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一种电梯导轨垂直度检测机器人，用于机器人技术领域。包括：框架，驱动机构，传感装置，单片机系统和电源。驱动机构包括：减速电机，四个压紧轮，两个磁性轮；传感装置包括：编码器和光电位置传感器。四个压紧轮安装在框架下部，两个磁性轮分别安装在框架头部...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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