一种毛巾布横切机制造技术

本发明专利技术提供一种毛巾布横切机，包括切割机构、抓取机构和升降机构；切割机构用于横切毛巾布，切割机构包括超声波振子组件、圆刀组件和横切同步驱动机构，横切同步驱动机构驱动超声波振子组件与圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；抓取机构用于抓取毛巾布向机架的左侧或者右侧移动铺布，抓取机构包括夹布组件、随动凸台和夹布驱动机构，夹布驱动机构可驱动夹布组件沿机架的左右方向移动；随动凸台具有楔形的换向壁，夹布组件的夹板夹紧毛巾布，夹布驱动机构可驱动随动器滑过换向壁而翻转夹板；升降驱动装置可间歇性地降下堆布台面以堆叠切断后的毛巾布。本发明专利技术可直接横切整卷毛巾布自动堆叠毛巾，自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾布横切机
本专利技术属于毛巾制作
，具体涉及一种毛巾布横切机。
技术介绍
市场上现有的毛巾切割机，其采用将整卷毛巾料进行先竖切后横切的切割工艺，加工过程中设置中间的人工操作环节，不能形成自动化流水线；毛巾布切割时张紧固定性能不够稳定；毛巾布拖移时需要配置驱动装置翻转夹具，设备成本高；最后一刀横切下来一排毛巾直接自由落入框内无整理环节，因毛巾布加工的数量比较大且凌乱，其后需要较多的人工进行整理堆叠，非常耗时耗人工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种毛巾布横切机，以解决切割整卷毛巾料生产毛巾所带来的毛巾布拖移时无法自动翻转和整理堆叠需要人工干预、自动化程度低的问题。本专利技术提供了如下的技术方案：一种毛巾布横切机，包括切割机构、抓取机构和升降机构；所述切割机构用于横切毛巾布，所述切割机构包括超声波振子组件、圆刀组件和横切同步驱动机构，所述超声波振子组件与所述圆刀组件相对地安装于机架上，所述超声波振子组件与所述圆刀组件可切割由所述超声波振子组件与所述圆刀组件之间的缝隙穿过的毛巾布，所述横切同步驱动机构用于驱动所述超声波振子组件与所述圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；所述抓取机构用于抓取毛巾布向机架的左侧或者右侧移动铺布，所述抓取机构包括夹布组件、随动凸台和夹布驱动机构，所述夹布驱动机构安装于所述机架上，所述夹布驱动机构可驱动所述夹布组件沿所述机架的左右方向移动；所述随动凸台固定于所述机架上，所述随动凸台具有楔形的换向壁，所述夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，所述夹板用于夹紧毛巾布的端部，所述夹布驱动机构可驱动所述随动器滑过所述换向壁而翻转所述夹板；所述升降机构包括升降驱动装置和堆布台面，所述堆布台面位于所述抓取机构的下方，所述升降驱动装置可间歇性地降下所述堆布台面以堆叠切断后的毛巾布。优选的，所述夹布驱动机构包括夹布驱动电机、夹布同步轮、夹布从动轮和夹布同步带，所述夹布同步带沿所述机架的左右方向张紧于所述夹布同步轮和所述夹布从动轮上，所述夹布驱动电机可驱动所述夹布同步带运转；所述夹布组件还包括连接板、横梁和夹具座，所述连接板固定安装于所述夹布同步带上，所述横梁沿所述机架的前后方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹板分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的左右方向固定于所述机架上；所述夹板沿所述机架的前后方向安装于所述夹具座上。优选的，所述夹布驱动机构包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹布组件包括第一夹布组件和第二夹布组件，所述第一夹布组件和所述第二夹布组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一夹布组件和所述第二夹布组件抓取毛巾布后向所述机架的左侧或者右侧移动；所述机架上沿左右方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别翻转所述第一夹布组件和所述第二夹布组件。优选的，所述随动凸台还包括水平的定位壁，所述定位壁由所述换向壁的底端向远离所述换向壁的方向延伸，所述随动器可临时抵压于所述定位壁上。优选的，所述横切同步驱动机构包括振子横移传动带、圆刀横移传动带、横切同步带轮和横切联动传动带，一个所述横切同步带轮由横切同步电机驱动运转，所述振子横移传动带和所述圆刀横移传动带均沿机架的前后方向设置且分别张紧于两组横切同步带轮上，所述横切联动传动带沿机架的左右方向张紧于位于同侧的两个横切同步带轮上。所述超声波振子组件包括振子座和超声波熔接器，所述振子座固定安装于所述振子横移传动带上，所述超声波熔接器安装于所述振子座上；所述圆刀组件包括圆刀传动座、气缸、圆刀电机和圆刀，所述圆刀传动座固定安装于所述圆刀横移传动带上，所述气缸安装于所述圆刀传动座上，所述气缸间接地连接所述圆刀电机，所述圆刀电机可驱动所述圆刀旋转，所述圆刀与所述超声波熔接器相对设置，所述气缸可平推所述圆刀，使所述圆刀的刀刃与所述超声波熔接器共同切割毛巾布。优选的，还包括张紧固定机构，所述张紧固定机构位于所述超声波振子组件与所述圆刀组件的下方，一对所述张紧固定机构相对设置且所述张紧固定机构之间留有供毛巾布竖直通过的通过间距；所述张紧固定机构包括张紧气缸、固定板、张紧棒和弹簧，所述张紧气缸安装于机架上，所述张紧气缸的活塞杆上安装所述固定板，所述张紧棒铰接于所述固定板上，所述张紧棒的上端铰接所述弹簧，所述弹簧的另一端铰接于所述固定板上，初始状态下所述张紧棒由所述弹簧拉紧而呈倾斜状，所述张紧气缸可驱动两个所述张紧棒相向移动而夹住毛巾布。优选的，所述夹布驱动机构的下方沿所述机架的左右方向设置有两个所述升降机构，两个所述升降机构分别用于堆叠所述第一夹布组件和所述第二夹布组件夹取的毛巾布。优选的，还包括摊布辅助机构，所述摊布辅助机构位于所述张紧固定机构的下方，所述摊布辅助机构包括摊布气缸、连接件和摊布平板，所述摊布气缸安装于所述机架上，所述摊布气缸的活塞杆连接所述连接件，所述摊布平板水平地固定于所述连接件的底部，所述摊布气缸可驱动所述摊布平板左右移动，使所述摊布平板贴住所述堆布台面上的毛巾布的端部。优选的，所述连接件的内侧壁上安装有导向块，机架上水平地安装有与导向块匹配的直线导轨，所述连接件可沿所述直线导轨平移。本专利技术的有益效果是：本专利技术可替换现有工艺中的毛巾布横切设备，其可直接横切整卷全尺寸毛巾布料且后续自动堆叠成品毛巾，可直接对接前段竖切设备，无需设置中间的操作环节，整体设备自动化程度高两组抓取机构交替循环自动堆叠，堆叠完成后自动向外输出，保证生产效率，有效地解决了现有的毛巾布横切生产费时费力的情况，大大节约了生产成本。本专利技术的横切同步驱动机构可驱动超声波振子组件与圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；随动凸台设置楔形的换向壁，夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，夹板可夹紧毛巾布的端部，夹布驱动机构可驱动随动器滑过换向壁而翻转夹板，使夹板夹紧毛巾布后自动翻转90°而水平拖移毛巾布，从而平整地堆叠毛巾布，不需要人工操作或者外加翻转驱动设备，节约了生产成本；升降机构的堆布台面可随着毛巾布的堆叠而逐渐下降，使毛巾布稳定、有序地堆叠于堆布台面上。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的切割机构结构示意图；图4是本专利技术的切割机构的气缸伸出时的示意图；图5是本专利技术的切割机构的圆刀传动座结构示意图；图6是沿机架的前后方向看切割机构的俯视结构示意图；图7是本专利技术的抓取机构的主视结构示意图；图8是本专利技术的抓取机构的夹布驱动机构的侧视结构示意图；图9是抓取机构的夹布组件的主视结构示意图；图10是抓取机构的夹布组件的侧视结构示意图；图11是夹布组件与随动凸台互相配合夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛巾布横切机，其特征在于，包括切割机构、抓取机构和升降机构；/n所述切割机构用于横切毛巾布，所述切割机构包括超声波振子组件、圆刀组件和横切同步驱动机构，所述超声波振子组件与所述圆刀组件相对地安装于机架上，所述超声波振子组件与所述圆刀组件可切割由所述超声波振子组件与所述圆刀组件之间的缝隙穿过的毛巾布，所述横切同步驱动机构用于驱动所述超声波振子组件与所述圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；/n所述抓取机构用于抓取毛巾布向机架的左侧或者右侧移动铺布，所述抓取机构包括夹布组件、随动凸台和夹布驱动机构，所述夹布驱动机构安装于所述机架上，所述夹布驱动机构可驱动所述夹布组件沿所述机架的左右方向移动；所述随动凸台固定于所述机架上，所述随动凸台具有楔形的换向壁，所述夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，所述夹板用于夹紧毛巾布的端部，所述夹布驱动机构可驱动所述随动器滑过所述换向壁而翻转所述夹板；/n所述升降机构包括升降驱动装置和堆布台面，所述堆布台面位于所述抓取机构的下方，所述升降驱动装置可间歇性地降下所述堆布台面以堆叠切断后的毛巾布。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛巾布横切机，其特征在于，包括切割机构、抓取机构和升降机构；
所述切割机构用于横切毛巾布，所述切割机构包括超声波振子组件、圆刀组件和横切同步驱动机构，所述超声波振子组件与所述圆刀组件相对地安装于机架上，所述超声波振子组件与所述圆刀组件可切割由所述超声波振子组件与所述圆刀组件之间的缝隙穿过的毛巾布，所述横切同步驱动机构用于驱动所述超声波振子组件与所述圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；
所述抓取机构用于抓取毛巾布向机架的左侧或者右侧移动铺布，所述抓取机构包括夹布组件、随动凸台和夹布驱动机构，所述夹布驱动机构安装于所述机架上，所述夹布驱动机构可驱动所述夹布组件沿所述机架的左右方向移动；所述随动凸台固定于所述机架上，所述随动凸台具有楔形的换向壁，所述夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，所述夹板用于夹紧毛巾布的端部，所述夹布驱动机构可驱动所述随动器滑过所述换向壁而翻转所述夹板；
所述升降机构包括升降驱动装置和堆布台面，所述堆布台面位于所述抓取机构的下方，所述升降驱动装置可间歇性地降下所述堆布台面以堆叠切断后的毛巾布。


2.根据权利要求1所述的毛巾布横切机，其特征在于，
所述夹布驱动机构包括夹布驱动电机、夹布同步轮、夹布从动轮和夹布同步带，所述夹布同步带沿所述机架的左右方向张紧于所述夹布同步轮和所述夹布从动轮上，所述夹布驱动电机可驱动所述夹布同步带运转；
所述夹布组件还包括连接板、横梁和夹具座，所述连接板固定安装于所述夹布同步带上，所述横梁沿所述机架的前后方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹板分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的左右方向固定于所述机架上；所述夹板沿所述机架的前后方向安装于所述夹具座上。


3.根据权利要求2所述的毛巾布横切机，其特征在于，所述夹布驱动机构包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹布组件包括第一夹布组件和第二夹布组件，所述第一夹布组件和所述第二夹布组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地分别驱动所述第一夹布组件和所述第二夹布组件抓取毛巾布后向所述机架的左侧或者右侧移动；所述机架上沿左右方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别翻转所述第一夹布组件和所述第二夹布组件。


4.根据权利要求3所述的毛巾布横切机，其特征在于，所述随动凸台还包括水平的定位壁，所述定位壁由所述换向壁的底端向远离所述换向壁的方向延伸，所述随动器可抵压于所述定位壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜，吴嘉伦，曹萌德，李正鑫，季灿冬，
申请(专利权)人：常熟寿胜自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32