一种型钢焊接成型加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种型钢焊接成型加工机器人，包括辊式输送机、腹板贴紧调节机构、升降调节机构、对准导正机构和前挡对齐组件，辊式输送机包括两个机架和设置在两个机架之间的输送辊，腹板贴紧调节机构设置在辊式输送机上，腹板贴紧调节机构包括两个对应位于两个机架外侧的移动支撑架，两个移动支撑架上分别设置有升降调节机构，每个升降调节机构上均设置有对准导正机构，两个机架上分别设置有前挡对齐组件；本发明专利技术在焊接时可实现腹板和两个翼缘板的自动摆正和端部对齐，操作方便，省时省力，同时便于两个翼缘板相对腹板的同时焊接操作，成型效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢焊接成型加工机器人
本专利技术涉及型钢加工
，具体提出了一种型钢焊接成型加工机器人。
技术介绍
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名；由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。H型钢可用焊接或轧制两种方法生产。其中焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将翼缘板和腹板焊接在一起。在进行H型钢焊接成型加工时，需要将两个翼缘板相对腹板的位置摆正以及进行端部对齐，继而再进行焊接操作，而在实际的焊接成型加工过程中，常常需要人工将翼缘板的位置进行摆正和进行端部对齐，操作非常不便，费时费力，而且实际焊接过程中，一般不便于进行两个翼缘板同时对腹板进行焊接。基于上述问题，本专利技术提供了一种型钢焊接成型加工机器人。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种型钢焊接成型加工机器人，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种型钢焊接成型加工机器人，包括辊式输送机、腹板贴紧调节机构、升降调节机构、对准导正机构和前挡对齐组件，所述辊式输送机包括两个机架和设置在两个所述机架之间的输送辊，所述腹板贴紧调节机构设置在所述辊式输送机上，所述腹板贴紧调节机构包括两个对应位于两个所述机架外侧的移动支撑架，两个所述移动支撑架可相对所述机架垂直的方向相向或相背运动，两个所述移动支撑架上分别设置有所述升降调节机构，每个所述升降调节机构上均设置有所述对准导正机构，两个所述对准导正机构呈镜像设置，所述升降调节机构可带动所述对准导正机构升降，两个所述机架上分别设置有所述前挡对齐组件，两个所述前挡对齐组件呈镜像设置；所述腹板贴紧调节机构还包括驱动电机、驱动轴、调节轴、传动带和承托导向板，所述驱动电机固定安装在其中一个所述机架外侧壁上，所述驱动轴转动安装在两个所述机架之间，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轴上设有驱动带轮，所述调节轴转动安装在两个所述机架之间，所述调节轴上设有从动带轮，所述驱动带轮和所述从动带轮通过所述传动带传动，所述调节轴上靠近两个轴端位置分别设有螺杆部，两个所述螺杆部的螺纹旋向相反，两个所述移动支撑架一一对应螺纹连接在两个所述螺杆部上，两个所述机架的外侧壁上分别固定连接有所述承托导向板，所述承托导向板对应分布在所述移动支撑架的下方，且所述承托导向板提供所述移动支撑架导向接触。所述对准导正机构包括两个竖直分布的T型架、翼缘板辊、侧挡组件、手轮双向螺杆和腹板辊，所述T型架上设有矩形状的一号框孔，两个所述T型架上的所述一号框孔上均水平转动安装有若干所述翼缘板辊，若干所述翼缘板辊沿所述辊式输送机的输送方向呈水平直线均匀分布，两个所述T型架上分别设置有所述侧挡组件，所述手轮双向螺杆竖直转动设置在所述升降调节机构上，两个所述T型架与所述手轮双向螺杆上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个所述T型架之间竖直转动安装有若干所述腹板辊，若干所述腹板辊沿所述辊式输送机的输送方向呈直线均匀分布，且所述腹板辊靠近所述T型架的前侧壁，所述腹板辊包括圆辊、两个弹簧和两个销键转轴，所述圆辊两端中心处均设有键槽孔，两个所述弹簧一一对应固定连接在两个所述键槽孔内，两个所述销键转轴与两个所述弹簧一一对应固定连接，所述销键转轴与所述销键孔滑动设置，且所述销键转轴转动安装在所述T型架上。优选的，所述升降调节机构包括升降架和升降液压缸，所述升降架竖直滑动设置在所述移动支撑架的内侧，所述升降液压缸竖直固定安装在所述移动支撑架上，所述升降架与所述升降液压缸的输出端固定连接，所述手轮双向螺杆竖直转动安装在所述升降架上。优选的，所述T型架上设有矩形状的二号框孔和三号框孔，所述二号框孔位于所述一号框孔和所述三号框孔之间，所述侧挡组件包括侧挡液压缸和侧挡条，所述侧挡液压缸水平固定安装在所述三号框孔中，所述侧挡条滑动设置在所述二号框孔中，所述侧挡液压缸可带动所述侧挡条沿相对所述辊式输送机输送方向垂直的方向滑动。优选的，设置在上层所述T型架上的所述侧挡条超出设置在该所述T型架上的所述翼缘板辊上端水平切面4-6mm，设置在下层所述T型架上的所述侧挡条超出设置在该所述T型架上的所述翼缘板辊下端水平切面4-6mm。优选的，所述前挡对齐组件包括固定安装在所述机架外侧壁上的导向座、水平固定安装在所述导向座侧壁上的前挡液压缸和滑动设置在所述导向座上的前挡板，所述前挡板与所述前挡液压缸的输出端固定连接。优选的，所述移动支撑架的底端设有两个滚轮，所述承托导向板上设有与两个所述滚轮对应设置的轮轨槽，所述滚轮与所述轮轨槽滚动接触。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种型钢焊接成型加工机器人，可用于H型钢焊接成型时进行辅助操作，通过设置的对准导正机构在腹板贴紧调节机构和升降调节机构的配合下可实现两个翼缘板相对腹板的位置进行自动摆正，通过设置的前挡对齐组件可实现腹板和两个翼缘板端部的快速对齐，操作方便，无需人工进行摆正和对齐操作，省时省力，另外通过对准导正机构的设置可便于焊接时进行辅助导向输送，也能够实现两个翼缘板相对腹板的同时焊接操作，焊接成型的效率也将大大提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术在一个视角下的立体结构示意图；图2是本专利技术在另一个视角下的立体结构示意图；图3是本专利技术的侧视图；图4是本专利技术的正视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是本专利技术的底视图；图7是腹板辊的结构示意图。图中：1、辊式输送机；11、机架；12、输送辊；2、腹板贴紧调节机构；21、驱动电机；22、驱动轴；221、驱动带轮；23、调节轴；231、从动带轮；232、螺杆部；24、传动带；25、承托导向板；251、轮轨槽；26、移动支撑架；261、滚轮；3、升降调节机构；31、升降架；32、升降液压缸；4、对准导正机构；41、T型架；411、一号框孔；412、二号框孔；413、三号框孔；42、翼缘板辊；43、侧挡组件；431、侧挡液压缸；432、侧挡条；44、手轮双向螺杆；45、腹板辊；451、圆辊；4511、键槽孔；452、弹簧；453、销键转轴；5、前挡对齐组件；51、导向座；52、前挡液压缸；53、前挡板。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本专利技术的限定。参阅附图1-7所示，一种型钢焊接成型加工机器人，包括辊式输送机1(需要说明地是，辊式输送机1为现有的输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型钢焊接成型加工机器人，包括辊式输送机(1)、腹板贴紧调节机构(2)、升降调节机构(3)、对准导正机构(4)和前挡对齐组件(5)，其特征在于：所述辊式输送机(1)包括两个机架(11)和设置在两个所述机架(11)之间的输送辊(12)，所述腹板贴紧调节机构(2)设置在所述辊式输送机(1)上，所述腹板贴紧调节机构(2)包括两个对应位于两个所述机架(11)外侧的移动支撑架(26)，两个所述移动支撑架(26)可相对所述机架(11)垂直的方向相向或相背运动，两个所述移动支撑架(26)上分别设置有所述升降调节机构(3)，每个所述升降调节机构(3)上均设置有所述对准导正机构(4)，两个所述对准导正机构(4)呈镜像设置，所述升降调节机构(3)可带动所述对准导正机构(4)升降，两个所述机架(11)上分别设置有所述前挡对齐组件(5)，两个所述前挡对齐组件(5)呈镜像设置；/n所述腹板贴紧调节机构(2)还包括驱动电机(21)、驱动轴(22)、调节轴(23)、传动带(24)和承托导向板(25)，所述驱动电机(21)固定安装在其中一个所述机架(11)外侧壁上，所述驱动轴(22)转动安装在两个所述机架(11)之间，所述驱动轴(22)与所述驱动电机(21)的输出轴固定连接，所述驱动轴(22)上设有驱动带轮(221)，所述调节轴(23)转动安装在两个所述机架(11)之间，所述调节轴(23)上设有从动带轮(231)，所述驱动带轮(221)和所述从动带轮(231)通过所述传动带(24)传动，所述调节轴(23)上靠近两个轴端位置分别设有螺杆部(232)，两个所述螺杆部(232)的螺纹旋向相反，两个所述移动支撑架(26)一一对应螺纹连接在两个所述螺杆部(232)上，两个所述机架(11)的外侧壁上分别固定连接有所述承托导向板(25)，所述承托导向板(25)对应分布在所述移动支撑架(26)的下方，且所述承托导向板(25)提供所述移动支撑架(26)导向接触；/n所述对准导正机构(4)包括两个竖直分布的T型架(41)、翼缘板辊(42)、侧挡组件(43)、手轮双向螺杆(44)和腹板辊(45)，所述T型架(41)上设有矩形状的一号框孔(411)，两个所述T型架(41)上的所述一号框孔(411)上均水平转动安装有若干所述翼缘板辊(42)，若干所述翼缘板辊(42)沿所述辊式输送机(1)的输送方向呈水平直线均匀分布，两个所述T型架(41)上分别设置有所述侧挡组件(43)，所述手轮双向螺杆(44)竖直转动设置在所述升降调节机构(3)上，两个所述T型架(41)与所述手轮双向螺杆(44)上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个所述T型架(41)之间竖直转动安装有若干所述腹板辊(45)，若干所述腹板辊(45)沿所述辊式输送机(1)的输送方向呈直线均匀分布，且所述腹板辊(45)靠近所述T型架(41)的前侧壁，所述腹板辊(45)包括圆辊(451)、两个弹簧(452)和两个销键转轴(453)，所述圆辊(451)两端中心处均设有键槽孔(4511)，两个所述弹簧(452)一一对应固定连接在两个所述键槽孔(4511)内，两个所述销键转轴(453)与两个所述弹簧(452)一一对应固定连接，所述销键转轴(453)与所述销键孔滑动设置，且所述销键转轴(453)转动安装在所述T型架(41)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种型钢焊接成型加工机器人，包括辊式输送机(1)、腹板贴紧调节机构(2)、升降调节机构(3)、对准导正机构(4)和前挡对齐组件(5)，其特征在于：所述辊式输送机(1)包括两个机架(11)和设置在两个所述机架(11)之间的输送辊(12)，所述腹板贴紧调节机构(2)设置在所述辊式输送机(1)上，所述腹板贴紧调节机构(2)包括两个对应位于两个所述机架(11)外侧的移动支撑架(26)，两个所述移动支撑架(26)可相对所述机架(11)垂直的方向相向或相背运动，两个所述移动支撑架(26)上分别设置有所述升降调节机构(3)，每个所述升降调节机构(3)上均设置有所述对准导正机构(4)，两个所述对准导正机构(4)呈镜像设置，所述升降调节机构(3)可带动所述对准导正机构(4)升降，两个所述机架(11)上分别设置有所述前挡对齐组件(5)，两个所述前挡对齐组件(5)呈镜像设置；
所述腹板贴紧调节机构(2)还包括驱动电机(21)、驱动轴(22)、调节轴(23)、传动带(24)和承托导向板(25)，所述驱动电机(21)固定安装在其中一个所述机架(11)外侧壁上，所述驱动轴(22)转动安装在两个所述机架(11)之间，所述驱动轴(22)与所述驱动电机(21)的输出轴固定连接，所述驱动轴(22)上设有驱动带轮(221)，所述调节轴(23)转动安装在两个所述机架(11)之间，所述调节轴(23)上设有从动带轮(231)，所述驱动带轮(221)和所述从动带轮(231)通过所述传动带(24)传动，所述调节轴(23)上靠近两个轴端位置分别设有螺杆部(232)，两个所述螺杆部(232)的螺纹旋向相反，两个所述移动支撑架(26)一一对应螺纹连接在两个所述螺杆部(232)上，两个所述机架(11)的外侧壁上分别固定连接有所述承托导向板(25)，所述承托导向板(25)对应分布在所述移动支撑架(26)的下方，且所述承托导向板(25)提供所述移动支撑架(26)导向接触；
所述对准导正机构(4)包括两个竖直分布的T型架(41)、翼缘板辊(42)、侧挡组件(43)、手轮双向螺杆(44)和腹板辊(45)，所述T型架(41)上设有矩形状的一号框孔(411)，两个所述T型架(41)上的所述一号框孔(411)上均水平转动安装有若干所述翼缘板辊(42)，若干所述翼缘板辊(42)沿所述辊式输送机(1)的输送方向呈水平直线均匀分布，两个所述T型架(41)上分别设置有所述侧挡组件(43)，所述手轮双向螺杆(44)竖直转动设置在所述升降调节机构(3)上，两个所述T型架(41)与所述手轮双向螺杆(44)上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段一一对应螺纹连接，两个所述T型架(41)之间竖直转动安装有若干所述腹板辊(45)，若干所述腹板辊(45)沿所述辊式输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振兴，苏刚，
申请(专利权)人：合肥集知网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34