一种机器人焊接维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板。本实用新型专利技术在推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度，焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接维修装置
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种机器人焊接维修装置。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，零件在焊接时，大都由工人师傅手持焊枪进行焊接，劳动量大，耗费人力，且焊接的效率低，而且对操作者的身体会造成伤害，而且由人工手持进行操作可能会导致不精准，零件焊接时焊枪无法精准的向水平方向或竖直方向移动。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接维修装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接维修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）左、右内壁均设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动安装有第一滑座（3），所述第一滑槽（2）内位于第一滑座（3）下方固定安装有第二滑座（4），所述第一滑座（3）和第二滑座（4）均铰接有推动杆（6），两个所述推动杆（6）连接有同一个夹紧端（7），所述壳体（1）顶面固定安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的另一端和第一滑座（3）连接，所述壳体（1）左、右内壁均固定安装有固定板（10），所述固定板（10）上均设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）内均滑动安装有滑块（12），两...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接维修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）左、右内壁均设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动安装有第一滑座（3），所述第一滑槽（2）内位于第一滑座（3）下方固定安装有第二滑座（4），所述第一滑座（3）和第二滑座（4）均铰接有推动杆（6），两个所述推动杆（6）连接有同一个夹紧端（7），所述壳体（1）顶面固定安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的另一端和第一滑座（3）连接，所述壳体（1）左、右内壁均固定安装有固定板（10），所述固定板（10）上均设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）内均滑动安装有滑块（12），两个所述滑块（12）连接有同一个导向杆（13），位于壳体（1）右壁的所述滑块（12）内嵌装有电动杆（17），所述电动杆（17）的输出端连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的另一端和位于壳体（1）左壁的滑块（12）转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建江，
申请(专利权)人：永春科盛机械技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35