轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法，包括机架，其顶部安装工作平台，平台上安装提升机构，提升机构侧面安装压珠机构；贯穿提升机构安装转动机构，转动机构端部穿过提升机构后在端头套装轴承支架，转动机构该端头位于压珠机构下方；轴承支架和滚珠分别集中上料，轴承支架经支架料斗、输送带、推架机构和支架上料机构后套装至转动机构端部，滚珠经滚珠料斗、滚珠上料机构、外部气管之后有序输送至压珠机构，滚珠在压珠机构作用下压装至轴承支架的壁面孔内；轴承支架随转动机构转动设定角度后进行剩余母线方向上滚珠的安装。本发明专利技术实现了轴承支架上滚珠的自动化安装，极大地提升了工作效率，保证了滚珠安装质量和一致性。

【技术实现步骤摘要】
轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法
本专利技术涉及轴承组装设备
，尤其是一种轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法。
技术介绍
直线轴承，是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。轴承支架作为直线轴承的重要部件，轴承支架圆周壁面上沿着多个角度的母线方向均均匀嵌装有滚珠。现有技术中，滚珠的嵌装通过人工完成，由人员借助辅助治具将滚珠压装至轴承支架的壁面孔内，不仅人员的劳动强度大，而且极易出现滚珠的漏装、少装现象，极大地影响了直线轴承安装质量，并且工作效率低下。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法，从而实现了轴承支架壁面上滚珠的自动化组装，人员仅需将轴承支架和滚珠分别集中上料，大大提升了工作效率，并且保证了滚珠安装质量和一致性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种轴承支架自动装滚珠设备，包括机架，机架顶部安装有工作平台，工作平台上安装有提升机构，提升机构侧面安装有压珠机构；贯穿提升机构安装有转动机构，转动机构端部穿过提升机构后在端头套装有轴承支架，转动机构该端头位于压珠机构下方；与压珠机构相连通安装有滚珠上料机构。作为上述技术方案的进一步改进：位于压珠机构侧边外部的工作平台上安装有输送带，输送带端头一侧安装有推架机构，输送带端头另一侧安装有支架上料机构；所述推架机构将轴承支架从输送带推至支架上料机构处，支架上料机构移动轴承支架并将其套装至转动机构端部。所述输送带的传动方向与转动机构的轴向平行，输送带端部上方的两侧沿着传动方向对称安装有导条，两侧导条相对面的中部均开有与轴承支架外圆周面对应的槽。所述输送带外端头衔接有支架料斗，所述支架料斗包括相对于竖直方向倾斜设置的相互叠合的多层层板，多层层板由间隔设置的动层板和定层板构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板，后一层定层板均向上突出于前一层定层板，动层板顶面的高度位于与其相邻的两个定层板的高度之间，多个动层板在推送气缸作用下向着后一层定层板的顶面移动。所述推架机构的结构为：包括固装于输送带侧面的推架气缸，推架气缸的输出端向着输送带的方向移动，推架气缸的输出端端部固装有推架块，前后贯穿推架块开有容纳轴承支架的容架孔，容架孔与输送带端头衔接，容架孔与推架块底面贯通；所述支架上料机构的结构为：包括固装于输送带侧面的移架气缸，移架气缸输出端的运动方向与输送带的传动方向一致，移架气缸的输出端端部固装有移架板，移架板上部为U型结构，移架板上部的两臂分别位于容架孔两端孔口外部。所述滚珠上料机构的结构为：包括U型座，U型座侧面固装有背板，U型座内底面的中部开有凹槽，凹槽向着背板的方向发散形成多道小凹槽，单道小凹槽的横截面与单个滚珠的外尺寸一致；所述背板与多道小凹槽的槽口之间安装有挡板，挡板上开有与各个小凹槽对应的小通孔，所述挡板在上料气缸的驱动下贴着U型座侧面移动；所述背板后侧面安装有背接板，背接板上开有多个小孔，所述小孔经挡板上的小通孔后与各个小凹槽贯通，小孔孔口经外部气管与压珠机构贯通；所述背板内侧面安装有刷料气缸，刷料气缸端头安装有刷料板，刷料板底面与U型座内底面贴合，刷料板与背板之间安装有导轨；所述U型座内底面与背板相接处的两端均开有上下贯通的余料孔，单个余料孔底部均安装有余料管。所述滚珠上料机构侧面衔接安装有滚珠料斗；所述滚珠料斗的结构为：包括平行间隔设置的两侧侧板，两侧侧板底部共同安装有底板，两侧侧板之间的间隔内安装有相互叠合的多层层板，多层层板相对于竖直方向倾斜设置，多层层板由间隔设置的动层板和定层板构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板，所述定层板和支撑板均与两侧侧板固装；后一层定层板均向上突出于前一层定层板，动层板顶面的高度位于与其相邻的两个定层板的高度之间，多个动层板底面共同安装有推板；所述底板上固装有推送气缸，推送气缸输出端与推板固装，多个动层板在推送气缸作用下向着后一层定层板的顶面移动。所述压珠机构的结构为：包括倒置U型结构的支撑座，支撑座顶面对称倾斜安装有嵌板；单块嵌板外端头均安装有推珠气缸，推珠气缸的输出端固装有与嵌板表面贴合的推珠板，位于推珠板两侧的的嵌板上安装有侧挡块，推珠板的厚度与单颗滚珠的直径一致；位于两个侧挡块侧边外部的嵌板上固装有落珠座，落珠座上开有上下贯通的落珠孔，落珠孔孔口经外部气管与滚珠上料机构连通，所述推珠板在推珠气缸推动下贯穿落珠座；所述落珠座上固装有压珠气缸，压珠气缸输出端固装有多根顶针，多根顶针从上至下依次贯穿落珠座、推珠板和支撑座，顶针将滚珠压装至轴承支架壁面的孔内。所述提升机构的结构为：包括固装于工作平台的支座，支座侧面对称安装有升降滑轨，两根升降滑轨共同滑动安装有升降板；所述支座上部固装有升降气缸，升降气缸输出端向下，升降气缸输出端端部与升降板固装；所述升降板侧面固装有压珠机构；位于支座侧面外部的工作平台上固装有转动机构，所述转动机构的结构为：包括与工作平台固装的电机，电机输出端固装有与轴承支架内孔配合的套杆，套杆依次贯穿支座和升降板，套杆位于压珠机构下方。一种利用所述的轴承支架自动装滚珠设备的装配方法，包括如下步骤：第一步：将轴承支架放置于支架料斗内的支撑板上，轴承支架随支撑板的倾斜方向聚集至与层板的交汇处；推送气缸工作，推动动层板相对于定层板向上滑动，使得动层板从较低的定层板处运动至与较高的定层板顶面齐平，将轴承支架从较低的定层板顶面高度处移送至较高的定层板顶面高度，从而将轴承支架层层向上移送直至输送带上；第二步：输送带在输送电机驱动下传动，轴承支架经导条导正后继续向着推架机构的方向移动；推架气缸输出端缩回，使得推架块上的容架孔正好位于输送带端头，轴承支架随着输送带移动直至进入容架孔内；第三步：推架气缸工作，推动带有轴承支架的推架块向着支架上料机构运动，直至容架孔移动至移架板两臂之间；第四步：移架气缸工作，经移架板施力于轴承支架端部，使得轴承支架随移架板一起轴向移动，从而轴承支架套装至转动机构的套杆上；第五步：同步地，将滚珠放置于滚珠料斗中的支撑板上，滚珠随支撑板的倾斜方向聚集至与层板的交汇处；推送气缸工作，推动动层板相对于定层板向上滑动，使得动层板从较低的定层板处运动至与较高的定层板顶面齐平，将滚珠从较低的定层板顶面高度处移送至较高的定层板顶面高度，从而将滚珠层层向上移送直至滚珠上料机构的U型座内；第六步：刷料气缸工作，刷料板贴着U型座内底面移动，促使滚珠下落至凹槽内，多余的滚珠则被刷至两端的余料孔内并经余料管落下；上料气缸工作，拉动挡板，使得挡板上的小通孔将背接板上的小孔与小凹槽的槽口接通，小凹槽内的滚珠经小通孔、小孔及外部气管后落至压珠机构的落珠座内；第七步：推珠气缸工作，经推珠板将从落珠座落下的滚珠推送至顶针下方；压珠气缸工作，经顶针施力于滚珠，使得滚珠向下贯穿支撑座后压装至套杆上的轴承支架上；第八步：升降气缸工作，经升降板带动压珠机构上移；电机转动，经套杆带动套装其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶部安装有工作平台(11)，工作平台(11)上安装有提升机构(5)，提升机构(5)侧面安装有压珠机构(6)；贯穿提升机构(5)安装有转动机构(2)，转动机构(2)端部穿过提升机构(5)后在端头套装有轴承支架(10)，转动机构(2)该端头位于压珠机构(6)下方；与压珠机构(6)相连通安装有滚珠上料机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶部安装有工作平台(11)，工作平台(11)上安装有提升机构(5)，提升机构(5)侧面安装有压珠机构(6)；贯穿提升机构(5)安装有转动机构(2)，转动机构(2)端部穿过提升机构(5)后在端头套装有轴承支架(10)，转动机构(2)该端头位于压珠机构(6)下方；与压珠机构(6)相连通安装有滚珠上料机构(4)。


2.如权利要求1所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：位于压珠机构(6)侧边外部的工作平台(11)上安装有输送带(12)，输送带(12)端头一侧安装有推架机构(7)，输送带(12)端头另一侧安装有支架上料机构(9)；所述推架机构(7)将轴承支架(10)从输送带(12)推至支架上料机构(9)处，支架上料机构(9)移动轴承支架(10)并将其套装至转动机构(2)端部。


3.如权利要求2所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述输送带(12)的传动方向与转动机构(2)的轴向平行，输送带(12)端部上方的两侧沿着传动方向对称安装有导条(122)，两侧导条(122)相对面的中部均开有与轴承支架(10)外圆周面对应的槽。


4.如权利要求3所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述输送带(12)外端头衔接有支架料斗(8)，所述支架料斗(8)包括相对于竖直方向倾斜设置的相互叠合的多层层板，多层层板由间隔设置的动层板(35)和定层板(36)构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板(37)，后一层定层板(36)均向上突出于前一层定层板(36)，动层板(35)顶面的高度位于与其相邻的两个定层板(36)的高度之间，多个动层板(35)在推送气缸(33)作用下向着后一层定层板(36)的顶面移动。


5.如权利要求2所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述推架机构(7)的结构为：包括固装于输送带(12)侧面的推架气缸(71)，推架气缸(71)的输出端向着输送带(12)的方向移动，推架气缸(71)的输出端端部固装有推架块(72)，前后贯穿推架块(72)开有容纳轴承支架(10)的容架孔(721)，容架孔(721)与输送带(12)端头衔接，容架孔(721)与推架块(72)底面贯通；
所述支架上料机构(9)的结构为：包括固装于输送带(12)侧面的移架气缸(91)，移架气缸(91)输出端的运动方向与输送带(12)的传动方向一致，移架气缸(91)的输出端端部固装有移架板(92)，移架板(92)上部为U型结构，移架板(92)上部的两臂分别位于容架孔(721)两端孔口外部。


6.如权利要求1所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述滚珠上料机构(4)的结构为：包括U型座(40)，U型座(40)侧面固装有背板(45)，U型座(40)内底面的中部开有凹槽(401)，凹槽(401)向着背板(45)的方向发散形成多道小凹槽，单道小凹槽的横截面与单个滚珠的外尺寸一致；所述背板(45)与多道小凹槽的槽口之间安装有挡板(43)，挡板(43)上开有与各个小凹槽对应的小通孔，所述挡板(43)在上料气缸(42)的驱动下贴着U型座(40)侧面移动；所述背板(45)后侧面安装有背接板(48)，背接板(48)上开有多个小孔，所述小孔经挡板(43)上的小通孔后与各个小凹槽贯通，小孔孔口经外部气管与压珠机构(6)贯通；所述背板(45)内侧面安装有刷料气缸(46)，刷料气缸(46)端头安装有刷料板(47)，刷料板(47)底面与U型座(40)内底面贴合，刷料板(47)与背板(45)之间安装有导轨(44)；所述U型座(40)内底面与背板(45)相接处的两端均开有上下贯通的余料孔(402)，单个余料孔(402)底部均安装有余料管(41)。


7.如权利要求6所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述滚珠上料机构(4)侧面衔接安装有滚珠料斗(3)；所述滚珠料斗(3)的结构为：包括平行间隔设置的两侧侧板(32)，两侧侧板(32)底部共同安装有底板(31)，两侧侧板(32)之间的间隔内安装有相互叠合的多层层板，多层层板相对于竖直方向倾斜设置，多层层板由间隔设置的动层板(35)和定层板(36)构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板(37)，所述定层板(36)和支撑板(37)均与两侧侧板(32)固装；后一层定层板(36)均向上突出于前一层定层板(36)，动层板(35)顶面的高度位于与其相邻的两个定层板(36)的高度之间，多个动层板(35)底面共同安装有推板(34)；所述底板(31)上固装有推送气缸(33)，推送气缸(33)输出端与推板(34)固装，多个动层板(35)在推送气缸(33)作用下向着后一层定层板(36)的顶面移动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：无锡牧宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32