实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺制造技术

本发明专利技术公布了实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，其步骤在于：将若干锂电池整齐码放至夹持组件夹持区内后，动力构件运行并驱使夹持组件的夹持区面积变小，进而完成对锂电池的夹持；输送机构将夹持机构输送至位于安装支架下方；升降电机运行使点焊机构做下降运动，进给电机运行使点焊机构做靠近夹持组件的运动，两者配合使点焊机构点焊端位于锂电池组正上方；点焊机构、进给电机、输送机构三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊；点焊完毕后，进给电机/升降电机反向运行使点焊机构远离夹持组件，输送机构反向运行使夹持机构恢复至原位置处；动力构件反向运行使夹持组件夹持区面积变大，进而撤消对锂电池组的夹持，工作人员取出锂电池组。

【技术实现步骤摘要】
实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺
本专利技术涉及电池点焊领域，具体涉及一种锂电池组点焊固定方法。
技术介绍
随着资源的枯竭和环境的恶化，太阳能电池的未来能源的发展趋势越来越好，目前太阳能电池的储能方式主要是通过锂电池来实现，而单个锂电池的储能容量有限，并且不同的电器正常运行时所需要的功率是各不一样的，因此就需要根据实际状况将多个锂电池串联或者并联起来形成锂电池组，以获得对应的电量或者输出电压，一般是在生产时将铝条焊接在多个单体锂电池的正极上，目前大多是通过工人手持电焊机手动点焊固定，这种方式不仅增加了工作人员的工作强度，而且工作效率低下，产品质量较差，同时安全隐患较大，为此，本专利技术有必要提供一种锂电池组点焊设备，其可自动对若干锂电池组进行点焊固定，点焊过程中，工作人员只需将若干锂电池整齐码放至夹持机构的夹持区内以及将点焊完毕的锂电池组取出即可，锂电池的夹持、输送、点焊过程全自动化，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率，并且一人操作即可，节约了人力成本。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种锂电池组点焊固定方法，其可自动对若干锂电池组进行点焊固定，点焊过程中，工作人员只需将若干锂电池整齐码放至夹持机构的夹持区内以及将点焊完毕的锂电池组取出即可，锂电池的夹持、输送、点焊过程全自动化，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率，并且一人操作即可，节约了人力成本。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，其步骤在于：（一）夹持阶段；S1：工作人员将若干锂电池有序码放至安装于控制台上端面的锂电池夹持装置内；所述的锂电池夹持装置包括输送机构、夹持机构，输送机构安装于控制台的上端面且输送机构用于牵引夹持机构运动；夹持机构包括固定支架、夹持构件、动力构件，固定支架为中空的方形环状框架结构且固定支架的中心线呈竖直布置，固定支架与输送机构输送端之间固定连接，夹持构件包括夹持组件、驱动组件，夹持组件包括夹持板，夹持板竖直设置于固定支架内，夹持板设置有四组且四组夹持板共同构成夹持区，夹持区呈方形结构且夹持区的中心线与固定支架的中心线位于同一竖直直线上，并且夹持区与固定支架之间呈回形布置；驱动组件包括夹持导向杆、夹持丝杆，夹持导向杆与夹持丝杆均活动安装于固定支架的直角处，且两者的延伸方向均平行于固定支架位于该直角处的对角线延伸方向，夹持导向杆可沿自身延伸方向发生位移，夹持丝杆可沿自身轴向发生位移，夹持导向杆与夹持丝杆均一端与对应夹持板之间固定连接、另一端穿过固定支架并位于固定支架外部，所述的驱动组件对应设置有四组，四组驱动组件沿自身延伸方向同步发生位移时，夹持组件的夹持区面积大小可发生改变且夹持区始终保持方形结构；动力构件用于驱使四组驱动组件同步沿自身轴向发生位移；工作人员将若干锂电池整齐码放至夹持组件的夹持区内后，动力构件开始运行并驱使四组驱动组件的夹持丝杆同步沿自身轴向发生位移，夹持丝杆运动并牵引夹持板同步运动，进而使得夹持组件的夹持区面积变小，直至完成对锂电池的夹持后，动力构件停止运行；S2：输送机构运行并将夹持机构输送至锂电池点焊装置的下方；所述的锂电池点焊装置包括进给机构、点焊机构，进给机构包括升降构件、进给构件，升降构件包括升降电机、升降丝杆、升降导杆、安装支架、推拉支架，升降电机竖直固定于控制台上，升降丝杆与升降电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，升降导杆竖直固定于控制台上且升降导杆设置有两组，安装支架与升降导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，安装支架还位于输送机构的上方，推拉支架固定于安装支架底部，推拉支架通过丝母安装于升降丝杆外部；进给构件包括进给电机、进给丝杆、进给导杆，进给电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向，进给电机固定于安装支架上，进给丝杆与进给电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，进给丝杆还活动安装于安装支架上，进给丝杆可绕自身轴向转动，进给导杆的引导方向平行于进给丝杆的轴向，进给导杆固定安装于安装支架上且进给导杆设置有两组；输送机构运行并将位于夹持机构夹持区内的锂电池组输送至位于安装支架的下方；（二）点焊阶段；S3：所述的点焊机构与进给导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，点焊机构还通过丝母安装于进给丝杆外部；升降电机与进给电机均开始运行，升降电机运行使点焊机构做下降运动，进给电机使点焊机构做靠近夹持组件夹持区内的锂电池的运动，两者配合使点焊机构的点焊端位于锂电池组的正上方后，升降电机与进给电机停止运动；S4：点焊机构、进给电机、输送机构三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊操作，将若干锂电池被点焊固定为锂电池组；S5：点焊完毕后，点焊机构停止运行，同时进给电机与升降电机均反向运行并使点焊机构远离夹持组件的夹持区，同时输送机构反向运行并使夹持机构恢复至原位置处；S6：动力构件反向运行并使夹持组件的夹持区面积变大，进而使夹持组件撤消对锂电池组的夹持，工作人员取出点焊固定完毕的锂电池组，随后可进行下一轮的锂电池点焊。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的输送机构包括输送电机、输送构件，输送电机水平固定安装于控制台的上端面；所述的输送构件包括导向轨道、输送丝杆、承托台，导向轨道的引导方向平行于输送电机的输出轴轴向，并且导向轨道固定安装于控制台的上端面，输送丝杆的轴向平行于输送电机的输出轴轴向，导向轨道的上端面设置有支撑支架并且输送丝杆活动安装于支撑支架上，输送丝杆可绕自身轴向转动，承托台与导向轨道之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，承托台还通过丝母安装于输送丝杆的外部，输送丝杆绕自身轴向转动并可牵引承托台沿导向轨道的引导方向发生位移；所述的输送构件设置有两组并且两组输送构件之间的距离方向平行于地面并垂直于输送电机的输出轴轴向；所述的输送电机的动力输出端与两组输送丝杆中的任意一组输送丝杆之间设置有动力传递件并且两者之间动力传递件进行动力连接传递，两组输送构件的输送丝杆之间设置有动力同步件并且两者之间通过动力同步件进行动力连接传递；所述的夹持机构的固定支架固定安装于两组承托台上。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力传递件为减速带传动动力传递结构，动力同步件为传动比为一的带传动动力传递结构。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力构件包括夹持电机、动力连接件一、动力连接件二，夹持电机竖直固定安装于固定支架上，动力连接件一用于接收夹持电机的动力并将其传递给动力连接件二，动力连接件二用于接收动力并将动力传递给驱动组件的夹持丝杆，动力连接件二对应设置有四组；所述的动力连接件二包括连接轴一、连接轴二、主动锥齿轮、从动锥齿轮，连接轴一竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连接轴二与对应驱动组件的夹持丝杆之间同轴布置，连接轴二活动安装于固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，其步骤在于：/n（一）夹持阶段；/nS1：工作人员将若干锂电池有序码放至安装于控制台上端面的锂电池夹持装置内；/n所述的锂电池夹持装置包括输送机构、夹持机构，输送机构安装于控制台的上端面且输送机构用于牵引夹持机构运动；/n夹持机构包括固定支架、夹持构件、动力构件，固定支架为中空的方形环状框架结构且固定支架的中心线呈竖直布置，固定支架与输送机构输送端之间固定连接，夹持构件包括夹持组件、驱动组件，夹持组件包括夹持板，夹持板竖直设置于固定支架内，夹持板设置有四组且四组夹持板共同构成夹持区，夹持区呈方形结构且夹持区的中心线与固定支架的中心线位于同一竖直直线上，并且夹持区与固定支架之间呈回形布置；/n驱动组件包括夹持导向杆、夹持丝杆，夹持导向杆与夹持丝杆均活动安装于固定支架的直角处，且两者的延伸方向均平行于固定支架位于该直角处的对角线延伸方向，夹持导向杆可沿自身延伸方向发生位移，夹持丝杆可沿自身轴向发生位移，夹持导向杆与夹持丝杆均一端与对应夹持板之间固定连接、另一端穿过固定支架并位于固定支架外部，所述的驱动组件对应设置有四组，四组驱动组件沿自身延伸方向同步发生位移时，夹持组件的夹持区面积大小可发生改变且夹持区始终保持方形结构；/n动力构件用于驱使四组驱动组件同步沿自身轴向发生位移；/n工作人员将若干锂电池整齐码放至夹持组件的夹持区内后，动力构件开始运行并驱使四组驱动组件的夹持丝杆同步沿自身轴向发生位移，夹持丝杆运动并牵引夹持板同步运动，进而使得夹持组件的夹持区面积变小，直至完成对锂电池的夹持后，动力构件停止运行；/nS2：输送机构运行并将夹持机构输送至锂电池点焊装置的下方；/n所述的锂电池点焊装置包括进给机构、点焊机构，进给机构包括升降构件、进给构件，升降构件包括升降电机、升降丝杆、升降导杆、安装支架、推拉支架，升降电机竖直固定于控制台上，升降丝杆与升降电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，升降导杆竖直固定于控制台上且升降导杆设置有两组，安装支架与升降导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，安装支架还位于输送机构的上方，推拉支架固定于安装支架底部，推拉支架通过丝母安装于升降丝杆外部；/n进给构件包括进给电机、进给丝杆、进给导杆，进给电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向，进给电机固定于安装支架上，进给丝杆与进给电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，进给丝杆还活动安装于安装支架上，进给丝杆可绕自身轴向转动，进给导杆的引导方向平行于进给丝杆的轴向，进给导杆固定安装于安装支架上且进给导杆设置有两组；/n输送机构运行并将位于夹持机构夹持区内的锂电池组输送至位于安装支架的下方；/n（二）点焊阶段；/nS3：所述的点焊机构与进给导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，点焊机构还通过丝母安装于进给丝杆外部；/n升降电机与进给电机均开始运行，升降电机运行使点焊机构做下降运动，进给电机使点焊机构做靠近夹持组件夹持区内的锂电池的运动，两者配合使点焊机构的点焊端位于锂电池组的正上方后，升降电机与进给电机停止运动；/nS4：点焊机构、进给电机、输送机构三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊操作，将若干锂电池被点焊固定为锂电池组；/nS5：点焊完毕后，点焊机构停止运行，同时进给电机与升降电机均反向运行并使点焊机构远离夹持组件的夹持区，同时输送机构反向运行并使夹持机构恢复至原位置处；/nS6：动力构件反向运行并使夹持组件的夹持区面积变大，进而使夹持组件撤消对锂电池组的夹持，工作人员取出点焊固定完毕的锂电池组，随后可进行下一轮的锂电池点焊。/n...

【技术特征摘要】
1.实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，其步骤在于：
（一）夹持阶段；
S1：工作人员将若干锂电池有序码放至安装于控制台上端面的锂电池夹持装置内；
所述的锂电池夹持装置包括输送机构、夹持机构，输送机构安装于控制台的上端面且输送机构用于牵引夹持机构运动；
夹持机构包括固定支架、夹持构件、动力构件，固定支架为中空的方形环状框架结构且固定支架的中心线呈竖直布置，固定支架与输送机构输送端之间固定连接，夹持构件包括夹持组件、驱动组件，夹持组件包括夹持板，夹持板竖直设置于固定支架内，夹持板设置有四组且四组夹持板共同构成夹持区，夹持区呈方形结构且夹持区的中心线与固定支架的中心线位于同一竖直直线上，并且夹持区与固定支架之间呈回形布置；
驱动组件包括夹持导向杆、夹持丝杆，夹持导向杆与夹持丝杆均活动安装于固定支架的直角处，且两者的延伸方向均平行于固定支架位于该直角处的对角线延伸方向，夹持导向杆可沿自身延伸方向发生位移，夹持丝杆可沿自身轴向发生位移，夹持导向杆与夹持丝杆均一端与对应夹持板之间固定连接、另一端穿过固定支架并位于固定支架外部，所述的驱动组件对应设置有四组，四组驱动组件沿自身延伸方向同步发生位移时，夹持组件的夹持区面积大小可发生改变且夹持区始终保持方形结构；
动力构件用于驱使四组驱动组件同步沿自身轴向发生位移；
工作人员将若干锂电池整齐码放至夹持组件的夹持区内后，动力构件开始运行并驱使四组驱动组件的夹持丝杆同步沿自身轴向发生位移，夹持丝杆运动并牵引夹持板同步运动，进而使得夹持组件的夹持区面积变小，直至完成对锂电池的夹持后，动力构件停止运行；
S2：输送机构运行并将夹持机构输送至锂电池点焊装置的下方；
所述的锂电池点焊装置包括进给机构、点焊机构，进给机构包括升降构件、进给构件，升降构件包括升降电机、升降丝杆、升降导杆、安装支架、推拉支架，升降电机竖直固定于控制台上，升降丝杆与升降电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，升降导杆竖直固定于控制台上且升降导杆设置有两组，安装支架与升降导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，安装支架还位于输送机构的上方，推拉支架固定于安装支架底部，推拉支架通过丝母安装于升降丝杆外部；
进给构件包括进给电机、进给丝杆、进给导杆，进给电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向，进给电机固定于安装支架上，进给丝杆与进给电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，进给丝杆还活动安装于安装支架上，进给丝杆可绕自身轴向转动，进给导杆的引导方向平行于进给丝杆的轴向，进给导杆固定安装于安装支架上且进给导杆设置有两组；
输送机构运行并将位于夹持机构夹持区内的锂电池组输送至位于安装支架的下方；
（二）点焊阶段；
S3：所述的点焊机构与进给导杆之间活动连接并构成滑动导向配合，点焊机构还通过丝母安装于进给丝杆外部；
升降电机与进给电机均开始运行，升降电机运行使点焊机构做下降运动，进给电机使点焊机构做靠近夹持组件夹持区内的锂电池的运动，两者配合使点焊机构的点焊端位于锂电池组的正上方后，升降电机与进给电机停止运动；
S4：点焊机构、进给电机、输送机构三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊操作，将若干锂电池被点焊固定为锂电池组；
S5：点焊完毕后，点焊机构停止运行，同时进给电机与升降电机均反向运行并使点焊机构远离夹持组件的夹持区，同时输送机构反向运行并使夹持机构恢复至原位置处；
S6：动力构件反向运行并使夹持组件的夹持区面积变大，进而使夹持组件撤消对锂电池组的夹持，工作人员取出点焊固定完毕的锂电池组，随后可进行下一轮的锂电池点焊。


2.根据权利要求1所述的实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，所述的输送机构包括输送电机、输送构件，输送电机水平固定安装于控制台的上端面；
所述的输送构件包括导向轨道、输送丝杆、承托台，导向轨道的引导方向平行于输送电机的输出轴轴向，并且导向轨道固定安装于控制台的上端面，输送丝杆的轴向平行于输送电机的输出轴轴向，导向轨道的上端面设置有支撑支架并且输送丝杆活动安装于支撑支架上，输送丝杆可绕自身轴向转动，承托台与导向轨道之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，承托台还通过丝母安装于输送丝杆的外部，输送丝杆绕自身轴向转动并可牵引承托台沿导向轨道的引导方向发生位移；
所述的输送构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶泉东，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34