三维测定机的测定坐标校正方法及三维测定系统技术方案

本发明专利技术提供一种三维测定机的测定坐标校正方法及三维测定系统。在对三维测定机装载各种重量的工件的状态下，计测所述三维测定机的几何误差，并根据该计测结果求每个工件的重量的校正参数并存储，适当读取要测定的工件的重量所对应的校正参数，从而校正要测定的工件的测定坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维测定机的测定坐标校正方法，特别涉及在三维测定机的基座上载置有重量的工件时的测定坐标校正方法以及三维测定系统。
技术介绍
在三维测定机中，以沿构成三维测定空间的各轴配置的标度为基准的标度坐标系中，使用各种测定器件进行测定。为了提高三维测定机的测定精度，需要提高其结构体的静态刚性的情况增多，通过导入利用软件的空间精度校正技术，而尽可能降低几何误差从而可以应对高精度化。如图4所示，三维测定机的几何误差中，有运动学模型中的正交坐标系中的各轴标度误差、直线度误差以及倾斜(pitching)、偏转(yawing)等角度误差。将它们归纳如下，合计有21个误差原因。各轴标度误差3各轴水平方向直线度误差3各轴垂直方向直线度误差3各轴倾斜误差3各轴偏转误差3各轴转动误差3各轴间角度误差3一般在CMM(Coordinate Measuring Machine)上计测的几何误差中包含角度误差等原因的影响，所以为了将它们作为各轴基准上的误差处理，而必须进行误差的分离处理。因此，已知图4所示的使用运动学模型进行分离处理的技术(日本特开平7-146130号公报(段落0002～0007)、图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维测定机的测定坐标校正方法，其特征在于，该方法包括：根据在对三维测定机装载了各种重量的工件的状态下计测的所述三维测定机的几何误差，来对每个工件的重量求校正参数，并将这些校正参数存储到存储部件中的步骤；输入要测定 的工件的重量的步骤；以及从所述存储部件读取该步骤中输入的工件的重量所对应的校正参数，从而校正所述要测定的工件的测定坐标的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小仓胜行，杉田耕造，道胁宏和，
申请(专利权)人：三丰株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]