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本实用新型公开了一种悬臂式行星轮系结构，具体涉及行星轮系领域，包括行星板和连接轴，所述连接轴垂直贯穿于行星板内部，所述连接轴侧面固定设有固定机构，且固定机构与行星板固定连接，所述固定机构侧面顶端和底端均固定连接限位机构；所述固定机构包括油仓...
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