一种悬臂式行星轮系结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式行星轮系结构，具体涉及行星轮系领域，包括行星板和连接轴，所述连接轴垂直贯穿于行星板内部，所述连接轴侧面固定设有固定机构，且固定机构与行星板固定连接，所述固定机构侧面顶端和底端均固定连接限位机构；所述固定机构包括油仓和连接块，所述连接块固定连接于油仓侧面顶端和底端，两组所述连接块之间固定设有上油机构，所述上油机构包括固定轴、转筒和上油齿，所述固定轴贯穿于转筒内部。本实用新型专利技术通过设有油仓和上油机构，可在行星轮工作时进行上油润滑，减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而持续保证行星轮的工作流畅性，延长整体的使用寿命，同时使用过程中更加安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式行星轮系结构
本技术涉及行星轮系领域，更具体地说，本实用涉及一种悬臂式行星轮系结构。
技术介绍
行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周，行星架是行星减速机中重要的构件，其结构比较复杂，当行星架作为基本构件时，它是行星机构中承受力矩最大的零件。专利申请公布号CN205578704U的实用专利公开了一种悬臂式行星轮系结构，至少包括行星架、行星轮和轴承，行星轮通过轴承安装于行星架上，所述轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，所述行星架由行星板、销轴、轴用弹性挡圈和垫片构成，销轴的一端安装于行星板中并且与行星板过盈配合，滚针轴承安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，垫片套于销轴上并且位于滚针轴承和轴用弹性挡圈之间，销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边；该行星轮系采用无内圈无外圈的滚针轴承，销轴的表面和行星轮的内孔表面直接作为滚动内、外表面，体积小、结构紧凑、轻便；垫片与销轴的防转设计减少零部件之间不必要的磨损，延长该行星轮系的使用寿命。上述及现有的悬臂式行星轮系结构在实际使用过程中仍存在不足之处，不便在行星轮工作时进行上油润滑，难以减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而不能持续保证行星轮的工作流畅性。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种悬臂式行星轮系结构，通过设有油仓和上油机构，可在行星轮工作时进行上油润滑，减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而持续保证行星轮的工作流畅性，延长整体的使用寿命。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬臂式行星轮系结构，包括行星板和连接轴，所述连接轴垂直贯穿于行星板内部，所述连接轴侧面固定设有固定机构，且固定机构与行星板固定连接，所述固定机构侧面顶端和底端均固定连接限位机构；所述固定机构包括油仓和连接块，所述连接块固定连接于油仓侧面顶端和底端，两组所述连接块之间固定设有上油机构，所述上油机构包括固定轴、转筒和上油齿，所述固定轴贯穿于转筒内部，且固定轴的顶端和底端分别与两组所述连接块固定连接，所述上油齿固定设有转筒外周，且上油齿环绕转筒外周等距离设有若干组；所述限位机构包括限位板和挡垫，所述挡垫贯穿于限位板内部，所述限位板和挡垫均与上油机构垂直设置。在一个优选地实施方式中，所述连接轴顶端贯穿有行星轮和轴承，且轴承贯穿于行星轮中心处内部，且轴承为滚针轴承结构。在一个优选地实施方式中，所述行星轮包括轮柱和轮齿，且轮齿环绕轮柱外周等距离设有若干组，所述轮柱通过轴承与连接轴之间转动设置，所述轮齿与上油齿之间啮合设置。在一个优选地实施方式中，所述固定机构四角均开设有固定孔，所述限位机构中部开设有安装孔，且连接轴贯穿于安装孔内部。在一个优选地实施方式中，所述油仓端面开设有油口，且油口为带有堵垫的油口结构。在一个优选地实施方式中，两组所述挡垫紧贴行星轮上表面和下表面设置，且挡垫与限位板之间固定连接。在一个优选地实施方式中，所述油仓靠近限位机构的侧面通过连接块和上油机构封闭设置。在一个优选地实施方式中，所述固定机构为矩形形状设置，所述限位机构为半椭圆形形状设置。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设有油仓和上油机构，可在行星轮工作时进行上油润滑，轮齿与上油齿啮合设置，上油齿通过转筒的连接和固定轴的支撑可转动，位于油仓内部的上油齿表面可粘附润滑油脂，该上油齿转至油仓外部时可对轮齿进行润滑，与现有技术相比，可减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而持续保证行星轮的工作流畅性，延长整体的使用寿命；2、本技术通过设有限位板和挡垫，可对行星轮的工作位置进行限制，在限位板的阻挡下，可避免行星轮受到滚针窜动的影响而发生位置偏移，同时挡垫可起辅助定位和缓冲的作用，有效的减弱滚针窜动带来振动影响，与现有技术相比，可避免行星轮脱离或偏移正常的运行轨迹，使用更加安全稳定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的固定机构和限位机构连接示意图。图3为本技术的上油机构结构示意图。图4为本技术的固定机构俯视示意图。图5为本技术的行星轮剖面结构示意图。附图标记为：1行星板、2连接轴、3行星轮、4固定机构、5限位机构、6油仓、7连接块、8上油机构、9油口、10限位板、11挡垫、12固定轴、13转筒、14上油齿、15固定孔、16安装孔、17轴承、18轮柱、19轮齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种悬臂式行星轮系结构，包括行星板1和连接轴2，所述连接轴2垂直贯穿于行星板1内部，所述连接轴2侧面固定设有固定机构4，且固定机构4与行星板1固定连接，所述固定机构4侧面顶端和底端均固定连接限位机构5；所述固定机构4包括油仓6和连接块7，所述连接块7固定连接于油仓6侧面顶端和底端，两组所述连接块7之间固定设有上油机构8，所述上油机构8包括固定轴12、转筒13和上油齿14，所述固定轴12贯穿于转筒13内部，且固定轴12的顶端和底端分别与两组所述连接块7固定连接，所述上油齿14固定设有转筒13外周，且上油齿14环绕转筒13外周等距离设有若干组；所述连接轴2顶端贯穿有行星轮3和轴承17，且轴承17贯穿于行星轮3中心处内部，且轴承17为滚针轴承结构；所述行星轮3包括轮柱18和轮齿19，且轮齿19环绕轮柱18外周等距离设有若干组，所述轮柱18通过轴承17与连接轴2之间转动设置，所述轮齿19与上油齿14之间啮合设置；所述固定机构4四角均开设有固定孔15，所述限位机构5中部开设有安装孔16，且连接轴2贯穿于安装孔16内部；所述油仓6端面开设有油口9，且油口9为带有堵垫的油口结构；所述油仓6靠近限位机构5的侧面通过连接块7和上油机构8封闭设置；所述固定机构4为矩形形状设置，所述限位机构5为半椭圆形形状设置。如图1-5所示，实施方式具体为：使用时，打开油口9的堵垫，通过油口9向油仓6内部添加润滑油脂，然后盖上堵垫，行星轮3通过轴承17的连接和连接轴2的支撑可转动，其中轴承17采用组合式滚针轴承，其结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，轮齿19与上油齿14啮合设置，上油齿14通过转筒13的连接和固定轴12的支撑可转动，位于油仓6内部的上油齿14表面可粘附润滑油脂，该上油齿14转至油仓6外部时可对轮齿19进行润滑，该实施方式具体解决了现有悬臂式行星轮系结构不便持续保证工作流畅性的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式行星轮系结构，包括行星板（1）和连接轴（2），所述连接轴（2）垂直贯穿于行星板（1）内部，其特征在于：所述连接轴（2）侧面固定设有固定机构（4），且固定机构（4）与行星板（1）固定连接，所述固定机构（4）侧面顶端和底端均固定连接限位机构（5）；/n所述固定机构（4）包括油仓（6）和连接块（7），所述连接块（7）固定连接于油仓（6）侧面顶端和底端，两组所述连接块（7）之间固定设有上油机构（8），所述上油机构（8）包括固定轴（12）、转筒（13）和上油齿（14），所述固定轴（12）贯穿于转筒（13）内部，且固定轴（12）的顶端和底端分别与两组所述连接块（7）固定连接，所述上油齿（14）固定设有转筒（13）外周，且上油齿（14）环绕转筒（13）外周等距离设有若干组；/n所述限位机构（5）包括限位板（10）和挡垫（11），所述挡垫（11）贯穿于限位板（10）内部，所述限位板（10）和挡垫（11）均与上油机构（8）垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式行星轮系结构，包括行星板（1）和连接轴（2），所述连接轴（2）垂直贯穿于行星板（1）内部，其特征在于：所述连接轴（2）侧面固定设有固定机构（4），且固定机构（4）与行星板（1）固定连接，所述固定机构（4）侧面顶端和底端均固定连接限位机构（5）；
所述固定机构（4）包括油仓（6）和连接块（7），所述连接块（7）固定连接于油仓（6）侧面顶端和底端，两组所述连接块（7）之间固定设有上油机构（8），所述上油机构（8）包括固定轴（12）、转筒（13）和上油齿（14），所述固定轴（12）贯穿于转筒（13）内部，且固定轴（12）的顶端和底端分别与两组所述连接块（7）固定连接，所述上油齿（14）固定设有转筒（13）外周，且上油齿（14）环绕转筒（13）外周等距离设有若干组；
所述限位机构（5）包括限位板（10）和挡垫（11），所述挡垫（11）贯穿于限位板（10）内部，所述限位板（10）和挡垫（11）均与上油机构（8）垂直设置。


2.根据权利要求1所述的一种悬臂式行星轮系结构，其特征在于：所述连接轴（2）顶端贯穿有行星轮（3）和轴承（17），且轴承（17）贯穿于行星轮（3）中心处内部，且轴承（17）为滚针轴承结构。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂粉，黄秀静，张远光，
申请(专利权)人：莱技江苏智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32