滚针轴承自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滚针轴承自动装配装置，包括机座、滚针供料装置、隔环供料装置、芯轴供料装置以及装配装置，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件，所述滚针供料装置设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处，所述隔环供料装置设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处，所述芯轴供料装置设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处，所述装配装置设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中，实现了滚针轴承的自动化装配，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
滚针轴承自动装配装置
本专利技术涉及机械装配
，具体涉及一种滚针轴承自动装配装置。
技术介绍
旋转工件，例如齿轮，提供传动的动力，通常使用旋转工件时，需要在轴和旋转工件之间装配轴承，现有技术中，旋转工件、轴以及轴承的安装大多是操作人员手动装配的方式，装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种滚针轴承自动装配装置，旨在实现自动将轴承安装至旋转工件的内孔中，以提高装配效率。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种滚针轴承自动装配装置，包括：机座，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件；滚针供料装置，设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处；隔环供料装置，设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处；芯轴供料装置，设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处；以及，装配装置，设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中。可选地，以所述滚针供料装置的供料方向为左右向；所述滚针供料装置包括：滚针储料组件，包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针；滚针传送组件，形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口；以及，滚针下料臂，固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处。可选地，所述滚针传送组件包括传送管道，所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道；所述传送管道沿上下向呈倾斜设置，以使得所述滚针传送通道的入口位于所述滚针传送通道的出口的上方。可选地，所述滚针供料装置还包括滚针推料结构，所述滚针推料结构包括：滚针推料座，固定安装于所述滚针下料臂的上端，所述滚针推料座内形成有滚针暂存空间，所述滚针暂存空间的底壁面设有滚针导出孔，所述滚针导出孔连通所述滚针下料通道的入口，所述滚针推料座的左侧面贯设有连通所述滚针暂存空间的滚针导入孔，所述滚针导入孔连通所述滚针传送通道的出口；滚针推料板，设于所述滚针暂存空间内，且具有前后向的活动行程，沿前后向上，所述滚针推料板与所述滚针导出孔处于所述滚针导入孔的相对两侧，用以将自所述滚针导入孔内导入的滚针推送至所述滚针导出孔排出下料；以及，滚针推料直线驱动结构，具有前后向的推料活动行程，所述滚针推料直线驱动结构的固定端安装至所述机座，活动端设于所述滚针推料板。可选地，所述滚针传送组件包括传送管道，所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道，所述传送管道的一端插入至所述滚针导入孔内；所述滚针推料座的上端面设有连通所述滚针导入孔的锁紧槽，且所述锁紧槽连通所述滚针推料座的左侧面，所述锁紧槽的开口可调，以使得所述滚针导入孔的大小可调，用以导入并夹紧所述传送管道。可选地，沿前后向上，所述滚针推料板朝向所述滚针导出孔的侧表面呈曲面设置，用以与所述滚针的外侧面相适配。可选地，所述滚针供料装置还包括对应设于所述装配工位处的开闭组件，所述开闭组件包括：开闭插板，具有前后向的开闭活动行程，所述开闭插板用以在所述开闭活动行程上，遮挡闭合所述滚针下料通道的出口或者避让开启所述滚针下料通道的出口；以及，插板直线驱动结构，用以驱动所述开闭插板活动，所述插板直线驱动结构的固定端安装至所述机座，活动端设于所述开闭插板。可选地，所述开闭插板具有插入端，所述插入端的端面设有插入导引斜面。可选地，所述插板直线驱动结构为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。可选地，所述滚针下料通道的前后两个内侧壁分别设有多个止挡凸起，各所述止挡凸起均沿左右向延伸设置，多个所述止挡凸起沿上下向间隔设置，处于同一所述内侧壁上的相邻两个所述止挡凸起之间形成滚针过槽；在所述滚针下料通道的前后两个内侧壁中，其中一个所述内侧壁的止挡凸起对应另一个所述内侧壁的滚针过槽设置，用以使得所述滚针下料通道的下料路径呈弯曲设置。可选地，以所述滚针供料装置的供料方向为左右向；所述隔环供料装置包括：隔环储料组件，包括沿上下向延伸设置的隔环储料管，所述隔环储料管固定安装至所述机座，所述隔环储料管内用于存储有隔环；隔环分料组件，包括隔环分料座，所述隔环分料座内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道，各所述隔环下料料道均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道的上隔环入口交替连通所述隔环储料管的出口；以及，隔环下料组件，用以将两个所述隔环下料料道内的隔环交替下料至所述装配工位处。可选地，沿前后向上，所述隔环储料管处于两个所述隔环下料料道之间；所述隔环分料组件还包括：隔环分料块，沿上下向上，所述隔环分料块处于所述隔环储料管与所述隔环分料座之间，所述隔环分料块的上端面贯设有两个沿前后向间隔设置的分料孔，所述隔环分料块具有前后向的分料活动行程；以及，分料直线驱动结构，用以驱动所述隔环分料块活动，所述分料直线驱动结构的固定端设于所述机座，活动端设于所述隔环分料块；其中，在所述分料活动行程上，所述隔环分料块的两个分料孔中，其中之一所述分料孔与所述隔环储料管的出口相连通，另一所述分料孔与其中之一所述隔环下料料道的上隔环入口相连通。可选地，所述隔环分料组件还包括分料导向结构，所述分料导向结构包括相互滑动配合的分料导向滑块以及分料导向滑轨，所述分料导向滑块以及所述分料导向滑轨中，其中之一设于所述机座，另一设于所述隔环分料块。可选地，所述装配工位处形成有隔环装配位置，沿前后向上，所述隔环装配位置位于两个所述隔环下料料道的下隔环出口之间；所述隔环下料组件包括：隔环下料板，上端面设有前后向间隔的两个安置槽，所述隔环下料板具有沿前后向的隔环下料活动行程；以及，隔环下料直线驱动结构，用以驱动所述隔环下料板活动，所述隔环下料直线驱动结构的固定端设于所述机座，活动端设于所述隔环下料板；其中，在所述隔环下料活动行程上，所述隔环下料板的两个所述安置槽中，其中之一所述安置槽对应处于所述隔环装配位置，用以对隔环进行装配，另一所述安置槽的槽口连通其中之一所述隔环下料料道的下隔环出口。可选地，所述隔环下料直线驱动结构为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。可选地，所述隔环下料组件还包括对应处于所述隔环装配位置处的隔环上料压板，所述隔环上料压板沿上下向活动安装至所述机座，用以盖设于处于所述隔环装配位置处的安置槽的槽口处，以压紧固定处于所述安置槽内的隔环。可选地，所述隔环上料压板的上端面设有前后向间隔设置的两个隔环导向孔；所述隔环下料组件还包括：限位安装板，设于所述机座，所述限位安装板对应设于所述隔环装配位置处，且位于所述隔环上料压板的上方，所述限位安装板上对应两个所述隔环导向孔分别设有导向安装孔；两个限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于，包括：/n机座，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件；/n滚针供料装置，设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处；/n隔环供料装置，设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处；/n芯轴供料装置，设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处；以及，/n装配装置，设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于，包括：
机座，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件；
滚针供料装置，设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处；
隔环供料装置，设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处；
芯轴供料装置，设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处；以及，
装配装置，设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中。


2.如权利要求1所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，以所述滚针供料装置的供料方向为左右向；
所述滚针供料装置包括：
滚针储料组件，包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针；
滚针传送组件，形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口；以及，
滚针下料臂，固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处。


3.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述滚针供料装置还包括滚针推料结构，所述滚针推料结构包括：
滚针推料座，固定安装于所述滚针下料臂的上端，所述滚针推料座内形成有滚针暂存空间，所述滚针暂存空间的底壁面设有滚针导出孔，所述滚针导出孔连通所述滚针下料通道的入口，所述滚针推料座的左侧面贯设有连通所述滚针暂存空间的滚针导入孔，所述滚针导入孔连通所述滚针传送通道的出口；
滚针推料板，设于所述滚针暂存空间内，且具有前后向的活动行程，沿前后向上，所述滚针推料板与所述滚针导出孔处于所述滚针导入孔的相对两侧，用以将自所述滚针导入孔内导入的滚针推送至所述滚针导出孔排出下料；以及，
滚针推料直线驱动结构，具有前后向的推料活动行程，所述滚针推料直线驱动结构的固定端安装至所述机座，活动端设于所述滚针推料板。


4.如权利要求1所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，以所述滚针供料装置的供料方向为左右向；
所述隔环供料装置包括：
隔环储料组件，包括沿上下向延伸设置的隔环储料管，所述隔环储料管固定安装至所述机座，所述隔环储料管内用于存储有隔环；
隔环分料组件，包括隔环分料座，所述隔环分料座内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道，各所述隔环下料料道均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道的上隔环入口交替连通所述隔环储料管的出口；以及，
隔环下料组件，用以将两个所述隔环下料料道内的隔环交替下料至所述装配工位处。


5.如权利要求4所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，沿前后向上，所述隔环储料管处于两个所述隔环下料料道之间；
所述隔环分料组件还包括：
隔环分料块，沿上下向上，所述隔环分料块处于所述隔环储料管与所述隔环分料座之间，所述隔环分料块的上端面贯设有两个沿前后向间隔设置的分料孔，所述隔环分料块具有前后向的分料活动行程；以及，
分料直线驱动结构，用以驱动所述隔环分料块活动，所述分料直线驱动结构的固定端设于所述机座，活动端设于所述隔环分料块；
其中，在所述分料活动行程上，所述隔环分料块的两个分料孔中，其中之一所述分料孔与所述隔环储料管的出口相连通，另一所述分料孔与其中之一所述隔环下料料道的上隔环入口相连通。


6.如权利要求4所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述装配工位处形成有隔环装配位置，沿前后向上，所述隔环装配位置位于两个所述隔环下料料道的下隔环出口之间；
所述隔环下料组件包括：
隔环下料板，上端面设有前后向间隔的两个安置槽，所述隔环下料板具有沿前后向的隔环下料活动行程；以及，
隔环下料直线驱动结构，用以驱动所述隔环下料板活动，所述隔环下料直线驱动结构的固定端设于所述机座，活动端设于所述隔环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，贺星宇，陈剑平，王晓永，郭永杰，
申请(专利权)人：湖北文理学院，襄阳科睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42