使用参考键合焊盘来校正键合坐标的方法技术

提供了一种根据被加载进行键合的管芯和引线的位置来校正键合坐标的方法。该方法包括：搜索管芯识别区域和引线识别区域的位置，比较检测到的所述识别区域的位置，以及根据比较得到的结果来校正所述管芯和引线的键合坐标；以及如果搜索所述管芯识别区域的位置失败，则搜索参考键合焊盘，将检测到的所述参考键合焊盘的位置与设定的位置进行比较，以及根据比较得到的结果来校正将要被键合的管芯和引线的键合坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校正键合坐标(bonding coordinate)的方法，尤其涉及一种根据被加载到线键合设备上进行键合的管芯(die)和引线(lead)的位置来校正键合坐标的方法。
技术介绍
图1示出了被加载到线键合设备上进行键合的管芯201和(举例来说，引线架的)引线203。参见图1，参考数字202指示被标注为P1到PN的多个键合焊盘的一个键合焊盘，标注P-1指示第一管芯识别区域，标注P-2指示第二管芯识别区域，标注L-1指示第一引线识别区域，标注L-2指示第二引线识别区域。图2是用于校正键合坐标的传统方法的传统教导算法的流程图。参见图1和图2，在进行持续键合之前，操作员进行教导操作(即，人工识别可视点(visual points)和数据输入(data entry))，以便向参考管芯201的键合焊盘P1到PN的键合点、引线203的键合点以及识别区域P-1、P-2、L-1和L-2分配坐标。识别区域通常被称为眼点(eye point)。当操作员完成教导操作(操作S201)时，线键合设备的控制器(未示出)存储键合焊盘和引线的键合坐标(操作S202)。同样，线键合设备的控制器存储识别区域的中心坐标和参考图像数据(操作S203)。图3是当材料和元件被加载到线键合设备上进行键合时，校正键合坐标的传统方法的流程图。参见图1到图3，线键合设备的控制器搜索管芯识别区域P-1和P-2以及引线识别区域L-1和L-2相对于管芯201和引线203的位置(操作S301)。详细地说，观察系统(visionsystem)(未示出)将图像数据与参考图像数据(即，先前的或范例管芯和引线的图像数据)进行比较，以搜索被加载进行键合的瞬时管芯的管芯识别区域P-1和P-2以及引线识别区域L-1和L-2的位置。如果成功搜索到管芯识别区域P-1和P-2以及引线识别区域L-1和L-2的位置，则线键合设备的控制器将瞬时管芯和引线的识别区域P-1、P-2、L-1和L-2的位置与设定的位置进行比较，并且根据比较结果来校正当前管芯201和引线203的键合坐标(操作S302、S304和S305)。如果搜索瞬时管芯识别区域P-1和P-2的位置或者瞬时引线识别区域L-1和L-2的位置失败，则线键合设备的控制器指示排列错误并且停止线键合(操作S302和S303)。在此校正键合坐标的传统方法中，因为一批管芯可能不可预见和不一致地变化，所以在操作S302中搜索瞬时管芯识别区域P-1和P-2的位置经常失败。例如，管芯识别区域P-1和P-2经常被线键合之前的管芯附着过程期间所施加的树脂或胶带遮掩。此外，当管芯被部分涂覆时，管芯识别区域P-1和P-2可能被涂覆。因此，根据校正键合坐标的传统方法，因为搜索管芯识别区域P-1和P-2的位置经常失败，所以线键合经常被停止。因此，一种较少失败的校正键合坐标的方法将是本领域的重要改进。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种根据被加载到线键合设备上进行键合的瞬时管芯和引线的位置来校正键合坐标的方法，该方法包含以下步骤搜索瞬时管芯和引线的管芯识别区域和引线识别区域的位置，将检测到的识别区域的位置与设定的位置进行比较，并且根据比较结果来校正管芯和引线的键合坐标；以及如果搜索管芯识别区域的位置失败，则搜索参考键合焊盘，将检测到的参考键合焊盘的位置与设定的位置进行比较，并且根据比较结果来校正要被键合的瞬时管芯和引线的键合坐标。因此，如果搜索管芯识别区域失败，则根据通过搜索参考键合焊盘而获得的结果来校正管芯的键合坐标，从而防止线键合被经常停止。附图说明通过在其中参考附图详细描述示范实施例，本专利技术上面的和其它的特征和优势将变得更加明显，其中图1示出了被加载进行键合的管芯和引线；图2是校正键合坐标的传统方法的教导算法的流程图；图3是当进行键合的材料和元件被加载时，校正键合坐标的传统方法的流程图；图4是根据本专利技术的一个实施例，校正键合坐标的方法的教导算法的流程图；图5示出了被排列成框状的键合焊盘；图6示出了被排列成单行的键合焊盘；图7示出了被排列成两行的键合焊盘；图8示出了被排列成单列的键合焊盘；图9示出了被排列成两列的键合焊盘；图10示出了通过执行如图4所示的操作S405而获得的螺旋形搜索轨迹；图11是根据本专利技术的一个实施例，当如图1所示的管芯和引线被加载进行键合时，校正键合坐标的方法的流程图；图12是如图11所示的操作S116的详细算法的流程图；图13是解释当键合焊盘被排列成框状时，如图12所示的操作S1203或S1208的图；图14是解释当键合焊盘被排列成单行时，如图12所示的操作S1203或S1208的图；以及图15是解释当键合焊盘被排列成两行时，如图12所示的操作S1203或S1208的图。具体实施例方式现在将参考附图对本专利技术进行更加全面的描述。图4是根据本专利技术的一个实施例的校正键合坐标的方法的教导算法的流程图。参见图1和图4，在进行持续键合之前，操作员进行教导操作以便向范例或参考管芯201的键合焊盘P1到PN的键合点、引线203的键合点和识别区域P-1、P-2、L-1及L-2分配坐标。当操作员完成教导操作(操作S401)时，线键合设备(未示出)的控制器(未示出)存储多个键合焊盘202(标注为P1到PN)和引线203的键合坐标(操作S402)。同样，线键合设备的控制器存储识别区域P-1、P-2、L-1及L-2的中心坐标和图像数据(操作S403)。线键合设备的控制器确定最靠近管芯识别区域P-1和P-2的参考键合焊盘的数目，并且还确定多个键合焊盘202(P1到PN)的排列类型(操作S404)。在当前例子中对于管芯201(图1)，因为管芯识别区域P-1和P-2的数目是2，参考键合焊盘的数目也是2。线键合设备的控制器获得源于参考键合焊盘的每个键合坐标的螺旋形搜索轨迹(操作S405)。图5示出了被排列成框状的键合焊盘P1到P12。参见图5，现在将描述键合焊盘P1到P12被排列成框状的情况下的操作S404(图4)。当第一管芯识别区域P-1靠近键合焊盘P6和P7时，键合焊盘P6和P7中的一个被确定为第一参考键合焊盘。同样地，当第二管芯识别区域P-2靠近键合焊盘P1和P12时，键合焊盘P1和P12中的一个被确定为第二参考键合焊盘。此外，确定今后将要被键合的键合焊盘被排列成如图5所示的框状。图6示出了被排列成单行的键合焊盘P1到P6。参见图6，现在将描述键合焊盘P1到P6被排列成单行的情况下的操作S404(图4)。当第一管芯识别区域P-1最靠近键合焊盘P1时，键合焊盘P1被确定为第一参考键合焊盘。同样地，当第二管芯识别区域P-2最靠近键合焊盘P6时，键合焊盘P6被确定为第二参考键合焊盘。确定第二参考键合焊盘可能距离第一参考键合焊盘最远。此外，确定将要被键合的键合焊盘被排列成如图6所示的单行。图7示出了被排列成两行的键合焊盘P1到P7。参见图7，现在将描述键合焊盘P1到P7被排列成两行的情况下的操作S404(图4)。当第一管芯识别区域P-1最靠近键合焊盘P1时，键合焊盘P1被确定为第一参考键合焊盘。同样地，当第二管芯识别区域P-2最靠近键合焊盘P7时，键合焊盘P7被确定为第二参考键合焊盘。确定第二参考键合焊盘可能距离第一参考键合焊盘最远。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据被加载到线键合设备上进行键合的管芯和引线的位置来校正键合坐标的方法，该方法包括：　　　　定位管芯上的管芯识别区域；　　　　如果定位步骤失败，则检测管芯上的参考键合焊盘；　　　　　将检测步骤中的任何一个参考键合焊盘的位置与设定的位置进行比较；以及　　　　根据比较步骤的结果，来校正要被键合的管芯和引线的键合坐标。

【技术特征摘要】
KR 2006-3-28 10-2006-00279741.一种根据被加载到线键合设备上进行键合的管芯和引线的位置来校正键合坐标的方法，该方法包括定位管芯上的管芯识别区域；如果定位步骤失败，则检测管芯上的参考键合焊盘；将检测步骤中的任何一个参考键合焊盘的位置与设定的位置进行比较；以及根据比较步骤的结果，来校正要被键合的管芯和引线的键合坐标。2.根据权利要求1所述的方法，还包括执行与参考管芯和多个参考引线有关的教导操作的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述执行教导操作的步骤包括识别并存储与所述参考管芯上的多个键合焊盘和所述多个参考引线上的多个引线键合点的参考坐标有关的多个位置。4.根据权利要求3所述的方法，还包括存储所述参考管芯上的管芯识别区域的中心坐标和图像数据。5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定最靠近每个所述管芯识别区域的若干参考键合焊盘；以及确定所述多个键合焊盘的排列类型。6.权利要求5所述的方法，还包括获得源于每个所述参考键合焊盘的坐标的螺旋形搜索轨迹。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述校正步骤包括(a)搜索所述管芯上的第一键合焊盘；(b)搜索所述管芯上的第二键合焊盘；(c)将所述第一键合焊盘的中心坐标与所述第一参考键合焊盘的中心坐标进行比较；(d)将所述第二键合焊盘的中心坐标与所述第二参考键合焊盘的中心坐标进行比较；以及(e)根据所述比较步骤(c)和(d)，将所述管芯上的多个键合焊盘的键合坐标与存储的多个参考键合焊盘的多个参考坐标相关联。8.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤(a)还包括(a1)根据源于所述第一参考键合焊盘的键合坐标的第一螺旋形搜索轨迹，来搜索所述管芯上的所述第一键合焊盘；以及(a2)如果检测到所述第一键合焊盘，则根据所述管芯上的所述多个键合焊盘的排列类型，从所述检测到的第一键合焊盘的中心坐标开始，搜索所述管芯上的第一参考键合焊盘。9.根据权利要求8所述的方法，其中，操作(a2)包括(a21)确定最接近所述检测到的第一键合焊盘的键合焊盘的排列；(a22)将最接近所述检测到的第一键合焊盘的键合焊盘的排列与所述排列类型进行比较；以及(a23)如果排列与所述排列类型相同，则将所述检测到的第一键合焊盘设定为所述第一参考键合焊盘。10.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤(b)还包括(b1)根据源于所述第二参考键合焊盘的键合坐标的第二螺旋形搜索轨迹，来搜索所述管芯上的所述第二键合焊盘；以及(b2)如果检测到所述第二键合焊盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑容福，曺廷镐，
申请(专利权)人：三星TECHWIN株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]