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本发明提供一种驻车辅助装置。在选择了自动驻车登记方法的情况下，车辆控制ECU(10)执行自动驻车控制，并且将基于车辆通过该自动驻车控制被设定为驻车状态的时刻的该车辆的位置而决定的位置作为登记驻车位置存储于非易失性存储器。在登记后自动驻车控制...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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