一种盒胚上料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨、调宽组件、输送机构、推送机构和限高组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上；所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动；所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；所述推动机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；本实用新型专利技术通过对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，解决了传统技术中盒胚报废率偏高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种盒胚上料定位机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种盒胚上料定位机构。
技术介绍
纸盒的自动化生产车间，为了配合机械手对于盒胚(即用于支撑纸盒的纸板)的上料操作，需要通过专门的上料机构对盒胚进行供料，传统的盒胚上料机构的供料方式普遍为：利用传送带与最底层盒胚相互摩擦的形式，将单张盒胚从成堆的盒胚最底层一张张抽出，并传送至指定位置供机械手抓取；这种上料方式的缺陷在于：只能满足宽度和厚度较小，且质量较轻的盒胚上料，当盒胚的宽度较宽，且质量较大时，继续采用传统的摩擦上料的方式，极易使盒胚的底部因为摩擦而破损，导致盒胚报废率偏高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盒胚上料定位机构，实现对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，进而解决
技术介绍
中所提出的盒胚报废率偏高的技术问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨和调宽组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上，所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动，本技术还包括输送机构、推送机构和限高组件；所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；所述推送机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；所述传送带和推杆均设于支杆的下方，所述传送带位于两组支杆之间，且传送带的上端与支杆水平，所述限高组件设于支杆的上方。进一步地，所述限高组件包括固定在机架上的固定架和限位板，所述限位板设置在固定架上。进一步地，所述支撑滑轨有两组，每组所述支杆的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨上；所述调宽组件还包括第二丝杆组件，所述第一丝杆组件通过链条带动第二丝杆组件转动，所述第二丝杆组件与第一丝杆组件同步带动支杆在支撑滑轨上往返移动。进一步地，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，所述第一丝杆与第二丝杆通过联轴器相连，所述第二丝杆组件包括第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相同，所述第三丝杆与第四丝杆通过联轴器相连。进一步地，所述推送机构还包括推块，所述推块滑动设置在推杆上。进一步地，还包括至少一组上料组件，所述上料组件包括上料杆、挡于盒胚两侧的侧板和抵于盒胚后侧的档条，所述上料杆滑动设置在支撑滑轨上，所述侧板和档条垂直设置在上料杆上。进一步地，所述上料组件还包括防止盒胚向后滑动的弹片和压条，所述弹片的一侧边固定设置在上料杆上，所述压条位于上料杆的上方。进一步地，所述限高组件还包括固设在固定架上的固定块和固定螺丝，所述固定块上开设有限位槽，所述固定螺丝穿过限位槽，且螺合在限位板上。进一步地，所述限高组件还包括调距组件，所述调距组件包括把手、导杆和第五丝杆，所述导杆沿X轴方向固设在固定架上，所述第五丝杆铰接在固定架上，所述把手通过第五丝杆带动固定块沿导杆滑动。进一步地，所述限高组件还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括螺母、滑块、螺杆和套设于螺杆的弹簧，所述螺杆固设在固定块的上端，所述滑块套设于螺杆，且滑块与限位板固定连接，所述弹簧的一端抵于固定块的上端，另一端抵于滑块的下端，所述螺母与螺杆相互螺合，且螺母抵于滑块的上端。本技术的有益效果为：本技术将需要上料的一叠盒胚放置在两组支杆上，通过限位板挡住除最底层以外的盒胚，使每次只有一张盒胚被抽出，然后根据盒胚的相关参数选择上料方式，当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较小时，采用第一种上料方式：使传送带与成叠盒胚的最低端相抵，第二电机驱动传送带转动，传送带通过与最底层盒胚之间的摩擦力使最底层的盒胚被抽出，并通过传送带被传送至指定的位置；当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较大时，采用第二种方式上料：通过第三电机驱动推杆从盒胚的侧面将最底层的盒胚推送至指定地方，从而实现对盒胚进行定点位置的上料；与传统技术相比，本技术具有两种上料方式，且第二种上料方式采用推动盒胚的侧面上料，可避免因盒胚体积和质量太大而对盒胚的底部产生磨损，从而使本技术在一定程度上降低了盒胚的报废率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术配合流水线作业的结构示意图；图3是本技术的调宽组件和输送机构的结构示意图；图4是本技术的限高组件的结构示意图；图5是本技术的调宽组件、输送机构和限高组件的结构示意图；图6是本技术的上料组件的结构示意图；图7是本技术的上料组件与支撑滑轨的结构示意图；图8是本技术的上料组件与输送机构的结构示意图；图9是本技术的调宽组件、支撑滑轨、上料组件和限高组件的结构示意图；图10是本技术的推送机构的结构示意图；图11是本技术的推块的结构示意图；图12是本技术的调宽组件与推送机构的结构示意图；图13是本技术的上料组件与推送机构的结构示意图；图14是本技术的调宽组件、推送机构和限高组件的结构示意图。附图标记为：机架1，支撑滑轨2；调宽组件3，第一电机31，第一丝杆组件32，第一丝杆321，第二丝杆322，第二丝杆组件33，第三丝杆331，第四丝杆332，支杆34，挡板341，台阶342，联轴器35，链条36；输送机构4，第二电机41，传送带42；推送机构5，第三电机51，步进带52，推杆53，推块54，斜面541；限高组件6，固定架61，限位板62，固定块63，限位槽631，固定螺丝64，调距组件65，把手651，导杆652，第五丝杆653；高度调节组件66，螺母661，滑块662，螺杆663，弹簧664；上料组件7，上料杆71，侧板72，档条73，弹片74，压条75；机械手8，流水线9。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1至图14所示的一种盒胚上料定位机构，包括机架1、支撑滑轨2、调宽组件3、输送机构4、推送机构5、限高组件6和四组上料组件7，支撑滑轨2有两组，且支撑滑轨2沿X轴方向固设于机架1上。调宽组件3包括第一电机31、第一丝杆组件32、第二丝杆组件33和沿Y轴方向设置的支杆34，支杆34有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨2上，第一电机31驱动第一丝杆组件32工作，第一丝杆组件32通过链条36带动第二丝杆组件33转动，第二丝杆组件33与第一丝杆组件32同步带动支杆34在支撑滑轨2上往返移动。每组支杆34的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨2上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒胚上料定位机构，包括机架(1)、支撑滑轨(2)和调宽组件(3)，所述支撑滑轨(2)沿X轴方向固设于机架(1)上，所述调宽组件(3)包括第一电机(31)、第一丝杆组件(32)和沿Y轴方向设置的支杆(34)，所述支杆(34)有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨(2)上，所述第一电机(31)通过第一丝杆组件(32)驱动支杆(34)在支撑滑轨(2)上往返移动，其特征在于：还包括输送机构(4)、推送机构(5)和限高组件(6)；/n所述输送机构(4)包括第二电机(41)和平行于支杆(34)设置的传送带(42)，所述第二电机(41)驱动传送带(42)转动；/n所述推送机构(5)包括第三电机(51)、步进带(52)和沿X轴方向设置的推杆(53)，所述第三电机(51)通过步进带(52)驱动推杆(53)往返移动；/n所述传送带(42)和推杆(53)均设于支杆(34)的下方，所述传送带(42)位于两组支杆(34)之间，且传送带(42)的上端与支杆(34)水平，所述限高组件(6)设于支杆(34)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种盒胚上料定位机构，包括机架(1)、支撑滑轨(2)和调宽组件(3)，所述支撑滑轨(2)沿X轴方向固设于机架(1)上，所述调宽组件(3)包括第一电机(31)、第一丝杆组件(32)和沿Y轴方向设置的支杆(34)，所述支杆(34)有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨(2)上，所述第一电机(31)通过第一丝杆组件(32)驱动支杆(34)在支撑滑轨(2)上往返移动，其特征在于：还包括输送机构(4)、推送机构(5)和限高组件(6)；
所述输送机构(4)包括第二电机(41)和平行于支杆(34)设置的传送带(42)，所述第二电机(41)驱动传送带(42)转动；
所述推送机构(5)包括第三电机(51)、步进带(52)和沿X轴方向设置的推杆(53)，所述第三电机(51)通过步进带(52)驱动推杆(53)往返移动；
所述传送带(42)和推杆(53)均设于支杆(34)的下方，所述传送带(42)位于两组支杆(34)之间，且传送带(42)的上端与支杆(34)水平，所述限高组件(6)设于支杆(34)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述限高组件(6)包括固定在机架(1)上的固定架(61)和限位板(62)，所述限位板(62)设置在固定架(61)上。


3.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述支撑滑轨(2)有两组，每组所述支杆(34)的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨(2)上；
所述调宽组件(3)还包括第二丝杆组件(33)，所述第一丝杆组件(32)通过链条(36)带动第二丝杆组件(33)转动，所述第二丝杆组件(33)与第一丝杆组件(32)同步带动支杆(34)在支撑滑轨(2)上往返移动。


4.根据权利要求3所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述第一丝杆组件(32)包括第一丝杆(321)和第二丝杆(322)，所述第一丝杆(321)的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆(322)的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，所述第一丝杆(321)与第二丝杆(322)通过联轴器(35)相连，所述第二丝杆组件(33)包括第三丝杆(331)和第四丝杆(332)，所述第三丝杆(331)的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆(332)的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆(331)的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李本成，
申请(专利权)人：广东旭海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44