【技术实现步骤摘要】
一种料盘精密搬运装置
本技术涉及搬运领域，特别是涉及一种料盘精密搬运装置。
技术介绍
目前，大部分工厂由工作人员将放置有产品的料盘规整，再将放置有产品的料盘搬运到A设备周围，A设备将料盘上的产品拿走后，工作人员再将空的料盘拿走并规整；工作人员重复做同样的事情，带来工作负荷大、更换频繁等弊端。因此需要开发一种料盘搬运装置，减少人工劳力。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种更加方便、减少工人劳动力的料盘精密搬运装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种料盘精密搬运装置，包括：机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落...
【技术保护点】
1.一种料盘精密搬运装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；/n取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；/n收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和...
【技术特征摘要】
1.一种料盘精密搬运装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；
取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；
收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和位于所述第二放置基板下方的第二顶升机构，所述第二放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第二放置基板具有第二下落通孔，所述第二气缸至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔的相对两侧，所述第二伸出板朝向所述第二下落通孔；
移载组件，移载组件包括传送机构和料仓基板，所述传送机构位于在两个所述固定架内侧且沿所述固定架长度方向设置，所述传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，所述料仓基板传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板上具有过孔，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔用于供所述顶升机构上下穿出活动。
2.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述料仓基板上方具有至少两个水平放置的定位气缸，所述定位气缸分别位于所述料仓基板的对角处。
3.根据权利要求2所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述定位气缸的活塞杆上固定有V型卡槽，两个所述V型卡槽相向设置。
4.根据权利要求1至3任一所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：还包括检测气缸和感应器，所述检测气缸水平设置在所述料仓基板上方一侧，所述感应器设置在所述检测气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一放置基板和所述第二放置基板上均至少具有两个竖直的固定柱，所述固定柱分别位于所述第一下落通孔或所述第二下落通孔的对角处，所述固定柱的横截面为V型，所述固定柱之间围成...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱东，
申请(专利权)人：苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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