割平行气爪、切割部和平衡部的组合旋转一周，内圆弧形的切割刃在瓶颈部环割一周。折断气缸驱动柔性推板推安瓿瓶的乳头，使乳头崩飞进入废料斗内。本发明专利技术自动化水平较高、工作效率大幅提高、操作步骤大幅简化、避免产生玻璃碎片、避免医务人员受伤、安全性提高、避免压碎安瓿瓶。

【技术实现步骤摘要】
医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器
本专利技术属于医疗护理器械
，涉及一种安瓿瓶开瓶器，具体涉及一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器。
技术介绍
安瓿瓶就一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物、疫苗或者血清等。安瓿瓶是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂。安瓿瓶1包括乳头11和瓶体12两部分，两者相联接处是瓶颈13，乳头11和瓶体12围成一个密封的容器，里面容纳药液14。开启前先用砂轮片在瓶颈13处切出划痕，将乳头11向上，使药液14全部流入瓶体12内，然后将瓶颈13折断，或者使用钝器将乳头11敲掉。如果操作不当，或者安瓿瓶1制造有缺陷，在去除乳头11时往往会发生这样那样的问题。比如，人工切出的划痕首尾没有连接在一起，成了螺旋形的开环，在敲掉乳头11时首尾相接近处就容易产生玻璃碎片，落入药液14造成污染。有时会将瓶体12或乳头11敲碎，导致医务人员受伤或者可能将玻璃碎片落入药液中造成污染。目前市场上也有安全开瓶器，但是现有开瓶器一次只能打开一个安瓿瓶，在2020年的新冠肺炎紧急疫情之下，需要护理的病人得同样的病，使用同一种注射药品，医护人员每天需要打开几百个甚至更多相同的安瓿瓶，工作效率低；并且，实际操作时开瓶步骤繁琐，进一步降低工作效率。现有开瓶器把瓶体12机械地固定住，旋转机构带动砂轮片在瓶颈13处环切一周，然后用钝器敲掉乳头11，砂轮片对瓶颈13的施力沿着周向不均匀，有的地方施力小，可能划痕比较浅，在敲掉乳头11时可能不沿着太浅的划痕断裂，这样就容易产生玻璃碎片，有的地方施力大，有可能把安瓿瓶压碎，药液撒落造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化水平较高、工作效率大幅提高、操作步骤大幅简化、避免产生玻璃碎片、避免医务人员受伤、安全性提高、避免压碎安瓿瓶的医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器，包括链条组件和机架组件；机架组件包括驱动链轮、被动链轮、伺服电机和机架；驱动链轮和被动链轮一个在左，另一个在右，左右对齐；驱动链轮和被动链轮分别和机架通过转动副联接，驱动链轮的中心线和被动链轮的中心线分别沿着竖直方向设置；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和驱动链轮固定联接；链条组件包括主链条；本专利技术还包括固定组件一、固定组件二、环割组件和折断组件；链条组件还包括多个夹紧组件；夹紧组件包括夹紧链板组件、两个V型槽组件、压缩弹簧和夹紧齿轮；夹紧链板组件包括夹紧链板、齿轮轴和夹紧链销轴；齿轮轴和夹紧链销轴分别与夹紧链板固定联接；夹紧链板组件通过夹紧链销轴和夹紧链板与主链条联接；链条组件绕在驱动链轮和被动链轮上，驱动链轮和被动链轮分别与链条组件啮合；链条组件处于驱动链轮和被动链轮之间的两个直线段，其中一个直线段在前，是前边，另一个直线段在后，是后边；多个夹紧组件沿着链条组件的周向等线距离分布；伺服电机通过驱动链轮驱动链条组件运行，后边自左向右运行，前边自右向左运行；夹紧齿轮中心的孔和齿轮轴配合组成转动副；夹紧链板上还设有四个夹紧导向孔，四个夹紧导向孔中心线沿水平方向布置且都相互平行并且都和链条组件的运行方向垂直；夹紧链板组件的上部设有水平朝上的夹紧链板上平面；V型槽组件包括V型槽块主体、短导杆和长导杆；短导杆和长导杆的轴心线都沿着水平方向设置，且相互平行；短导杆包括短导杆导向段和短导杆突台，短导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，短导杆导向段的第二端和短导杆突台固定联接；长导杆包括长导杆导向段、长导杆突台和长导杆齿条段；长导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，长导杆导向段的第二端和长导杆突台第一端固定联接，长导杆突台第二端和长导杆齿条段的一端固定联接，长导杆齿条段上设有齿轮齿；其中第一个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第一个夹紧导向孔和第二个夹紧导向孔滑动配合组成移动副，第二个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第三个夹紧导向孔和第四个夹紧导向孔滑动配合组成移动副；两个V型槽组件的两个长导杆齿条段分别与夹紧齿轮啮合；两个长导杆齿条段相互平行且分布在夹紧齿轮的两侧，两个长导杆齿条段的齿轮齿相对；V型槽块主体上设有V型槽和弹簧导向孔；V型槽的槽形延伸方向是竖直方向；弹簧导向孔是盲孔；两个V型槽块主体上的两个V型槽开口相对，两个V型槽块主体上的两个弹簧导向孔开口相对，压缩弹簧安装在开口相对的两个弹簧导向孔内，压缩弹簧的两端分别压紧两个弹簧导向孔的底面；两个V型槽位于夹紧链板上平面以上；安瓿瓶放置到夹紧链板上平面之上、两个V型槽围拢的空间内，两个V型槽和安瓿瓶之间有一定的间隙，取放安瓿瓶时比较方便，两个V型槽能扶持住安瓿瓶，防止在运行时倾倒；压缩弹簧向两边推两个V型槽组件，两个V型槽通过两个长导杆齿条段和一个夹紧齿轮的传动作用同步相互分开；固定组件一包括固定平行气爪一和两个夹紧块一；固定平行气爪一包括固定平行气爪缸体一和两个固定平行气爪爪体一；固定平行气爪缸体一和机架固定联接；两个夹紧块一分别和两个固定平行气爪爪体一固定联接；夹紧块一上设有夹紧面一，两个夹紧块一的两个夹紧面一相对且相平行，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近或者远离；固定组件二包括固定平行气爪二和两个夹紧块二；固定平行气爪二包括固定平行气爪缸体二和两个固定平行气爪爪体二；固定平行气爪缸体二和机架固定联接；两个夹紧块二分别和两个固定平行气爪爪体二固定联接；夹紧块二上设有夹紧面二，两个夹紧块二的两个夹紧面二相对且相平行，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近或者远离；两个夹紧面一位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近分别压紧两个V型槽组件，两个V型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个V型槽相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶的瓶体；固定组件二位于固定组件一的右边，两个夹紧面二位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近分别压紧两个V型槽组件，两个V型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个V型槽相互靠近夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶；链条组件的传递有误差，随着使用时间的延长，链条组件、驱动链轮和被动链轮的啮合面有磨损，后边会逐渐偏向前方偏移，实际节距也会变长，从而产生位置偏差，固定组件一和固定组件二一方面驱使两个V型槽相互靠近夹紧安瓿瓶，另一方面校正安瓿瓶前后方向的微小位置偏差；环割组件包括环割驱动组件、柔性连接部、环割平行气爪、切割部、平衡部和环割支架；环割支架和机架固定联接；环割驱动组件包括环割驱动气缸和环割驱动齿条；环割驱动气缸包括环割驱动气缸体和环割驱动气缸活塞杆；环割驱动气缸体和环割支架固定联接；环割驱动齿条和环割驱动气缸活塞杆固定联接；柔性连接部包括柔性部下板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器，包括链条组件和机架组件；/n机架组件包括驱动链轮、被动链轮、伺服电机和机架；驱动链轮和被动链轮一个在左，另一个在右，左右对齐；驱动链轮和被动链轮分别和机架通过转动副联接，驱动链轮的中心线和被动链轮的中心线分别沿着竖直方向设置；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和驱动链轮固定联接；链条组件包括主链条；/n其特征在于还包括固定组件一、固定组件二、环割组件和折断组件；/n链条组件还包括多个夹紧组件；夹紧组件包括夹紧链板组件、两个V型槽组件、压缩弹簧和夹紧齿轮；夹紧链板组件包括夹紧链板、齿轮轴和夹紧链销轴；齿轮轴和夹紧链销轴分别与夹紧链板固定联接；夹紧链板组件通过夹紧链销轴和夹紧链板与主链条联接；链条组件绕在驱动链轮和被动链轮上，驱动链轮和被动链轮分别与链条组件啮合；链条组件处于驱动链轮和被动链轮之间的两个直线段，其中一个直线段在前，是前边，另一个直线段在后，是后边；多个夹紧组件沿着链条组件的周向等线距离分布；伺服电机通过驱动链轮驱动链条组件运行，后边自左向右运行，前边自右向左运行；/n夹紧齿轮中心的孔和齿轮轴配合组成转动副；夹紧链板上还设有四个夹紧导向孔，四个夹紧导向孔中心线沿水平方向布置且都相互平行并且都和链条组件的运行方向垂直；夹紧链板组件的上部设有水平朝上的夹紧链板上平面；/nV型槽组件包括V型槽块主体、短导杆和长导杆；短导杆和长导杆的轴心线都沿着水平方向设置，且相互平行；短导杆包括短导杆导向段和短导杆突台，短导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，短导杆导向段的第二端和短导杆突台固定联接；长导杆包括长导杆导向段、长导杆突台和长导杆齿条段；长导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，长导杆导向段的第二端和长导杆突台第一端固定联接，长导杆突台第二端和长导杆齿条段的一端固定联接，长导杆齿条段上设有齿轮齿；其中第一个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第一个夹紧导向孔和第二个夹紧导向孔滑动配合组成移动副，第二个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第三个夹紧导向孔和第四个夹紧导向孔滑动配合组成移动副；两个V型槽组件的两个长导杆齿条段分别与夹紧齿轮啮合；两个长导杆齿条段相互平行且分布在夹紧齿轮的两侧，两个长导杆齿条段的齿轮齿相对；/nV型槽块主体上设有V型槽和弹簧导向孔；V型槽的槽形延伸方向是竖直方向；弹簧导向孔是盲孔；两个V型槽块主体上的两个V型槽开口相对，两个V型槽块主体上的两个弹簧导向孔开口相对，压缩弹簧安装在开口相对的两个弹簧导向孔内，压缩弹簧的两端分别压紧两个弹簧导向孔的底面；两个V型槽位于夹紧链板上平面以上；安瓿瓶放置到夹紧链板上平面之上、两个V型槽围拢的空间内；/n压缩弹簧向两边推两个V型槽组件，两个V型槽通过两个长导杆齿条段和一个夹紧齿轮的传动作用同步相互分开；/n固定组件一包括固定平行气爪一和两个夹紧块一；固定平行气爪一包括固定平行气爪缸体一和两个固定平行气爪爪体一；固定平行气爪缸体一和机架固定联接；两个夹紧块一分别和两个固定平行气爪爪体一固定联接；夹紧块一上设有夹紧面一，两个夹紧块一的两个夹紧面一相对且相平行，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近或者远离；/n固定组件二包括固定平行气爪二和两个夹紧块二；固定平行气爪二包括固定平行气爪缸体二和两个固定平行气爪爪体二；固定平行气爪缸体二和机架固定联接；两个夹紧块二分别和两个固定平行气爪爪体二固定联接；夹紧块二上设有夹紧面二，两个夹紧块二的两个夹紧面二相对且相平行，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近或者远离；/n两个夹紧面一位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近分别压紧两个V型槽组件，两个V型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个V型槽相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶的瓶体；/n固定组件二位于固定组件一的右边，两个夹紧面二位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近分别压紧两个V型槽组件，两个V型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个V型槽相互靠近夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶；/n环割组件包括环割驱动组件、柔性连接部、环割平行气爪、切割部、平衡部和环割支架；环割支架和机架固定联接；/n环割驱动组件包括环割驱动气缸和环割驱动齿条；环割驱动气缸包括环割驱动气缸体和环割驱动气缸活塞杆；环割驱动气缸体和环割支架固定联接；环割驱动齿条和环割驱动气缸活塞杆固定联接；/n柔性连接部包括柔性部下板、下直线导轨、下滑块、上滑块、上直线导轨、柔性部上板、柔性部连接轴、柔性部齿轮和柔性连接条；下直线导轨和柔性部下板固定联接；下滑块...

【技术特征摘要】
1.一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器，包括链条组件和机架组件；
机架组件包括驱动链轮、被动链轮、伺服电机和机架；驱动链轮和被动链轮一个在左，另一个在右，左右对齐；驱动链轮和被动链轮分别和机架通过转动副联接，驱动链轮的中心线和被动链轮的中心线分别沿着竖直方向设置；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和驱动链轮固定联接；链条组件包括主链条；
其特征在于还包括固定组件一、固定组件二、环割组件和折断组件；
链条组件还包括多个夹紧组件；夹紧组件包括夹紧链板组件、两个V型槽组件、压缩弹簧和夹紧齿轮；夹紧链板组件包括夹紧链板、齿轮轴和夹紧链销轴；齿轮轴和夹紧链销轴分别与夹紧链板固定联接；夹紧链板组件通过夹紧链销轴和夹紧链板与主链条联接；链条组件绕在驱动链轮和被动链轮上，驱动链轮和被动链轮分别与链条组件啮合；链条组件处于驱动链轮和被动链轮之间的两个直线段，其中一个直线段在前，是前边，另一个直线段在后，是后边；多个夹紧组件沿着链条组件的周向等线距离分布；伺服电机通过驱动链轮驱动链条组件运行，后边自左向右运行，前边自右向左运行；
夹紧齿轮中心的孔和齿轮轴配合组成转动副；夹紧链板上还设有四个夹紧导向孔，四个夹紧导向孔中心线沿水平方向布置且都相互平行并且都和链条组件的运行方向垂直；夹紧链板组件的上部设有水平朝上的夹紧链板上平面；
V型槽组件包括V型槽块主体、短导杆和长导杆；短导杆和长导杆的轴心线都沿着水平方向设置，且相互平行；短导杆包括短导杆导向段和短导杆突台，短导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，短导杆导向段的第二端和短导杆突台固定联接；长导杆包括长导杆导向段、长导杆突台和长导杆齿条段；长导杆导向段的第一端和V型槽块主体固定联接，长导杆导向段的第二端和长导杆突台第一端固定联接，长导杆突台第二端和长导杆齿条段的一端固定联接，长导杆齿条段上设有齿轮齿；其中第一个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第一个夹紧导向孔和第二个夹紧导向孔滑动配合组成移动副，第二个V型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第三个夹紧导向孔和第四个夹紧导向孔滑动配合组成移动副；两个V型槽组件的两个长导杆齿条段分别与夹紧齿轮啮合；两个长导杆齿条段相互平行且分布在夹紧齿轮的两侧，两个长导杆齿条段的齿轮齿相对；
V型槽块主体上设有V型槽和弹簧导向孔；V型槽的槽形延伸方向是竖直方向；弹簧导向孔是盲孔；两个V型槽块主体上的两个V型槽开口相对，两个V型槽块主体上的两个弹簧导向孔开口相对，压缩弹簧安装在开口相对的两个弹簧导向孔内，压缩弹簧的两端分别压紧两个弹簧导向孔的底面；两个V型槽位于夹紧链板上平面以上；安瓿瓶放置到夹紧链板上平面之上、两个V型槽围拢的空间内；
压缩弹簧向两边推两个V型槽组件，两个V型槽通过两个长导杆齿条段和一个夹紧齿轮的传动作用同步相互分开；
固定组件一包括固定平行气爪一和两个夹紧块一；固定平行气爪一包括固定平行气爪缸体一和两个固定平行气爪爪体一；固定平行气爪缸体一和机架固定联接；两个夹紧块一分别和两个固定平行气爪爪体一固定联接；夹紧块一上设有夹紧面一，两个夹紧块一的两个夹紧面一相对且相平行，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近或者远离；
固定组件二包括固定平行气爪二和两个夹紧块二；固定平行气爪二包括固定平行气爪缸体二和两个固定平行气爪爪体二；固定平行气爪缸体二和机架固定联接；两个夹紧块二分别和两个固定平行气爪爪体二固定联接；夹紧块二上设有夹紧面二，两个夹紧块二的两个夹紧面二相对且相平行，固定平行气爪二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37