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本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿机架...
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