电动载物爬楼机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动载物爬楼机，包括车架及其后端安装的后置三星轮，后置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，两组后置三星轮之间传动连接有位于车架上的减速电机，其特征在于，车架中部安装有位于后置三星轮前方的前置三星轮，前置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，并且前置三星轮与所述减速电机传动连接。该电动载物爬楼机，通过两组前置三星轮和后置三星轮的配合设置，使该电动载物爬楼机在上楼梯的过程中能够避免出现车轮打滑和抱死的情况，每组三星轮共同组成三角稳定结构，共同完成交替爬楼动作，从而避免了人力的过多操作，极大的增强了该电动载物爬楼机在使用过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电动载物爬楼机
本技术属于搬运机械及运输工具

技术介绍
在建筑工地、物流运输、搬家或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时电动载物爬楼机可以代替人力来进行搬运。每台电动载物爬楼机可负载一定质量以内的重物，只需要一人进行辅助操作，可反复完成上楼、下楼等动作，大幅减轻人员负担，并可连续工作，提高工作效率。在中国专利CN107433968A中公开的电动载物爬楼机，虽然，该电动载物爬楼机可以通过车架上的控制开关，将工作模式设置在下楼档位，按动扶手上的启动按钮，电机及减速机构带动安装架做逆时针旋转运动，安装架的旋转运动带动爬升轮做出逆时针旋转运动。在下楼过程中，安装架的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上，然后将整台电动载物爬楼机支撑起，离开本级台阶面，安装架继续运动将电动载物爬楼机整体放到更低一级台阶面上，安装架继续做逆时针的旋转运动，进入另一个下楼过程，但是，该电动载物爬楼机，在使用的过程中由于由单组圆轮作为行走机构，在上下楼梯时，容易出现“卡死，上不去”的现象，这时，无疑需要使用者抬起车架，使车轮不再打滑或抱死，进而才能完成上楼动作，这个过程对负重前行者来说无疑加重了负担，并且，若爬楼机所负载的重物过重，使用者需要费较大的力，从而对于年纪较大的使用者来说，很难维持爬楼机的平衡，造成“翻车”的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动载物爬楼机，包括车架及其后端安装的后置三星轮，后置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，两组后置三星轮之间传动连接有位于车架上的减速电机，其特征在于，车架中部安装有位于后置三星轮前方的前置三星轮，前置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，并且前置三星轮与所述减速电机传动连接。可选的，减速电机位于两组后置三星轮的中央位置处，减速电机与每组后置三星轮之间均传动连接有位于轮轴上的后置链轮，后置链轮通过传动链条一一对应的连接有位于前置三星轮的轮轴上的前置链轮。可选的，前置链轮位于后置链轮的正前方可选的，两组后置三星轮的相背侧共轴连接有轮径与三星轮外切圆等大的圆轮。可选的，后置三星轮连接有一一对应设置的刹车机构，刹车机构包括与后置三星轮配合的执行部分和位于车架前端的把手部分，把手部分和执行部分通过拉杆连接，并且把手部分位于执行部分的正前方。本技术的有益效果如下：1、两组前置三星轮和后置三星轮的配合设置，使该电动载物爬楼机在上楼梯的过程中能够避免出现车轮打滑和抱死的情况，每组三星轮共同组成三角稳定结构，共同完成交替爬楼动作，从而避免了人力的过多操作，极大的增强了该电动载物爬楼机在使用过程中的稳定性。2、刹车机构配合拉杆的设置，使使用者在使用的过程中能够像脚踩刹车一样拉动拉杆从而将电动载物爬楼机制动，从而极大的提高了使用过程中的方便性，便于任一年龄段尤其是中老年人的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；图1是本技术立体结构示意图；图2为本技术正视结构示意图。图中：1、后置三星轮；2、车架；3、减速电机；4、前置三星轮；5、后置链轮；6、前置链轮；7、拉杆；8、传动链条；9、圆轮。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作出进一步的说明。实施例1电动载物爬楼机，包括车架2及其后端安装的后置三星轮1，后置三星轮1有两组并对称分布在车架2左右两侧，两组后置三星轮1之间传动连接有位于车架上的减速电机3，减速电机3位于两组后置三星轮1的中央位置处，减速电机3与每组后置三星轮1之间均传动连接有位于轮轴上的后置链轮5，后置链轮5通过传动链条8一一对应的连接有位于前置三星轮的轮轴上的前置链轮6，前置链轮6位于后置链轮5的正前方，车架2中部安装有位于后置三星轮1前方的前置三星轮4，前置三星轮4有两组并对称分布在车架1左右两侧，并且前置三星轮4与所述减速电机3传动连接，后置三星轮1连接有一一对应设置的刹车机构，刹车机构包括与后置三星轮1配合的执行部分和位于车架前端的把手部分，把手部分和执行部分通过拉杆7连接，并且把手部分位于执行部分的正前方。使用的过程中，使用者将重物放置在车架2的正面，手拉动位于车架2前端的车架环形把手，前后两组三星轮在楼梯的倾斜面上形成一个稳定的斜面载物平台，减速电机3驱动轮轴和轮轴上传动链条8，从而带动前后两组三星轮转动，每组三星轮转动所形成的圆周与斜面平齐，从而起到稳定的作用，并且三星轮呈交替前进状态完成爬楼动作，当需要停止爬行时，使用者只需要拉动拉杆7从而将刹车机构制动即可。相较于对比文件，该技术方案通过将一组圆轮9改为前后设置的两组三星轮，从而增加了车架下方的支撑力和爬楼过程中的稳定性，并且降低了对比文件中单组圆轮9所组成的爬楼机构的重心，进而进一步提高了本方案的稳定性。实施例2电动载物爬楼机，包括车架2及其后端安装的后置三星轮1，后置三星轮1有两组并对称分布在车架2左右两侧，两组后置三星轮1之间传动连接有位于车架上的减速电机3，减速电机3位于两组后置三星轮1的中央位置处，减速电机3与每组后置三星轮1之间均传动连接有位于轮轴上的后置链轮5，后置链轮5通过传动链条8一一对应的连接有位于前置三星轮的轮轴上的前置链轮6，前置链轮6位于后置链轮5的正前方，车架2中部安装有位于后置三星轮1前方的前置三星轮4，前置三星轮4有两组并对称分布在车架1左右两侧，并且前置三星轮4与所述减速电机3传动连接，后置三星轮1连接有一一对应设置的刹车机构，刹车机构包括与后置三星轮1配合的执行部分和位于车架前端的把手部分，把手部分和执行部分通过拉杆7连接，并且把手部分位于执行部分的正前方，两组后置三星轮1的相背侧共轴连接有轮径与三星轮外切圆等大的圆轮9。本实施例在后置三星轮的轴心处，加装了与三星轮外切圆等大的圆轮9，从而扩大了本方案的使用范围，便于该电动载物爬楼机在水平地面上行走。最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本技术的技术方案，任何对本技术进行的等同替换及不脱离本技术精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本技术权利要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动载物爬楼机，包括车架及其后端安装的后置三星轮，后置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，两组后置三星轮之间传动连接有位于车架上的减速电机，其特征在于，车架中部安装有位于后置三星轮前方的前置三星轮，前置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，并且前置三星轮与所述减速电机传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.电动载物爬楼机，包括车架及其后端安装的后置三星轮，后置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，两组后置三星轮之间传动连接有位于车架上的减速电机，其特征在于，车架中部安装有位于后置三星轮前方的前置三星轮，前置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，并且前置三星轮与所述减速电机传动连接。


2.根据权利要求1所述的电动载物爬楼机，其特征在于，减速电机位于两组后置三星轮的中央位置处，减速电机与每组后置三星轮之间均传动连接有位于轮轴上的后置链轮，后置链轮通过传动链条一一对应的连接有位于前置三星轮的轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红涛，张家宁，张家帅，张馨美，
申请(专利权)人：河南起升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41