图像测定系统和非停止图像测定程序制作方法及执行方法技术方案

提供一种图像测定系统和非停止图像测定程序制作方法及执行方法。基于台移动指示输入，使摄像部件对于测定台的位置相对移动。使闪光灯照明以规定周期反复点亮，同时基于照明调整指示输入来调整闪光灯照明的脉宽，从而调节对于工件的照明光量。基于规定的指示输入，输入摄像部件相对于测定台的位置信息和闪光灯照明的脉宽信息，从输入的位置信息所表示的位置通过，并且在该位置对工件照射被输入的脉宽的闪光灯照明，同时输入工件的瞬间图像信息，生成用于进行图像测定的部分程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有非停止测定模式的图像测定系统和非停止图像测定程序的制作方法及执行方法，该非停止测定模式为摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，同时在指定的测定位置不停止而取得瞬间的图像信息，从而进行图像测定。
技术介绍
以往，如图12所示，CNC图像测定机使测定台对于CCD照相机等摄像部件移动，在测定位置使其停止，同时调整照明光量来取得被测定对象的图像信息，对于取得的图像信息实施测定工具设定以及边缘检测等图像处理，从而执行一个测定位置的测定。通过如测定1、测定2、...这样将该测定对所有的测定位置重复执行，从而进行必要的位置的测定(以下，将这样的测定模式称作‘标准模式’)。相对于此，为了提高测定的吞吐量的目的，提出一种具有即使在测定位置也不使测定台对于摄像部件停止而进行测定动作的测定模式(以下，将这样的测定模式称作‘非停止测定模式’)的图像测定机(特表2004-535587号公报，段落0005～0006、图2)。如图13所示，该图像测定机通过输入(取り込む)不使测定台在测定位置停止而对被测定对象照射闪光灯照明而且使用带有快门的CCD照相机摄像而得到的瞬间的图像信息，从而进行图像测定。根据该非停止测定模式，具有通过适当地设定台的移动速度和闪光灯脉宽的关系，不将测定精度降低很低就可以实现测定的高速化的优点。另外，在现有的标准模式的图像测定机中，在用于制作测定用的部分程序的示教(teaching)中，在手动将测定台移动到测定位置并进行了照明调整之后，给出测定指示，从而进行测定位置和照明条件的设定。但是，在上述非停止测定系统中，在测定位置，输入在使测定台对于摄像部件移动的状态下闪光灯摄像的图像信息，所以存在无法原样应用对每个测定位置停止而进行照明调整的现有的标准模式中的示教方法的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的问题点而完成，其目的在于提供一种可通过与以往同样的示教方法制作或执行非停止测定模式的测定程序的图像测定系统和非停止图像测定程序的制作方法及执行方法。为了实现上述目的，本专利技术的非停止图像测定程序的制作方法，通过一边使摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，一边使所述摄像部件在被指定了的测定位置不停止而对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间的图像信息，从而进行图像测定，其特征在于，该方法包括基于台移动指示输入，使所述摄像部件对于所述测定台的位置相对移动的步骤；使所述闪光灯照明以规定周期反复点亮，同时基于照明调整指示输入来调整所述闪光灯照明的脉宽，从而调节对于所述被测定对象的照明光量的步骤；以及基于规定的指示输入，输入所述摄像部件对于所述测定台的位置信息和所述闪光灯照明的脉宽信息，从所述输入的位置信息所表示的位置通过，并且在该位置对所述被测定对象照射所述输入的脉宽的闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间图像信息，生成用于进行图像测定的所述测定程序的步骤。此外，本专利技术的非停止图像测定程序的执行方法，通过一边使摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，一边使所述摄像部件在被指定了的测定位置不停止而对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间的图像信息，从而进行图像测定，其特征在于，反复执行两次所述测定程序，在第一次执行中，执行以下处理，即沿着通过所述测定程序中记录的多个位置信息所表示的位置的路线，一边对于所述测定台移动所述摄像部件，一边在由所述位置信息指定的位置对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时取得所述被测定对象的瞬间图像信息，在第二次执行中，执行读取所述被输入的图像信息的处理和对于该被读取的图像信息的规定的图像处理。此外，本专利技术的第一图像测定系统，具有非停止测定模式，该模式通过一边使摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，一边使所述摄像部件在被指定了的测定位置不停止而对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间的图像信息，从而进行图像测定，其特征在于，该系统包括输入台移动指示、照明调整指示以及其它规定的指示的部件；基于所述被输入的台移动指示使所述摄像部件对于所述测定台的位置相对移动的部件；使所述闪光灯照明以规定周期反复点亮，同时基于所述被输入的照明调整指示来调整所述闪光灯照明的脉宽，从而调节对于所述被测定对象的照明光量的部件；以及基于所述规定的指示输入，输入所述摄像部件对于所述测定台的位置信息和所述闪光灯照明的脉宽信息，从所述输入的位置信息所表示的位置通过，并且在该位置对所述被测定对象照射所述输入的脉宽的闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间图像信息，生成用于进行图像测定的所述测定程序的部件。进而，本专利技术的第二图像测定系统，具有非停止测定模式，该模式通过一边使摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，一边使所述摄像部件在被指定了的测定位置不停止而对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间的图像信息，从而进行图像测定，其特征在于，该系统具有测定程序执行部件，该部件在所述非停止测定模式下反复执行两次所述测定程序，在第一次执行中，执行以下处理，即沿着通过所述测定程序中记录的多个位置信息所表示的位置的路线，一边对于所述测定台移动所述摄像部件，一边在由所述位置信息指定的位置对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时取得所述被测定对象的瞬间图像信息，在第二次执行中，执行读取所述被输入的图像信息的处理和对于该被读取的图像信息的规定的图像处理。根据本专利技术的非停止图像测定程序的制作方法以及第一图像测定系统，在示教时，在图像取得位置，以摄像部件和测定台处于被相对固定的位置关系的状态下，对被测定对象以规定周期反复点亮闪光灯照明，一边确认该图像的亮度，一边基于输入的光量指示来调整其脉宽，在测定程序执行时，基于被调整了的脉宽的信息点亮闪光灯照明，从而取得被测定对象的图像信息，所以可以以与标准模式同样的方法进行示教，从而制作非停止图像测定程序。此外，根据本专利技术的非停止图像测定程序的执行方法以及第二图像测定系统，由于反复执行两次测定程序，在第一次的执行中执行以下处理，即一边移动摄像部件对于测定台的相对位置，一边在指定的位置取得瞬间图像信息，在第二次的执行中集中执行被取得的图像信息的读取处理和图像处理，所以测定程序可以设为与现有的标准程序同样的结构，其结果，可以通过与现有的标准模式同样的示教生成非停止测定用的测定程序。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的图像测定系统的结构的外观立体图。图2是该测定系统中的计算机的功能方框图。图3是表示标准模式下的测定步骤的流程图。图4是表示非停止测定模式下的测定步骤的流程图。图5是表示该系统的非停止测定模式下的测定程序制作以及测定步骤的流程图。图6是表示实施方式1-1的部分程序的图。图7是表示实施方式1-1的部分程序制作处理的流程图。图8是用于说明实施方式1-1的照明调整控制的波形图。图9是表示实施方式1-2的部分程序的图。图10是表示实施方式1-2的部分程序制作处理的流程图。图11A是表示实施方式1-2的部分程序的第一次的执行部分的图。图11B是表示实施方式1-2的部分程序的第二次的执行部分的图。图12是用于说明标准模式的测定的图。图13是用于说明非停止测定模式下的测定的图。具体实施例方式接着，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非停止图像测定程序的制作方法，通过一边使摄像部件对于支承被测定对象的测定台相对移动，一边使所述摄像部件在被指定了的测定位置不停止而对所述被测定对象照射闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间的图像信息，从而进行图像测定，其特征在于，该方法包括：基于台移动指示输入，使所述摄像部件对于所述测定台的位置相对移动的步骤；使所述闪光灯照明以规定周期反复点亮，同时基于照明调整指示输入来调整所述闪光灯照明的脉宽，从而调节对于所述被测定对象的照明光量的步骤；以及基 于规定的指示输入，输入所述摄像部件对于所述测定台的位置信息和所述闪光灯照明的脉宽信息，从所述输入的位置信息所表示的位置通过，并且在该位置对所述被测定对象照射所述输入的脉宽的闪光灯照明，同时输入所述被测定对象的瞬间图像信息，生成用于进行图像测定的所述测定程序的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉木良一，
申请(专利权)人：三丰株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]