【技术实现步骤摘要】
阀芯自动装配线
本专利技术涉及水龙头的阀芯制造设备，特别涉及一种阀芯自动装配线。
技术介绍
阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。如图1、2所示，本公司生产的阀芯包括阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯，且在组装时还需在动片组件102及静片组件103上分别添加润滑油。目前，阀芯的装配大都通过自动化装配线来完成。经检索发现存在如下较为接近的现有技术，例如，申请号为CN201822083922.X的专利技术专利公开了一种大阀芯装配机。申请号为CN201710224951.0的专利技术专利公开了一种水龙头阀芯装配机。申请号为CN201821304500.4的专利技术专利公开了一种混合阀芯自动装配线。通过对比分析发现，不同公司生产的阀芯的结构和组装方法并不相同，现有的自动化装配线不能适应本公司阀芯的装配。因此，亟需研发一种能适应本公司阀芯的自动装配线。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术提供一种阀芯自动装配线，该阀芯自动装配线能实现阀芯的自动化装...
【技术保护点】
1.一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置(1)，其特征在于，还包括第一加油装置(2)、第二加油装置(3)及组装装置(4)，循环输送装置(1)包括可运动的载具(14)，通过载具(14)承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置(2)及第二加油装置(3)分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置(4)与第二加油装置(3)靠近设置，组装装置(4)包括定位夹紧机构(41)及组装机械手(42)，通过定位夹紧机构(41)对载具(14)夹紧定位，以供组装机械手(42)对载具(14)上已通过第一加油装置(2)加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过...
【技术特征摘要】
1.一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置(1)，其特征在于，还包括第一加油装置(2)、第二加油装置(3)及组装装置(4)，循环输送装置(1)包括可运动的载具(14)，通过载具(14)承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置(2)及第二加油装置(3)分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置(4)与第二加油装置(3)靠近设置，组装装置(4)包括定位夹紧机构(41)及组装机械手(42)，通过定位夹紧机构(41)对载具(14)夹紧定位，以供组装机械手(42)对载具(14)上已通过第一加油装置(2)加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置(3)加油后再组装至前一组装件上。
2.根据权利要求1所述的阀芯自动装配线，其特征在于，还包括测试装置(5)，以对组装后的阀芯进行气密性测试。
3.根据权利要求2所述的阀芯自动装配线，其特征在于，还包括喷码机及分拣机械手(6)，测试装置(5)对测试后的结果反馈给分拣机械手(6)，以供分拣机械手(6)抓取阀芯良品至喷码机进行喷码后再放回循环输送装置(1)继续输送，抓取阀芯次品至回收容器。
4.根据权利要求2所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述定位夹紧机构(41)包括导向杆(412)、升降座(413)、顶升驱动件(414)、夹紧座(415)及定位柱(416)，升降座(413)可升降滑动地套设于导向杆(412)上，顶升驱动件(414)固定于升降座(413)的下方，顶升驱动件(414)的顶升杆与升降座(413)连接，每一侧的导向杆(412)的顶端均固定有夹紧座(415)，升降座(413)的两侧均立设有定位柱(416)。
5.根据权利要求1所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括输送架(11)、两套纵向输送机构(12)、两套横向输送机构(13)、转弯导向结构(15)、两套纵向输送机构(12)分别平行设置于输送架(11)的一相对侧，两套横向输送机构(13)分别平行设置于输送架(11)的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，载具(14)承载于方形输送轨道结构上输送，转弯导向结构(15)设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具(14)转弯。
6.根据权利要求5所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括到位检测器(16)、阻挡机构(17)及定位组件(18)，各个工位均设置有到位检测器(16)及阻挡机构(17)，在上下料工位、第一加油装置(2)及分拣机械手(6)所在工位均设置有定位组件(18)。
7.根据权利要求5所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述纵向输送机构(12)包括从...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳投怀，丁仕宝，
申请(专利权)人：开平赛道龙头配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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