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本公开的实施例公开了定位方法、装置和巡检机器人。该定位方法的一具体实施方式包括：获取在第一位置发射第一超宽带请求信号的第一发射时间；响应于第一位置的辐射范围内存在待定位物体，获取待定位物体接收到第一超宽带请求信号的第一接收时间；获取在第二位...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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