一种载具传输流水线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种载具传输流水线，包括上料组件、识别组件，上料组件用于传输载具，载具随上料组件移动；识别组件包括扫码单元、驱动单元，扫码单元检测方向朝向载具；识别组件还包括有安装架、罩壳，安装架设置在靠近载具上设置有识别码的一侧，驱动单元、罩壳安装在安装架上，通过驱动单元驱使扫码单元沿载具移动方向运动，使得扫码单元识别载具上的工件，该装置结构简单，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种载具传输流水线
本技术属于自动化领域，具体涉及一种载具传输流水线。
技术介绍
在目前的流水线上通常会设置识别装置，通过识别装置对经过的工件进行识别，方便了解工件信息，而现在自动化流水线中为了提高效率常通过载具承载多个工件，将载具放置在流水线上运转，为了检测载具上是否出现缺料问题，需要识别装置在上料前对载具上的多个工件逐一识别，目前，识别装置往往被设置在工件加工完成后，为了方便识别会将识别装置设置在工件上方，若识别装置设置在上料位置，容易使得识别装置与抓取设备发生干涉，为了解决上述问题，急需一种载具传输流水线，在上料前对载具上的工件逐一检测。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种载具传输流水线，方便识别装置在流水线上料位置对载具上的工件逐一识别，且避免外部的抓取设备发生干涉。本技术提供的一种载具传输流水线，包括上料组件、识别组件，所述上料组件用于传输载具，载具随所述上料组件移动；载具上沿载具移动方向直线排列放置有若干工件；所述识别组件包括扫码单元、驱动单元，所述扫码单元检测方向朝向载具；通过所述驱动单元驱使所述扫码单元沿载具移动方向运动，使得所述扫码单元识别载具上的工件。优选地，所述上料组件包括上料电机、传送单元、支架；所述上料电机、传送单元安装在所述支架上，所述传送单元设置在所述支架的两侧面上；所述上料电机驱使所述传送单元运动，载具放置在所述传送单元上。优选地，所述支架的两侧面上安装有第一定位单元、第二定位单元，通过第一定位单元、第二定位单元压紧载具的两侧面；所述支架上还安装有挡块，所述挡块设置在所述传送单元的下游的位置，通过所述挡块阻挡载具的端部。优选地，所述第一定位单元包括第一气缸、第一压块、固定板，所述固定板固定安装在所述支架上，所述第一气缸安装在所述固定板上，通过所述第一气缸推动所述第一压块，使得所述第一压块与载具接触；所述第二定位单元包括第二气缸、推板、第二压块、安装板，所述安装板固定安装在所述支架上，所述第二气缸安装在所述安装板上，所述第二压块安装在所述推板上，所述第二气缸推动所述推板，使得所述推板在所述安装板上滑动，所述第二压块压紧载具；通过所述第一压块、第二压块将载具夹紧。优选地，所述第二压块的数量为两个，所述第二压块安装在靠近所述推板的两侧位置，所述第一压块的位置设置在对应于两所述第二压块之间。优选地，所述支架侧壁上设有挡板，所述挡板用于限制载具的运动方向；所述挡板对应所述第一压块、第二压块的处置处开设有缺口，所述第一压块、第二压块穿过所述缺口与载具接触。优选地，所述识别组件还包括有安装架、罩壳；其中，载具上设置有用于显示工件信息的识别码，所述安装架设置在靠近载具上设置有识别码的一侧，所述驱动单元安装在所述安装架上；所述罩壳安装在所述安装架上，所述罩壳用于保护所述驱动单元。优选地，所述扫码单元包括扫码枪、安装块，所述扫码枪与所述安装块连接；所述驱动单元驱动所述安装块。优选地，所述扫码单元还包括有滑块，所述滑块连接在所述扫码枪、安装块之间；所述罩壳上设有滑动轨道，所述滑动轨道沿载具运动方向延伸，所述滑块在所述滑动轨道内滑动。优选地，所述支架上安装到位检测器，所述到位检测器设置在靠近所述挡块的位置处。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供一种载具传输流水线，通过驱动单元驱动扫码单元，使得扫码单元便于识别载具上的多个工件，同时在外部抓取装置抓取载具时，驱动单元驱动扫码单元远离载具，避免干涉，该机构结构简单、使用方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中的爆炸示意图；图3为本技术在一实施例中上料组件的立体结构示意图；图4为图3的局部放大示意图；图5为本技术在一实施例中第一定位单元的立体结构示意图；图6为本技术在一实施例中第二定位单元的立体结构示意图；图7为本技术在一实施例中识别组件的立体结构示意图一；图8为本技术在一实施例中识别组件的立体结构示意图二。图中所示：120、上料组件；121、上料电机；122、传送单元；123、支架；1231、挡板；124、挡块；125、到位检测器；126、第一定位单元；1261、第一气缸；1262、第一压块；1263、固定板；127、第二定位单元；1271、第二气缸；1272、推板；1273、第二压块；1274、安装板；200、基板；400、识别组件；410、扫码单元；411、扫码枪；412、滑块；413、安装块；420、驱动单元；430、安装架；440、罩壳；441、滑动轨道；500、载具。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，一种载具传输流水线，包括上料组件120、识别组件400，上料组件120用于传输载具500，载具500随上料组件120移动；上料组件120包括上料电机121、传送单元122、支架123；上料电机121、传送单元122安装在支架123上，传送单元122设置在支架123的两侧面上；上料电机121驱使传送单元122运动，载具500放置在传送单元122上，从而通过传送单元122运动带动载具500；该流水线还包括基板200，上料组件120、识别组件400安装在基板200，基板200为该流水线的固定面。支架123的两侧面上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具传输流水线，包括上料组件(120)、识别组件(400)，其特征在于：所述上料组件(120)用于传输载具(500)，载具(500)随所述上料组件(120)移动；载具(500)上沿载具(500)移动方向直线排列放置有若干工件；/n所述识别组件(400)包括扫码单元(410)、驱动单元(420)，所述扫码单元(410)检测方向朝向载具(500)；通过所述驱动单元(420)驱使所述扫码单元(410)沿载具(500)移动方向运动，使得所述扫码单元(410)识别载具(500)上的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具传输流水线，包括上料组件(120)、识别组件(400)，其特征在于：所述上料组件(120)用于传输载具(500)，载具(500)随所述上料组件(120)移动；载具(500)上沿载具(500)移动方向直线排列放置有若干工件；
所述识别组件(400)包括扫码单元(410)、驱动单元(420)，所述扫码单元(410)检测方向朝向载具(500)；通过所述驱动单元(420)驱使所述扫码单元(410)沿载具(500)移动方向运动，使得所述扫码单元(410)识别载具(500)上的工件。


2.如权利要求1所述的一种载具传输流水线，其特征在于：所述上料组件(120)包括上料电机(121)、传送单元(122)、支架(123)；
所述上料电机(121)、传送单元(122)安装在所述支架(123)上，所述传送单元(122)设置在所述支架(123)的两侧面上；所述上料电机(121)驱使所述传送单元(122)运动，载具(500)放置在所述传送单元(122)上。


3.如权利要求2所述的一种载具传输流水线，其特征在于：所述支架(123)的两侧面上安装有第一定位单元(126)、第二定位单元(127)，通过第一定位单元(126)、第二定位单元(127)压紧载具(500)的两侧面；
所述支架(123)上还安装有挡块(124)，所述挡块(124)设置在所述传送单元(122)的下游的位置，通过所述挡块(124)阻挡载具(500)的端部。


4.如权利要求3所述的一种载具传输流水线，其特征在于：所述第一定位单元(126)包括第一气缸(1261)、第一压块(1262)、固定板(1263)，所述固定板(1263)固定安装在所述支架(123)上，所述第一气缸(1261)安装在所述固定板(1263)上，通过所述第一气缸(1261)推动所述第一压块(1262)，使得所述第一压块(1262)与载具(500)接触；
所述第二定位单元(127)包括第二气缸(1271)、推板(1272)、第二压块(1273)、安装板(1274)，所述安装板(1274)固定安装在所述支架(123)上，所述第二气缸(1271)安装在所述安装板(1274)上，所述第二压块(1273)安装在所述推板(1272)上，所述第二气缸(1271)推动所述推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，蒋玉斌，万发，谢献民，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32