一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主泊车控制装置，包括车顶盒，用于接收来自后台服务器的信息，并基于后台服务器的信息生成用于实现车辆自主泊车的车辆控制指令；通信盒，从车顶盒接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换成车辆能够识别的车辆执行指令以控制车辆功能执行单元执行相应功能；车顶盒与通信盒之间通过近距离无线通信实现车辆控制指令的传输。本发明专利技术通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时获知车辆位置信息，准确调整车辆运行轨迹。将成本较高的车顶盒放置于车外，而将成本较低的通信盒加装在车辆内部，降低改装成本。通过在车顶盒和通信盒中曾设磁性组件，实现车顶盒和通信盒可靠稳定的通信连接，可以准确地控制车辆，实现自动泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置
本专利技术涉及无线通信领域，具体涉及一种自主泊车停车场系统、控制装置及其方法。
技术介绍
随着车辆的日益普及以及科技水平的不断提高，自动驾驶技术已成为众多科研院所及科技公司研究的新热潮，然而受限于众多车辆的标准不一致、基础设置不完善、相关法律制度不健全以及安全稳定性无法完全保障，在驾驶道路上推广自动驾驶技术还有很长的一段路要走。然而在停车场等地的慢速驾驶区域推行自动驾驶技术来实现自主泊车，不但安全隐患较小，更是解决了众多驾驶员找车位难、泊车难的难题。基于此，国内外企业在智慧停车场及自主泊车领域展开了激烈的竞争。然而在智慧停车场及自主泊车的研究和推广过程中，也存在诸多问题。首先，停车场多布设于地下或室内，现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在其中发挥作用，且停车场中的地形较为复杂，障碍物众多，泊车过程中需要极为精准的实时位置信息，以实现对车辆的控制。其次，若想实现自主泊车，需要在车辆中加装与停车场端进行通信模块，用于接收停车场地图、目标停车位、环境信息等，此外，还需要实现自主规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与通信盒配套使用的车顶盒，其中，通信盒包括第一近距离无线通信模块和车辆通信线路接口，第一近距离无线通信模块提供车顶端信息，车辆通信线路接口耦接至第一近距离无线通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车，车顶盒包括：/n无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及/n第二近距离无线通信模块，耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息并将车顶端信息通过近距离无线通信方式提供给第一近距离无线通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种与通信盒配套使用的车顶盒，其中，通信盒包括第一近距离无线通信模块和车辆通信线路接口，第一近距离无线通信模块提供车顶端信息，车辆通信线路接口耦接至第一近距离无线通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车，车顶盒包括：
无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及
第二近距离无线通信模块，耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息并将车顶端信息通过近距离无线通信方式提供给第一近距离无线通信模块。


2.如权利要求1所述的车顶盒，其中，通信盒预先安装在车辆上，车顶盒在车辆进入自主泊车时被放置在车辆的固定位置上以使得车顶盒与通信盒之间能够进行近距离无线通信。


3.如权利要求2所述的车顶盒，其中，车顶盒和通信盒之间足够精准地对准安装以使得车顶盒和通信盒之间能够实现近距离无线通信。


4.如权利要求3所述的车顶盒，其中，车顶盒与通信盒之间通过磁性材料相吸引来对准。


5.如权利要求4所述的车顶盒，其中，车顶盒还包括第一磁铁组件，通信盒还包括第二磁铁组件，第一磁铁组件与第二磁铁组件相互吸引以实现车顶盒与通信盒之间的对准以使得车顶盒和通信盒之间能够实现近距离无线通信。


6.如权利要求1所述的车顶盒，其中，通信盒安装在车辆内部，车顶盒安装在车辆外部。


7.如权利要求6所述的车顶盒，其中，通信盒安装在车辆的透波材料上。


8.如权利要求7所述的车顶盒，其中，透波材料为车辆的扰流板或车窗玻璃。


9.如权利要求1所述的车顶盒，车...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓章，黄伟，李飞雪，张晨曦，王衡，袁韬韬，陶吉，胡星，夏添，言莎莎，张亚玲，胡云艳，凤鸾，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51