一种电池包及包括其的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池包，其特征在于，包括：电池包主体、手柄、弹性元件、锁扣，锁扣安装部，手柄可活动地安装在电池包主体的上方，锁扣安装部安装在电池包主体的侧部，并且可以覆盖部分手柄，锁扣可活动地安装在锁扣安装部内，弹性元件位于锁扣和锁扣安装部之间，锁扣安装部上设有出口，手柄活动的时候，可以使锁扣从出口伸出或缩回。本实用新型专利技术的有益技术效果：通过在电池包上方设置手柄和侧面设置锁扣、锁扣安装部等结构，可以将锁扣的状态和手柄的状态对应，提手提起锁扣缩回，提手放下锁扣伸出，伸出的锁扣部分可以用于使电池包被固定到指定位置，起到不容易摇晃和脱落的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包及包括其的移动机器人
本技术属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的电池包。
技术介绍
由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。目前市场上的移动机器人基本都是通过端子连接且需要螺丝固定到整机，这种方案生产装配时比较复杂，并且不方便拆卸。
技术实现思路
：为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种电池包，包括：电池包主体、手柄、弹性元件、锁扣，锁扣安装部，手柄可活动地安装在电池包主体的上方，锁扣安装部安装在电池包主体的侧部，并且可以覆盖部分手柄，锁扣可活动地安装在锁扣安装部内，弹性元件位于锁扣和锁扣安装部之间，锁扣安装部上设有出口，手柄活动的时候，可以使锁扣的一部分从出口伸出或缩回。进一步地，为了限制手柄的活动方向和方便取放，在本技术的一个具体实施例中，手柄是可上下滑动的安装在电池包主体的上方。进一步地，为了防止手柄在滑动的时候脱落，在本技术的一个具体实施例中，手柄两侧的最下端有限位凸起。进一步地，为了限制锁扣的活动范围和便于其滑动，在本技术的一个具体实施例中，锁扣安装部上设有安装柱，弹性元件套设在安装柱上，锁扣安装在安装柱上。进一步地，为了，在本技术的一个具体实施例中，锁扣包括锁舌，出口处有向锁扣安装部内部折弯的形成的导向部，锁舌可在导向部内活动。进一步地，为了使手柄能够被锁扣安装部覆盖，并且手柄可以在其中活动，在本技术的一个具体实施例中，锁扣安装部的上方有设有开口，手柄可在开口内活动。本技术还提供了一种移动机器人，包括：机器主体，电池容纳舱、上述的电池包、驱动轮、控制器，电池容纳舱位于机器主体内部，电池包可取放的安装在电池容纳舱内，电池容纳舱可以给移动机器人供电，给驱动轮等组件的运行提供电能，电池容纳舱上有孔位，孔位的位置与电池包安装柱的位置对应。进一步地，为了使移动机器人的配重平衡并且续航时间更久，在本技术的一个具体实施例中，电池容纳舱和电池包的数量均为二个。本技术的有益效果：通过在电池包上方设置手柄和侧面设置锁扣、锁扣安装部等结构，可以将锁扣的状态和手柄的状态对应，提手提起锁扣缩回，提手放下锁扣伸出，伸出的锁扣部分可以用于使电池包被固定到指定位置，起到不容易摇晃和脱落的作用。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术电池包的第一视图；图2为本技术电池包的第二视图；图3为本技术电池包的第三视图；图4为本技术移动机器人的第一视图；图5为本技术移动机器人的第二视图；图6为本技术移动机器人的第三视图。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本技术的保护范围。本技术的第一实施例，如图1-3所示，一种电池包，包括电池包主体1、手柄2、弹性元件3、锁扣4、锁扣安装部5，其中，手柄2可滑动的安装在电池包主体1的上方，锁扣安装部5固定在电池包主体1的两侧并且将手柄2的两侧部分覆盖，锁扣安装部5内安装有锁扣4，两者之间有弹性元件3。在本实施例中，弹性元件3采用的是压缩弹簧，锁扣安装部5包括安装柱51、出口52、导向部53和开口54，安装柱51是设置在锁扣安装柱5内壁上朝电池包主体1方向延伸的空心柱；出口52是设置在锁扣安装部5的壁上的孔洞；导向部53是在出口52上下两端分别朝内折弯形成的；开口54是在锁扣安装部51的上部形成的用于供手柄2通过的孔。压缩弹簧3套设在安装柱51上，锁扣4可活动地安装在安装柱51上，安装柱51的一端锁有螺丝6，螺丝6的头部直径大于安装柱51的直径，这样可以使锁扣4的活动被限制在安装柱51上而不会脱落，锁扣4上设有锁舌41，锁舌41被限制在导向部53内滑动，可以从出口52伸出。锁扣4包括一个斜面42，这个斜面与电池包主体1之间形成了上大下小的空隙，设置斜面的目的是方便推动锁扣4滑动，为了进一步的方便推动，在手柄2两侧的末端设置了倒角21，倒角21和斜面42相互配合，使推动更加平滑顺畅。手柄2的两侧在压缩弹簧3弹力的作用下紧紧贴靠在电池包主体1的两侧，在本实施例中可以不需要滑轨之类的结构而仅靠摩擦力就可以实现滑动，在手柄2的两侧的下端设置限位凸起，可以限制手柄2被向上提起时不会脱落。手柄2受到外力作用可以上下活动，当手柄2被压下时，即沿着图1的箭头A方向向下运动时，手柄2两侧会沿着斜面42推动两侧的锁扣4分别向背离电池包主体1的方向运动，即分别向箭头B、C方向运动，这时会挤压压缩弹簧3，推动锁舌41沿导向部53活动直到从出口52伸出。如图2所示，当手柄2被提起时，即沿着图中箭头D方向向上运动时，手柄2两侧也会沿着斜面42向上运动，压缩弹簧3释放弹性势能，将锁扣4推回锁扣安装部内部，即分别朝着箭头E、F方向运动，锁舌41从出口52缩回。电池包主体1包括若干个锂电池，它们外层被绝缘塑胶包裹紧密排列在电池包内部，并通过连接异极间的导线板串联连接。电池包还具有放电用的放电端子。本技术的第二实施例，如图4-6所示，一种移动机器人，包括机器主体100，电池容纳舱101、第一实施例中的电池包102、驱动轮、控制器，电池容纳舱101位于机器主体100内部，电池包102可取放的安装在电池容纳舱101内，电池容纳舱101可以给移动机器人供电，给驱动轮等组件的运行提供电能，电池容纳舱101上有孔位1011，孔位1011的位置与电池包102安装柱52的位置对应。如图4所示，电池容纳舱101是上表面开口并且有底的腔体，为了方便安装，电池容纳舱101的尺寸比电池包102的尺寸略大，电池包102安装在电池容纳舱101内，此时手柄2是被压下的，锁舌41同时穿过了出口52和孔位1011，电池包102是被孔位1011锁定且安装到位的，其被牢固地锁定在电池容纳舱101内。如图5所示，电池包102置于电池容纳舱101内，此时手柄2被提起，在被提起的过程中，锁舌41依次从孔位1011和出口52缩回，没有孔位1011的锁定，继续给电池手柄2施加向上的力，即沿图中箭头G方向的力，电池包102会被提起，即变成图6的状态。为了使移动机器人的续航时间更久，所以移动机器人配备了两个电池包102，由于电池包102的质量较大，为了使移动机器人的配重平衡，所以要左右对称的放置电池包，故容纳电池包102的电池容纳舱101也需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包，其特征在于，包括电池包主体(1)、手柄(2)、弹性元件(3)、锁扣(4)，锁扣安装部(5)，所述手柄(2)可活动地安装在电池包主体(1)的上方，所述锁扣安装部(5)安装在电池包主体(1)的侧部，并且可以覆盖部分手柄(2)，锁扣(4)可活动地安装在锁扣安装部(5)内，所述弹性元件(3)位于锁扣(4)和锁扣安装部(5)之间，锁扣安装部(5)上设有出口(51)，手柄(2)活动的时候，可以使锁扣(4)的一部分从出口(51)伸出或缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池包，其特征在于，包括电池包主体(1)、手柄(2)、弹性元件(3)、锁扣(4)，锁扣安装部(5)，所述手柄(2)可活动地安装在电池包主体(1)的上方，所述锁扣安装部(5)安装在电池包主体(1)的侧部，并且可以覆盖部分手柄(2)，锁扣(4)可活动地安装在锁扣安装部(5)内，所述弹性元件(3)位于锁扣(4)和锁扣安装部(5)之间，锁扣安装部(5)上设有出口(51)，手柄(2)活动的时候，可以使锁扣(4)的一部分从出口(51)伸出或缩回。


2.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述手柄(2)是可上下滑动的安装在电池包主体(1)的上方。


3.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述手柄(2)两侧的最下端有限位凸起。


4.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述锁扣安装部(5)上设有安装柱(52)，弹性元件(3)套设在安装柱(52)上，锁扣(4)安装在安装柱(52)上。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44