一种整体式钢筋笼焊接机制造技术

本实用新型专利技术属于钢筋笼加工设备领域，公开了一种整体式钢筋笼焊接机，包括加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个加强筋固定机构均能固定一个加强筋；主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至加强筋处，并使加强筋与主筋形成交点；焊接机构，用于对交点进行焊接，以使加强筋与主筋形成钢筋笼骨架；行走旋转机构，设置于钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转钢筋笼骨架；箍筋输送机构，用于输送箍筋于钢筋笼骨架处，行走旋转机构旋转钢筋笼骨架时，箍筋缠绕于钢筋笼骨架。本实用新型专利技术的上述整体式钢筋笼焊接机，能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式钢筋笼焊接机
本技术涉及钢筋笼加工设备领域，尤其涉及一种整体式钢筋笼焊接机。
技术介绍
钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。现有在对钢筋笼的加工时，是采用人工上料、穿筋、焊接的加工方式进行，这种加工方式会导致焊接精度以及效率均较低，而且劳动强度大。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接，但是其自动化程度不高，无法实现对主筋和箍筋交点处的自动焊接以及固接的自动缠绕。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种整体式钢筋笼焊接机，可自动焊接钢筋笼加强筋和主筋的交点处、自动缠绕箍筋，自动化程度高，并且节省时间，减少工人劳动强度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种整体式钢筋笼焊接机，包括：加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构均能固定一个加强筋；主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至所述加强筋处，并使所述加强筋与所述主筋形成交点；焊接机构，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋与所述主筋形成钢筋笼骨架；行走旋转机构，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；箍筋输送机构，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。作为优选，所述加强筋固定机构包括固定设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸两侧的输出端均转动连接有支撑臂，所述支撑臂的中部转动连接有侧支臂，所述侧支臂未连接所述支撑臂的一端固接于一固定板上，所述伸缩气缸的输出端伸出时，两个所述支撑臂能够相互靠近以固定所述加强筋。作为优选，所述加强筋固定机构还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固接于所述固定板，用于驱动所述固定板升降。作为优选，所述焊接机构包括第一支架，能相对于所述第一支架上沿X方向移动的支座，固接于所述支座的第一安装板，能相对于所述第一安装板沿Y方向移动的第二安装板，安装于所述第二安装板上的主筋卡板以及焊枪，所述主筋卡板能随所述第一安装板移动以卡持待焊接的主筋，所述焊枪用于焊接所述加强筋和所述主筋，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。作为优选，所述行走旋转机构包括主筋支撑组件，连接于所述主筋支撑组件的直线驱动装置，以及驱动所述主筋支撑组件转动的旋转驱动装置，所述直线驱动装置能够驱动所述主筋支撑组件展开以支撑所述钢筋笼骨架的主筋。作为优选，所述主筋支撑组件包括筋板，固接于所述筋板上的芯轴，穿设于所述芯轴内且连接于所述直线驱动装置的第一支撑杆，固接于所述第一支撑杆一端的固定座，周向设置且转动连接于所述固定座的至少两个第一连杆，转动连接于第一连杆的第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述筋板，另一端转动连接有第二支撑杆。作为优选，所述旋转驱动装置包括旋转电机，连接于所述旋转电机输出端的主动同步带轮，由所述主动同步带轮带动转动的从动同步带轮，所述从动同步带轮固定套设于所述芯轴，用于带动所述芯轴转动。作为优选，还包括行走装置，所述行走装置用于带动所述筋板沿X方向移动。作为优选，所述箍筋输送机构包括第二支架，设置于所述第二支架上的放线架，以及设置于所述放线架一侧的矫直装置，所述放线架沿X方向可移动且能绕自身轴线转动，所述箍筋放置于所述放线架上，且所述箍筋被所述矫直装置矫直后输送于所述钢筋笼骨架处。作为优选，还包括主筋对齐机构，所述主筋对齐机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有端板，所述端板能与所述主筋的端部接触。本技术的有益效果：通过主筋上料机构自动将主筋输送至加强筋处，随后由焊接机构对加强筋和主筋形的交点焊接。之后通过行走旋转机构支撑以及旋转焊接形成的钢筋笼骨架，进行其他主筋的焊接。最后通过箍筋输送机构输送箍筋于钢筋笼骨架处，由行走旋转机构旋转来将箍筋缠绕于钢筋笼骨架上。能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。附图说明图1是本技术所述的整体式钢筋笼焊接机的俯视图；图2是本技术所述的整体式钢筋笼焊接机的侧视图；图3是本技术所述的加强筋固定机构的结构示意图；图4是本技术图1的A处放大示意图；图5是本技术图2的B处放大示意图；图6是本技术所述的行走旋转机构的结构示意图；图7是本技术所述的行走旋转机构的侧视图；图8是本技术图1的C处放大示意图；图9是本技术图2的D处放大示意图。图中：1、加强筋固定机构；11、伸缩气缸；12、支撑臂；13、侧支臂；14、固定板；15、升降气缸；16、升降底座；17、滚轮；18、导杆；2、主筋上料机构；21、主筋输送装置；22、阶梯上料装置；3、焊接机构；31、第一支架；32、支座；33、第一安装板；34、第二安装板；35、主筋卡板；36、焊枪；37、行走轮；38、滑轨；39、第一电机；3a、齿轮；3b、齿条；3c、第一滑块；3d、第一滑轨；3e、第一驱动件；3f、连接板；3g、主筋检测装置；4、行走旋转机构；41、主筋支撑组件；411、筋板；412、芯轴；413、第一支撑杆；414、固定座；415、第一连杆；416、第二连杆；417、第二支撑杆；42、直线驱动装置；43、旋转驱动装置；431、旋转电机；432、主动同步带轮；433、从动同步带轮；44、行走装置；441、行走齿条；442、行走电机；443、行走齿轮；45、行走机架；451、线槽；46、安装座；5、箍筋输送机构；51、第二支架；511、角钢；52、放线架；521、放线架底座；522、滑轮；53、矫直装置；6、主筋对齐机构；61、第一气缸；62、端板；7、托笼装置；8、主机架；10、加强筋；20、主筋。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，包括：/n加强筋固定机构(1)，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构(1)均能固定一个加强筋(10)；/n主筋上料机构(2)，用于将主筋(20)逐根输送至所述加强筋(10)处，并使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成交点；/n焊接机构(3)，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成钢筋笼骨架；/n行走旋转机构(4)，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；/n箍筋输送机构(5)，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构(4)旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，包括：
加强筋固定机构(1)，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构(1)均能固定一个加强筋(10)；
主筋上料机构(2)，用于将主筋(20)逐根输送至所述加强筋(10)处，并使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成交点；
焊接机构(3)，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成钢筋笼骨架；
行走旋转机构(4)，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；
箍筋输送机构(5)，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构(4)旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。


2.根据权利要求1所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)包括固定设置的伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)两侧的输出端均转动连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的中部转动连接有侧支臂(13)，所述侧支臂(13)未连接所述支撑臂(12)的一端固接于一固定板(14)上，所述伸缩气缸(11)的输出端伸出时，两个所述支撑臂(12)能够相互靠近以固定所述加强筋(10)。


3.根据权利要求2所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)还包括升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的输出端固接于所述固定板(14)，用于驱动所述固定板(14)升降。


4.根据权利要求1所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括第一支架(31)，能相对于所述第一支架(31)上沿X方向移动的支座(32)，固接于所述支座(32)的第一安装板(33)，能相对于所述第一安装板(33)沿Y方向移动的第二安装板(34)，安装于所述第二安装板(34)上的主筋卡板(35)以及焊枪(36)，所述主筋卡板(35)能随所述第一安装板(33)移动以卡持待焊接的主筋(20)，所述焊枪(36)用于焊接所述加强筋(10)和所述主筋(20)，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。


5.根据权利要求1-4任一所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述行走旋转机构(4)包括主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12