保持车辆位置准确制造技术

实施例包括用于对由多个部件接收的位置数据进行时间校正的方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括通过处理器从一个或多个部件接收车辆位置数据和与车辆位置数据相关的时间戳。该方法还包括通过处理器计算时间戳与从一个或多个部件接收的当前时间之间的时间差。该方法还包括通过处理器使用时间差以及在时间戳与对一个或多个部件中的每个进行确定所发生时之间行驶的距离来确定时间偏移。该方法还包括通过处理器使用对一个或多个部件中的每个的时间偏移来提供校正的车辆位置。

【技术实现步骤摘要】
保持车辆位置准确
本公开涉及车辆定位，更具体地涉及使用时间同步装置来实现精确的车辆定位。
技术介绍
自主车辆具有无需人工输入就能进行操作和导航的能力。自主车辆以及一些非自主车辆使用传感器(比如摄像机、雷达、LIDAR、全球定位系统和计算机视觉)来检测车辆周围环境。先进的计算机控制系统会解析感测输入信息，以识别车辆的位置、适当的导航路径以及障碍物和相关标志。一些自主车辆实时更新地图信息，以保持对自主车辆位置的了解，即使条件发生变化或车辆进入未知环境。自主车辆以及非自主车辆越来越多地使用V2X通信——车辆对所有、车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)而与远程计算机系统进行通信以及彼此通信。随着自主车辆变得越来越复杂，在道路网络上具有每辆车辆的准确位置很重要。自主车辆依赖于道路网络上对每辆车辆的位置估计来以安全方式运行。因此，期望提供进一步的改进以保持每辆车辆在道路网络上的准确位置。
技术实现思路
在一示例性实施例中，公开了一种用于对由多个部件接收的位置数据进行时间校正的方法。该方法包括通过处理器从一个或多个部件接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对由多个部件接收的位置数据进行时间校正的方法，该方法包括：/n通过处理器从一个或多个部件接收车辆位置数据和与所述车辆位置数据相关的时间戳；/n通过处理器计算所述时间戳与从所述一个或多个部件接收的当前时间之间的时间差；/n通过处理器使用所述时间差以及在时间戳与对所述一个或多个部件中的每个进行确定所发生时之间行驶的距离来确定时间偏移；以及/n通过处理器使用对所述一个或多个部件中的每个的时间偏移来提供校正的车辆位置。/n

【技术特征摘要】
20190116 US 16/249,2681.一种用于对由多个部件接收的位置数据进行时间校正的方法，该方法包括：
通过处理器从一个或多个部件接收车辆位置数据和与所述车辆位置数据相关的时间戳；
通过处理器计算所述时间戳与从所述一个或多个部件接收的当前时间之间的时间差；
通过处理器使用所述时间差以及在时间戳与对所述一个或多个部件中的每个进行确定所发生时之间行驶的距离来确定时间偏移；以及
通过处理器使用对所述一个或多个部件中的每个的时间偏移来提供校正的车辆位置。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括在车辆显示器上显示校正的车辆位置。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括使用校正的车辆位置来执行一个或多个车辆操作。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间偏移被用于将时间校正添加到来自所述一个或多个部件中的每个的车辆位置数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述时间校正被用于保持来自所述一个或多个部件中的每个的车辆位置数据的纵向和横向精度。


6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：S赛米，ME波茨，DA博登米勒，CL哈伊，SR克罗伊尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US