一种检测PCB板是否重叠的输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测PCB板是否重叠的输送机，涉及PCB板加工设备，其包括输送机及设置于输送机上端的检测机构，所述检测机构包括铰接于输送机上端的若干抵接杆及检测抵接杆转动幅度并控制输送机启停的检测件，所述抵接杆远离其铰接点的一端与输送带上端抵接。利用检测件对从抵接杆下方经过的PCB板的整体厚度进行检测，当检测到经过的PCB板的厚度超过预设的阈值时控制输送机停止工作，从而使黏连的PCB板不会对后续的加工产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种检测PCB板是否重叠的输送机
本技术涉及PCB板加工设备，尤其是涉及一种检测PCB板是否重叠的输送机。
技术介绍
PCB板在加工过程中通常需要使用输送带将PCB板进行输送移动，在将堆叠的原料移动至输送带上时，通常是利用带有负压的机械手进行的。在利用机械手将PCB板移动至输送带上时，由于PCB板在生产完成之后仍会残留有余温，未完全凝固的绿油会使相邻的PCB板相互黏连，此时会导致多块PCB板在重合的状态下上料至输送带上，从而影响后续的加工。因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种检测PCB板是否重叠的输送机，在输送机输送PCB板时，对PCB板的黏连情况进行检测，使PCB板不会因黏连而对后续的加工产生影响。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种检测PCB板是否重叠的输送机，包括输送机及设置于输送机上端的检测机构，所述检测机构包括铰接于输送机上端的若干抵接杆及检测抵接杆转动幅度并控制输送机启停的检测件，所述抵接杆远离其铰接点的一端与输送带上端抵接。通过采用上述技术方案，在PCB板堆叠于输送带上移动并从抵接杆下端通过时，检测件检测到抵接杆的转动幅度产生变化，从而控制伺服电机停止工作，此时操作人员可了解到PCB板黏连从而人工将黏连的PCB板分离，此时不会对后续的加工产生影响。本技术进一步设置为：所述检测件包括连接于输送机的位移传感器、串联于输送机的电源回路内的继电器及控制继电器通断的控制器，所述位移传感器的探测端抵接于抵接杆上端远离其铰接点的位置，当所述抵接杆的转动幅度超过位移传感器预设的阈值时，所述位移传感器反馈接近信号至控制器，所述控制器控制继电器断开输送机的电源回路。通过采用上述技术方案，利用检测件对抵接杆向上转动的距离直接进行检测，从而使检测过程更加方便。本技术进一步设置为：所述抵接杆远离其铰接点的一端转动连接有呈水平设置的滚轮，所述滚轮的轴线垂直于PCB板的输送方向，所述滚轮的侧壁与PCB板连接。通过采用上述技术方案，利用滚轮将抵接杆与PCB板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，此时减小了抵接杆与PCB板之间的摩擦力，减小了抵接杆的磨损，使抵接杆向上转动的幅度不易受到影响，从而使检测的结果不易受到影响。本技术进一步设置为：所述抵接杆上端固定连接有抵接板，所述抵接板位于滚轮的上端，所述位移传感器的探测端下端与抵接板上端抵接，且所述位移传感器的探测端的轴线穿过滚轮的轴线。通过采用上述技术方案，在检测时抵接板向上移动的距离大致等于PCB板的厚度，检测的过程中不易受到两端转动幅度不同的抵接杆的影响，从而使检测的结果更加准确。本技术进一步设置为：所述输送机转动连接有对PCB板的位置进行支撑的支撑辊，所述支撑辊位于滚轮的下端。通过采用上述技术方案，利用支撑辊对输送带进行支撑，使PCB板从滚轮下方经过时不会产生向下的移动，从而使检测的结果更加准确。本技术进一步设置为：所述位移传感器的探测端套接有连接块，所述连接块侧壁螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过连接块与位移传感器的探测端抵接，所述连接块远离位移传感器的一端与抵接板上端连接。通过采用上述技术方案，利用连接块使位移传感器的探测端不会直接与抵接板接触，从而使位移传感器的探测端不易产生磨损，增加了位移传感器的使用寿命，同时在连接块产生磨损时，可直接将连接块进行更换，使检测的结果不易受到影响。本技术进一步设置为：所述连接块下端转动连接有滚珠，所述滚珠远离连接块的一端与抵接板上端抵接。通过采用上述技术方案，利用滚珠将连接块与抵接板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了连接块与抵接板之间的摩擦力，从而减小了两者的磨损，增加了连接块及抵接板的使用寿命，也是检测的结果不易受到影响。本技术进一步设置为：所述滚轮同轴套接有柔性套，所述柔性套外壁与输送机上端抵接。通过采用上述技术方案，在柔性套与通过滚轮下端的PCB板接触时，柔性套产生细微的变形从而增加了与PCB板的接触面积，使PCB板表面不易因受到的压强过大而产生划痕，使生产处的PCB板的质量不易受到影响。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、利用检测件对从抵接杆下方经过的PCB板的整体厚度进行检测，当检测到经过的PCB板的厚度超过预设的阈值时控制输送机停止工作，从而使黏连的PCB板不会对后续的加工产生影响；2、利用连接块使位移传感器的探测端不会直接与抵接板的上端接触，从而使位移传感器的探测端不易产生磨损，增加了位移传感器的使用寿命。附图说明图1为实施例1的立体图；图2为实施例1用于展示抵接杆转动结构的示意图；图3为实施例2用于展示滚轮结构的示意图；图4为涂3的A部放大图。图中，1、输送机；11、机架；12、输送辊；13、输送带；14、伺服电机；15、横梁；16、连接板；17、转动杆；18、支撑辊；19、柔性套；2、检测机构；21、抵接杆；22、检测件；221、位移传感器；222、控制器；23、滚轮；24、抵接板；3、连接块；31、紧固螺栓；32、转动槽；33、限位板；34、滚珠。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1，如图1所示，为本专利技术公开的一种检测PCB板是否重叠的输送机，包括输送机1及设置于输送机1上端的检测机构2，输送机1包括机架11、与机架11转动连接的若干输送辊12及同时套接于输送辊12外的输送带13，输送辊12的侧壁均与输送带13的内壁抵接。机架11使用螺栓连接有驱动输送辊12转动的伺服电机14，伺服电机14的输出轴通过联轴器与一个输送辊12同轴连接。机架11上端使用螺栓连接有横梁15，横梁15架设于输送带13的上端，且横梁15与输送带13上端面之间留有间隙。检测机构2包括铰接于横梁15下端的两根抵接杆21及检测抵接杆21转动幅度的检测件22，横梁15下端使用螺栓连接有两块连接板16（见图2），两块连接板16同时穿设有一根转动杆17，两根抵接杆21靠近横梁15的一端均被转动杆17穿过，两根抵接杆21均通过螺栓与转动杆17固定连接，抵接杆21远离转轴杆的一端抵接于输送带13上端，且其可与位于输送带13上端的PCB板接触。在PCB板堆叠于输送带13上移动并从抵接杆21下端通过时，检测件22检测到抵接杆21的转动幅度产生变化，从而控制伺服电机14停止工作，此时操作人员可了解到PCB板黏连从而人工将黏连的PCB板分离，此时不会对后续的加工产生影响。如图1所示，检测件22包括检测抵接杆21远离转动杆17的一端向上转动幅度的位移传感器221、串联于伺服电机14的电源回路的继电器及控制继电器通断的控制器222，继电器的常闭触点串联于伺服电机14的电源回路。位移传感器221使用螺栓固定于横梁15呈竖直方向的侧壁，且其探测端与抵接杆21上端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测PCB板是否重叠的输送机，其特征在于：包括输送机(1)及设置于输送机(1)上端的检测机构(2)，所述检测机构(2)包括铰接于输送机(1)上端的若干抵接杆(21)及检测抵接杆(21)转动幅度并控制输送机(1)启停的检测件(22)，所述抵接杆(21)远离其铰接点的一端与输送带(13)上端抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测PCB板是否重叠的输送机，其特征在于：包括输送机(1)及设置于输送机(1)上端的检测机构(2)，所述检测机构(2)包括铰接于输送机(1)上端的若干抵接杆(21)及检测抵接杆(21)转动幅度并控制输送机(1)启停的检测件(22)，所述抵接杆(21)远离其铰接点的一端与输送带(13)上端抵接。


2.根据权利要求1所述的一种检测PCB板是否重叠的输送机，其特征在于：所述检测件(22)包括连接于输送机(1)的位移传感器(221)、串联于输送机(1)的电源回路内的继电器及控制继电器通断的控制器(222)，所述位移传感器(221)的探测端抵接于抵接杆(21)上端远离其铰接点的位置，当所述抵接杆(21)的转动幅度超过位移传感器(221)预设的阈值时，所述位移传感器(221)反馈接近信号至控制器(222)，所述控制器(222)控制继电器断开输送机(1)的电源回路。


3.根据权利要求2所述的一种检测PCB板是否重叠的输送机，其特征在于：所述抵接杆(21)远离其铰接点的一端转动连接有呈水平设置的滚轮(23)，所述滚轮(23)的轴线垂直于PCB板的输送方向，所述滚轮(23)的侧壁与PCB板连接。


4.根据权利要求3所述的一种检测PCB板是否重叠的输送机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许剑明，叶建荣，
申请(专利权)人：勤基电路板深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44