定位方法、装置和巡检机器人制造方法及图纸

本公开的实施例公开了定位方法、装置和巡检机器人。该定位方法的一具体实施方式包括：获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；响应于第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取待定位物体接收到第一超宽带请求信号的第一接收时间；获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间；响应于第二位置的辐射范围内存在待定位物体，获取待定位物体接收到第二超宽带请求信号的第二接收时间；根据第一发射时间、第一接收时间、第二发射时间、第二接收时间、第一位置和第二位置，确定待定位物体的位置。该实施方式基于超宽带信号实现了物体定位，丰富了物体的定位方式，有助于提高定位的准确度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置和巡检机器人
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及定位方法、装置和巡检机器人。
技术介绍
目前，在资产管理的过程中，往往需要采用人工的方式来进行资产盘点。进行资产盘点时，需要确定一定区域内是否包括待盘点对象。进一步地，还需要确定盘点对象的位置等信息。现有的定位方法包括基于距离传感器的定位方法、GPS(全球巡检机器人，GlobalPositioningSystem)定位方法、蓝牙定位方法等等。
技术实现思路
本公开提出了定位方法、装置和巡检机器人。第一方面，本公开的实施例提供了一种定位方法，该方法包括：获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；响应于第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取待定位物体接收到第一超宽带请求信号的第一接收时间；获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间；响应于第二位置的辐射范围内存在待定位物体，获取待定位物体接收到第二超宽带请求信号的第二接收时间；根据第一发射时间、第一接收时间、第二发射时间、第二接收时间、第一位置和第二位置，确定待定位物体的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，包括：/n获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；/n响应于所述第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第一超宽带请求信号的第一接收时间；/n获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间；/n响应于所述第二位置的辐射范围内存在所述待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第二超宽带请求信号的第二接收时间；/n根据所述第一发射时间、所述第一接收时间、所述第二发射时间、所述第二接收时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述待定位物体的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：
获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；
响应于所述第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第一超宽带请求信号的第一接收时间；
获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间；
响应于所述第二位置的辐射范围内存在所述待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第二超宽带请求信号的第二接收时间；
根据所述第一发射时间、所述第一接收时间、所述第二发射时间、所述第二接收时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述待定位物体的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待定位物体、所述第一位置和所述第二位置位于目标空间内，所述目标空间的宽度小于预设宽度阈值。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一位置和所述目标空间的水平面之间的距离，与所述第二位置和所述目标空间的水平面之间的距离相同；所述第一位置与所述第二位置之间的距离是预先确定的。


4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间，包括：
获取信号收发端发射第一超宽带请求信号的第一发射时间，其中，所述信号收发端位于第一位置；以及
所述获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间，包括：
响应于所述信号收发端移动到第二位置，获取所述信号收发端在所述第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间。


5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，响应于所述待定位物体接收到超宽带请求信号，所述待定位物体发射超宽带响应信号；以及
所述方法还包括：
响应于所述待定位物体接收到所述第一超宽带请求信号，获取所述待定位物体发射针对所述第一超宽带请求信号的第一超宽带响应信号的第三发射时间，以及所述第一超宽带响应信号发射到所述第一位置的第三接收时间；
响应于所述待定位物体接收到所述第二超宽带请求信号，获取所述待定位物体发射针对所述第二超宽带请求信号的第二超宽带响应信号的第四发射时间，以及所述第二超宽带响应信号发射到所述第二位置的第四接收时间；以及
所述根据所述第一发射时间、所述第一接收时间、所述第二发射时间、所述第二接收时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述待定位物体的位置，包括：
根据所述第一发射时间、所述第一接收时间、所述第二发射时间、所述第二接收时间、所述第三发射时间、所述第三接收时间、所述第四发射时间、所述第四接收时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述待定位物体的位置。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一发射时间和所述第二接收时间经由位于所述第一位置的时间确定单元确定，所述第一接收时间、所述第二发射时间、所述第三接收时间和所述第四发射时间经由所述待定位物体包括的时间确定单元确定，所述第三发射时间和所述第四接收时间经由位于所述第二位置的时间确定单元确定。


7.一种定位装置，包括：
第一获取单元，被配置成获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；
第二获取单元，被配置成响应于所述第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第一超宽带请求信号的第一接收时间；
第三获取单元，被配置成获取在第二位置发射第二超宽带请求信号的第二发射时间；
第四获取单元，被配置成响应于所述第二位置的辐射范围内存在所述待定位物体，获取所述待定位物体接收到所述第二超宽带请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11