电梯导轨垂直度检测机器人制造技术

一种电梯导轨垂直度检测机器人，用于机器人技术领域。包括：框架，驱动机构，传感装置，单片机系统和电源。驱动机构包括：减速电机，四个压紧轮，两个磁性轮；传感装置包括：编码器和光电位置传感器。四个压紧轮安装在框架下部，两个磁性轮分别安装在框架头部和尾部，减速电机与尾部的磁性轮同轴相连，编码器与头部的磁性轮同轴相连；光电位置传感器，单片机系统和电源都固定在框架上部；单片机系统分别与减速电机和传感装置相连；单片机系统、减速电机、编码器和光电位置传感器分别与电源相连。本发明专利技术采用单片机控制，能实现电梯导轨垂直度检测的自动化，测量过称快速简单，准确可靠。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯导轨检测装置，具体地说，是一种电梯导轨垂直度检测机器人。用于机器人

技术介绍
电梯导轨垂直度是保证电梯安全、可靠运行的一项重要性能指标，对电梯导轨垂直度的检测贯穿于电梯安装和维护的整个阶段。长期以来对电梯导轨垂直度的检测一直采用吊垂线的方法，这种方法费时费力且难以保证测量精度，特别是在电梯维护阶段，由于没有了脚手架，无法使用吊垂线，更难以检测导轨垂直度。近年来，电梯行业中出现了用于导轨检测的激光铅直仪，使用高精度的铅垂激光束代替吊垂线，检测精度有很大提到。经对现有技术的公开文献检索发现，申请号00237874.4，技术名称激光导轨线性检测仪，将激光检测技术用于导轨测量，其特点是将光靶通过轴承和磁铁吸附在导轨上，激光铅直仪也以同样的方式吸附在导轨上，通过光靶上激光点的变化量实现了导轨的线性检测，但该专利技术中光靶输出的数据未能实现自动采集、存储和处理，也未能实现检测仪的在轨自主运行，需要在导轨上的每个检测点由人工逐一测量，仍然比较费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自主运行的电梯导轨垂直度检测机器人，使其采用单片机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯导轨垂直度检测机器人，包括：框架（１），驱动机构（２），传感装置（３），单片机系统（４）和电源（５），其特征在于，所述的驱动机构（２）包括：减速电机（６）、四个压紧轮（７、８、９、１０）、两个磁性轮（１１、１２），传感装置（３）包括：编码器（１５）和光电位置传感器（１６），四个压紧轮（７、８、９、１０）设置在框架（１）下部，两个磁性轮（１１、１２）分别设置在框架（１）的尾部和头部，减速电机（６）与尾部的磁性轮（１１）同轴相连，编码器（１５）与头部的磁性轮（１２）同轴相连，光电位置传感器（１６）、单片机系统（４）和电源（５）都固定在框架（１）上部，单片机系统（４）分别与减速电机（６）和传...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵群飞，张浩，马培荪，黄泽兵，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[]