驻车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驻车辅助装置。在选择了自动驻车登记方法的情况下，车辆控制ECU(10)执行自动驻车控制，并且将基于车辆通过该自动驻车控制被设定为驻车状态的时刻的该车辆的位置而决定的位置作为登记驻车位置存储于非易失性存储器。在登记后自动驻车控制的执行条件成立的情况下，车辆控制ECU(10)在将所存储的登记驻车位置设定为目标驻车位置的基础上执行自动驻车控制。

【技术实现步骤摘要】
驻车辅助装置
本专利技术涉及以使车辆自动地移动到预先登记的驻车位置并停止的方式对该车辆进行控制的驻车辅助装置。
技术介绍
专利文献1所公开的驻车辅助装置(以下，称为“现有装置”)能够将未通过驻车框线划分的驻车空间的位置预先登记(存储)为登记驻车位置。根据现有装置，为了登记驻车空间的位置，通过驾驶员自身的驾驶来使车辆移动至预定登记的驻车空间。并且，在驻车空间的位置被登记为登记驻车位置的情况下，现有装置能够通过执行自动驻车控制来使车辆自动地移动至登记驻车场所而驻车。此时，现有装置决定用于使车辆向登记驻车位置移动的目标路径，并使车辆沿着该目标路径移动。专利文献1：国际公开第2017/135321号如上述那样，当在现有装置中对驻车空间的位置进行登记的情况下，需要驾驶员自身将车辆驾驶至该驻车空间。因此，当在开始了用于进行驻车的驾驶的时刻下的车辆的位置和欲要登记的驻车空间之间存在车辆难以行驶的场所(例如，人行道的台阶、路缘石以及电线杆等)的情况下，驾驶员以避开该场所的方式使车辆移动。但是，在将这样的通过驾驶员自身的驾驶使车辆移动的驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车辅助装置，其中，具备：/n拍摄装置，通过对车辆的周围进行拍摄而取得图像数据；/n指示装置，构成为能够产生所述车辆的驾驶员的指示；/n控制装置，能够执行在基于所述图像数据使所述车辆自动地移动至规定的目标驻车位置之后设定为驻车状态的自动驻车控制；以及/n存储装置，能够将规定的驻车位置预先存储为登记驻车位置，/n所述控制装置构成为：/n在接收到来自所述指示装置的第1指示时，执行所述自动驻车控制，并且将基于所述车辆通过该自动驻车控制被设定为所述驻车状态的时刻的该车辆的位置所决定的位置作为所述登记驻车位置而存储于所述存储装置，/n当接收到来自所述指示装置的第2指示时，在将所存储的所述登记驻车...

【技术特征摘要】
20190125 JP 2019-0110681.一种驻车辅助装置，其中，具备：
拍摄装置，通过对车辆的周围进行拍摄而取得图像数据；
指示装置，构成为能够产生所述车辆的驾驶员的指示；
控制装置，能够执行在基于所述图像数据使所述车辆自动地移动至规定的目标驻车位置之后设定为驻车状态的自动驻车控制；以及
存储装置，能够将规定的驻车位置预先存储为登记驻车位置，
所述控制装置构成为：
在接收到来自所述指示装置的第1指示时，执行所述自动驻车控制，并且将基于所述车辆通过该自动驻车控制被设定为所述驻车状态的时刻的该车辆的位置所决定的位置作为所述登记驻车位置而存储于所述存储装置，
当接收到来自所述指示装置的第2指示时，在将所存储的所述登记驻车位置设定为所述目标驻车位置的基础上执行所述自动驻车控制。


2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，
所述控制装置构成为：
当接收到来自所述指示装置的第3指示时，将在通过所述驾驶员的驾驶使该车辆移动至规定的位置之后被设定为所述驻车状态的时刻的该车辆的位置识别为基准位置，将基于该基准位置而决定的位置作为所述登记驻车位置存储于所述存储装置。


3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其中，
所述控制装置构成为：
当接收到所述第3指示时，将所述车辆的变速杆的位置从驻车位置以外的位置向驻车位置变更的时刻的所述车辆的位置识别为所述基准位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：松永康孝，日荣悠，野村祐介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP