一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器技术方案

本发明专利技术提供一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器，包括步骤：S01：启动记忆泊车系统，在记忆模式下，记忆自启动时车辆所在起始位置周围的环境数据、位置数据和路径轨迹，直到车辆泊入目标位置停止记忆；S02：将记忆系统自起始位置到目标位置路径沿途记忆的环境数据和位置数据构建成局部地图S03：记忆系统再次到达记忆系统起始位置或起始位置附近时，车辆依靠起始位置周围环境提取特征数据识别起始位置，并自云端服务器下载局部地图，主动/被动依照构建局部地图执行自起始位置到达目标位置的记忆路径规划；S04：车辆泊入目标位置后，记忆系统终止车辆控制，为用户解决泊车耗时的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器
本专利技术涉及汽车电子
，特别是涉及一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器。
技术介绍
在现有技术中，“自动代客泊车”(AutoValetParking)成为自动驾驶领域的热门技术之一，同样也将是自动驾驶量产道路上的一个重要里程碑。作为一套完整的自动无人驾驶汽车系统，AVP系统以低速驾驶汽车或将汽车停在有限的区域内，如停车场或周围道路。此外，作为泊车辅助的一种功能扩展，也会是最早商业化的全自动驾驶功能之一。目前AVP还存在很多技术问题，例如全自动代客泊车需要获取高精度的车辆周围环境信息，以及对这些信息的分析预测并得出决策结论，但是这些实时的车辆周围环境信息和分析数据需要大量算力和存储能力，而现有的车载硬件通常以嵌入式系统的形式实现，所以通常仅可提供勉强分配的技术资源(存储器、计算能力等)，由于该原因，尤其这样的嵌入式系统的可提供的非易失性存储器，如闪存或EPROM存储器通常尺寸设计得非常小。为了仍然能够持久地存储基于传感器的驾驶员辅助系统的潜在大的数据量，因此需要附加措施，以便能够将所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种记忆泊车系统，其特征在于，包括以下：/n感知模块，所述感知模块包括但不限于用于获取车身周围环境的图像感知设备、超声波感知设备、毫米波感知设备和激光感知设备，所述感知模块自各个感知设备获取感知数据；/n定位模块，所述定位模块用于自地图中外来定位信息或特征比对的方式获取车辆的位置信息；/n记忆模块，所述记忆模块自泊车记忆系统起始位置开始实时记忆车辆周围的环境数据、位置数据和路径轨迹，直到泊入目标位置停止记忆；并将自起始位置到目标位置路径沿途记忆的环境数据和位置数据构建成局部地图；并将记忆路径轨迹以参考线的形式加载在局部地图中。/n

【技术特征摘要】
20190626 CN 20191056418511.一种记忆泊车系统，其特征在于，包括以下：
感知模块，所述感知模块包括但不限于用于获取车身周围环境的图像感知设备、超声波感知设备、毫米波感知设备和激光感知设备，所述感知模块自各个感知设备获取感知数据；
定位模块，所述定位模块用于自地图中外来定位信息或特征比对的方式获取车辆的位置信息；
记忆模块，所述记忆模块自泊车记忆系统起始位置开始实时记忆车辆周围的环境数据、位置数据和路径轨迹，直到泊入目标位置停止记忆；并将自起始位置到目标位置路径沿途记忆的环境数据和位置数据构建成局部地图；并将记忆路径轨迹以参考线的形式加载在局部地图中。


2.根据权利要求1所述的记忆泊车系统，其特征在于，还包括执行模块，所述执行模块用于在车辆再次到达启动位置附近时，主动/被动依照构建局部地图执行记忆模块记忆自起始位置到达目标位置的记忆路径规划。


3.根据权利要求2所述的记忆泊车系统，其特征在于，还包括优先级调整模块，当自起始位置至目标位置路径沿途发生静态环境数据变化或者出现动态障碍物时，优先级调整模块设置车辆实时感知的优先级大于记忆模块存储的环境数据的优先级。


4.根据权利要求2所述的记忆泊车系统，其特征在于，还包括分析模块，当自起始位置至目标位置路径沿途发生静态环境数据变化或者出现动态障碍物时，所述分析模块根据车辆实时感知的环境数据为基础分析所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，宋宇，王凡，黄志发，李飞，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31