磨损量预测方法、磨损量预测装置以及磨损量预测程序制造方法及图纸

磨损量预测装置(10)基于航空器用轮胎的内压、施加至航空器用轮胎的载荷、航空器的速度、在航空器用轮胎产生的侧偏角、航空器的制动力的各自和自由滚动行驶状态下的航空器用轮胎的磨损能量(E

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磨损量预测方法、磨损量预测装置以及磨损量预测程序
本专利技术涉及一种磨损量预测方法、磨损量预测装置以及磨损量预测程序。
技术介绍
以往，已知一种预测航空器用轮胎的磨损量的技术(例如，专利文献1)。专利文献1所涉及的方法如下：获取与根据使用条件而区分出的多个行驶状态(例如，着陆(Touchdown)行驶状态、着陆后减速行驶状态、滑行行驶状态等)相对应的多个磨损能量，基于获取到的磨损能量来预测航空器用轮胎的磨损量。另外，专利文献1所涉及的方法在预测航空器用轮胎的磨损量时，使用专利文献2等中记载的试验装置的测定数据。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-113724号公报专利文献2：日本专利第4198610号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1所涉及的方法在实际使用航空器用轮胎的场景下，有时难以高精度地预测航空器用轮胎的磨损量。这是因为在实际使用航空器用轮胎的场景下，根据各飞机场的路面状态、滑行行驶所涉及的距离、转弯的频率、机身的总重量、由乘客的落座位置、货物引起的机身的重心位置的变化等，航空器用轮胎的磨损量会发生大幅变动。在试验装置的测定数据不包含这些要素的情况下，在专利文献1所涉及的方法中，在实际使用航空器用轮胎的场景下，难以高精度地预测航空器用轮胎的磨损量。因此，本专利技术是鉴于此种状况而完成的，其目的在于提供一种在实际使用航空器用轮胎的场景下，能够高精度地预测航空器用轮胎的磨损量的磨损量预测方法、磨损量预测装置以及磨损量预测程序。用于解决问题的方案本专利技术所涉及的磨损量预测方法基于航空器用轮胎的内压和自由滚动行驶状态下的航空器用轮胎的磨损能量EFR，来计算依存于内压的磨损能量EP。另外，磨损量预测方法基于施加至航空器用轮胎的载荷和磨损能量EFR，来计算依存于载荷的磨损能量EL。另外，磨损量预测方法基于航空器的速度和磨损能量EFR，计算依存于速度的磨损能量EV。另外，磨损量预测方法基于在航空器用轮胎产生的侧偏角和磨损能量EFR，来计算依存于侧偏角的磨损能量ΔES。另外，磨损量预测方法基于航空器的制动力和磨损能量EFR，来计算依存于制动力的磨损能量ΔEB。磨损量预测方法基于磨损能量EP、磨损能量EL、磨损能量EV、磨损能量ΔES、磨损能量ΔEB以及表示规定的磨损能量与规定的磨损量之间的关系的磨损阻力R，来预测航空器用轮胎的磨损量wear。专利技术的效果根据本专利技术，在实际使用航空器用轮胎的场景下，能够高精度地预测航空器用轮胎的磨损量。附图说明图1A是表示磨损量预测装置、网络以及航空公司之间的关系的概要图。图1B是表示本专利技术的本实施方式所涉及的磨损量预测装置的概要结构图。图2是说明本专利技术的本实施方式所涉及的磨损量预测装置的一个动作例的流程图。图3是表示制动G与制动压力的关系的曲线图。图4是表示航空器用轮胎的内压与磨损能量之间的关系的曲线图。图5是表示施加至航空器用轮胎的载荷与磨损能量之间的关系的曲线图。图6是表示航空器的速度与磨损能量之间的关系的曲线图。图7是表示在航空器用轮胎产生的侧偏角与磨损能量之间的关系的曲线图。图8是表示航空器的制动力与磨损能量之间的关系的曲线图。图9是说明在航空器用轮胎上形成的周向沟槽和肋条型花纹的后视图。图10是说明本专利技术的本实施方式所涉及的磨损量预测装置的一个动作例的流程图。图11是说明航空器的静载荷的侧视图。图12是说明航空器的动载荷的侧视图。图13是说明航空器的动载荷的后视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。在说明书附图的记载中，对于同一部分附加同一附图标记并省略说明。如图1A所示，磨损量预测装置10例如是通用的计算机，具备包括CPU和存储器的处理器，该存储器包括ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)和RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)。CPU从RAM读出存储于ROM等的程序并执行所读出的程序。此外，磨损量预测装置10既可以是设置型的终端装置，也可以是容易搬运的便携型的终端装置(例如智能手机)。如图1B所示，磨损量预测装置10具备通信部11、计算部12以及预测部13。通信部11是连接于网络20来与航空公司30之间发送接收数据的接口。计算部12计算磨损能量。预测部13对航空器用轮胎的磨损量进行预测。通信部11、计算部12以及预测部13能够通过一个或者多个处理电路来安装。处理电路包括内含电路的处理装置等被编程了的处理装置。处理电路包括被配置为执行所记载的功能的特定用途集成电路(ASIC)、电路部件等装置。磨损量预测装置10经由网络20与航空公司30进行双方向通信。磨损量预测装置10经由网络20，从航空公司30获取信息，来预测安装于航空器上的航空器用轮胎的磨损量。在后面叙述磨损量预测装置10从航空公司30获取的信息。此外，以下，有时将航空器简单地称为机身。网络20是能够发送接收各种信息的通信网。例如，网络20通过电信业者设置的专用线、公共交换电话网、卫星通信线路、移动通信线路等各种通信线路构成。接着，参照图2来说明磨损量预测装置10的一个动作例。在步骤S101中，磨损量预测装置10获取滑行行驶时的航空器用轮胎的磨损能量EFR。滑行行驶是指航空器使用航空器的动力在地上(主要是滑行道)行驶。在滑行行驶状态中包括自由滚动(freerolling)行驶状态、减速行驶状态以及转弯行驶状态。自由滚动行驶状态是通过航空器用轮胎不受制动力作用地滚动而使航空器直线行驶的行驶状态。减速行驶状态是对航空器用轮胎赋予制动力来进行行驶的行驶状态。转弯行驶状态是对航空器用轮胎赋予侧偏角来进行行驶的行驶状态。磨损能量EFR是航空器用轮胎的表面上的任意的点一次通过踏面时产生的每单位面积的能量，单位为J/m2。磨损能量EFR更详细的是自由滚动行驶状态下的磨损能量。磨损量预测装置10既可以进行室内试验来获取磨损能量EFR，也可以使用有限元法(FEM)来获取磨损能量EFR。处理进入步骤S102，磨损量预测装置10获取与作用于机身的制动G有关的信息。具体的是，磨损量预测装置10获取与作用于机身的制动G及制动信号相关的信息。制动信号例如是油压制动器所涉及的制动压力。与一般的乘用车不同，机身的制动力不是仅通过航空器用轮胎发挥。因此，机身的制动G与由航空器用轮胎产生的制动G不一致。因此，磨损量预测装置10为了预测航空器用轮胎的磨损量，而求出作用于航空器用轮胎的制动G。如图3所示，规定值A是制动器制动力和发动机推动力平衡的值，在规定值A以下的制动压力的情况下，制动G不会变为负数。另外，即使施加规定值B以上的制动压力，制动G也不变。像这样的制动器制动力表示为式A1所示的函数。[数1]在此，BP为制动压力，GMAXBR为制动器的最大制动G。此外，GMAXBR通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨损量预测方法，其预测表示航空器使用所述航空器的动力在地面行驶的状态的滑行行驶状态下的航空器用轮胎的磨损量，其特征在于，/n所述滑行行驶状态包括自由滚动行驶状态，所述自由滚动行驶状态是表示通过所述航空器用轮胎不受制动力作用地滚动而使所述航空器直线行驶的行驶状态，/n基于所述航空器用轮胎的内压和所述自由滚动行驶状态下的所述航空器用轮胎的磨损能量E

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171214 JP 2017-2397081.一种磨损量预测方法，其预测表示航空器使用所述航空器的动力在地面行驶的状态的滑行行驶状态下的航空器用轮胎的磨损量，其特征在于，
所述滑行行驶状态包括自由滚动行驶状态，所述自由滚动行驶状态是表示通过所述航空器用轮胎不受制动力作用地滚动而使所述航空器直线行驶的行驶状态，
基于所述航空器用轮胎的内压和所述自由滚动行驶状态下的所述航空器用轮胎的磨损能量EFR，来计算依存于所述内压的磨损能量EP，
基于施加至所述航空器用轮胎的载荷和所述磨损能量EFR，来计算依存于所述载荷的磨损能量EL，
基于所述航空器的速度和所述磨损能量EFR，来计算依存于所述速度的磨损能量EV，
基于在所述航空器用轮胎产生的侧偏角和所述磨损能量EFR，来计算依存于所述侧偏角的磨损能量ΔES，
基于所述航空器的制动力和所述磨损能量EFR，来计算依存于所述制动力的磨损能量ΔEB，以及
基于所述磨损能量EP、所述磨损能量EL、所述磨损能量EV、所述磨损能量ΔES、所述磨损能量ΔEB以及表示规定的磨损能量与规定的磨损量之间的关系的磨损阻力R，来预测所述航空器用轮胎的磨损量wear。


2.根据权利要求1所述的磨损量预测方法，其特征在于，
基于所述磨损能量EP、所述磨损能量EL、所述磨损能量EV、所述磨损能量ΔES以及所述磨损能量ΔEB，来计算规定时间内产生的所述航空器用轮胎的磨损能量EW，
用所述磨损能量EW除以所述磨损阻力R，来预测所述航空器用轮胎的磨损量wear。


3.根据权利要求1或2所述的磨损量预测方法，其特征在于，
基于所述航空器用轮胎安装于所述航空器的状态下的所述航空器用轮胎的肋条型花纹的位置，来计算所述磨损能量EP、所述磨损能量EL、所述磨损能量EV、所述磨损能量ΔES以及所述磨损能量ΔEB。


4.根据权利要求3所述的磨损量预测方法，其特征在于，
在使用变量i表现出所述肋条型花纹的位置的情况下，
所述磨损能量EP使用以下的式1来计算，
[数1]



在此，P为所述内压，ap、bp、cp为常数，
所述磨损能量EL使用以下式2来计算，
[数2]



在此，L为所述载荷，aL、bL、cL为常数，
所述磨损能量EV使用以下式3来计算，
[数3]



在此，V为所述速度，aV、bV、cV为常数，
所述磨损能量ΔES使用以下式4来计算，
[数4]



在此，SA为所述侧偏角，aS、bS、cS为常数，
所述磨损能量ΔEB使用以下式5来计算，
[数5]



在此，GXBR为所述制动力，aB、bB、cB为常数，
所述磨损能量EW使用以下式6来计算，
[数6]<...

【专利技术属性】
技术研发人员：老田昇司，冈崎直人，矢野岳，向山知尚，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP