一种座椅S型弹簧装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿机架长度方向设置在机架上，弹簧上料机构、仿形机械手和压料机构均设置在直线位移机构上随直线位移机构一同运动，框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构均与控制器电连接；该技术方案可同时设置多组上料机构，装配效率高，设置多处感应组件和定位组件，装配精确度高，极大的降低了工作人员工作强度，设备安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅S型弹簧装配设备
本专利技术涉及自动装配设备
，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备。
技术介绍
沙发S型弹簧，也被称作蛇型弹簧、背簧、座簧、拱簧、平簧等。主要用于沙发底座和靠背、汽车座椅、弹簧床。弹簧弹性好，极大增加底座的舒适度，是家庭沙发和座椅的首选配件。作为沙发/座椅重要部件，S型弹簧决定座椅的静弹性特性和动弹性特性，可以提高乘坐的舒适性、又能保证足够的支撑，同时重量上没有增加太多；通常人工将S型弹簧安装背铁台内、用铁锤敲击L型固定片、将S型弹簧固定至背铁台上；人工安装S型弹簧强度大、容易疲劳；且生产效率会随着时间延长而降低。为此，需要一种S型弹簧自动固定装置。中国专利CN201720644097.9公开了一种S型弹簧自动固定装置，包括机架，所述机架的台面上设置有用于固定限位背铁台的定位机构，机架的两侧部分别设置有由驱动机构驱动升降并用于使S型弹簧的两端部分别被设置于背铁台侧壁上的L型固定片夹紧固定的夹紧机构，机架的两侧部并位于夹紧机构的后侧还设置有用于使另一S型弹簧的两端部分别被设置于背铁台后侧的L型固定片夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅S型弹簧装配设备，用于借助座椅框架(8a)上均匀分布的卡扣(8b)将弹簧(8c)固定安装到座椅框架(8a)上形成完整的装配件(8)，其特征在于，包括有机架(1)、框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)、压料机构(6)、控制器(7)和控制器；/n框架上料机构(2)设置在机架(1)内侧与机架(1)且长度方向与机架(1)长度方向一致，直线位移机构(3)沿机架(1)长度方向设置在机架(1)上，弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)和压料机构(6)均设置在直线位移机构(3)上随直线位移机构(3)一同运动，框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构...

【技术特征摘要】
1.一种座椅S型弹簧装配设备，用于借助座椅框架(8a)上均匀分布的卡扣(8b)将弹簧(8c)固定安装到座椅框架(8a)上形成完整的装配件(8)，其特征在于，包括有机架(1)、框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)、压料机构(6)、控制器(7)和控制器；
框架上料机构(2)设置在机架(1)内侧与机架(1)且长度方向与机架(1)长度方向一致，直线位移机构(3)沿机架(1)长度方向设置在机架(1)上，弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)和压料机构(6)均设置在直线位移机构(3)上随直线位移机构(3)一同运动，框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)、压料机构(6)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述框架上料机构(2)包括有上料机架(2a)、直线传输组件(2b)和定位组件(2c),上料机架(2a)设置在机架(1)内侧且长度方向与机架(1)长度方向一致，工作状态下座椅框架(8a)两侧分别位于上料机架(2a)的工作面上，直线传输组件(2b)对称地安装在上料机架(2a)两侧且传输方向沿上料机架(2a)长度方向设置，定位组件(2c)与上料机架(2a)固定连接且分布在框架上料机构(2)上装配位置的四周，直线传输组件(2b)、定位组件(2c)均与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述定位组件(2c)包括有前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)和流利条(2c4)；前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)和流利条(2c4)分别沿座椅框架(8a)的边线均匀分布在座椅框架(8a)运动到装配位置时的前后右左四个方向，且前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)、流利条(2c4)均与上料机架(2a)固定连接，前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)均与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述直线位移机构(3)包括有龙门架(3a)、和齿条驱动组件(3b)；龙门架(3a)与机架(1)沿着框架上料机构(2)的长度方向滑动连接，齿条驱动组件(3b)一端固定安装在龙门架(3a)上而另一端对称地且沿着框架上料机构(2)长度方向设置在龙门架(3a)两侧并与机架(1)固定连接，齿条驱动组件(3b)与控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述齿条驱动组件(3b)包括有驱动器支架(3b1)、旋转驱动器(3b2)、齿轮(3b3)和齿条(3b4)；驱动器支架(3b1)与龙门架(3a)固定连接，旋转驱动器(3b2)安装在驱动器支架(3b1)上，齿轮(3b3)安装于旋转驱动器(3b2)输出端上，齿条(3b4)沿框架上料机构(2)长度方向安装在机架(1)上，齿轮(3b3)与齿条(3b4)啮合传动，旋转驱动器(3b2)与控制器电连接。


6.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述弹簧上料机构(4)包括有链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)；链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)均固定安装在直线位移机构(3)上，链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)的输入端和输出端相互顺序连接，弹簧推料组件(4c)输出端与仿形机械手(5)输入端连接，链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)、弹簧推料组件(4c)均与控制器电连接。


7.根据权利要求6所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述链轮送料组件(4a)包括有链轮固定架(4a1)、链式传送带(4a2)、料仓(4a3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明福，周浩，王利民，贾庆伟，
申请(专利权)人：宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33