一种胚盒的四角高速贴胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架和PLC控制系统，其特征在于：还包括进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别控制进料机构和送料机构的输送速度，所述PLC控制系统控制下压机构进行下压工作，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；所述胶带输送组件固定设置在固定架上。本实用新型专利技术能对胚盒进行全自动化高速贴合四角，具有自动化程度高和效率高的优点。

A high-speed gluing mechanism with four corners for embryo box

【技术实现步骤摘要】
一种胚盒的四角高速贴胶机构
本技术涉及纸盒包装机械
，特别涉及一种四角贴胶机构。
技术介绍
天地盖盒广泛应用于生活中的各种领域，其制作工艺一般是先将灰纸板模切形成胚盒，然后再对该胚盒进行四角贴胶，之后将面纸(已上胶面纸在胚盒之下)与胚盒进行定位及粘合，再由送料机构输送到裱糊成型机构进行裱糊，以形成纸盒成品。现有技术在对胚盒进行四角贴胶的工序中，普遍采用人工配合半自动化设备进行贴胶，效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与现有技术相比，自动化程度高，效率高的胚盒的四角高速贴胶机构，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架、PLC控制系统、进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别与进料机构、下压机构和送料机构电性连接，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；所述抓刀组件包括抓刀、抓刀支撑块、弹簧和弹簧基片，所述抓刀支撑块固定设置在底座上，所述弹簧基片固定设置在抓刀支撑块上，所述抓刀滑动设置在抓刀支撑块上，所述弹簧的一端与弹簧基片相抵，另一端与抓刀相抵，且弹簧的轴心与抓刀的滑动方向平行；所述胶带切割组件包括固定架、上切刀、与上切刀相互配合的下切刀、加热块、电磁阀和气缸，所述固定架固定设置在底座上，所述上切刀和气缸均固定设置在固定架上，所述PLC控制系统通过电磁阀控制气缸伸缩，所述下切刀和加热块固定设置在气缸的伸缩杆上；所述胶带输送组件固定设置在固定架上。进一步地，所述胶带输送组件包括胶带卷、滚花轮、与滚花轮相互配合的压纸轮、第一电机和胶带槽，所述胶带卷固定设置在固定架上，所述第一电机驱动滚花轮转动，所述滚花轮穿过胶带槽，且其表面与压纸轮的表面相抵，所述胶带槽固定在固定架上，且其一端设置在上切刀的上方。进一步地，所述贴胶机构还包括调距组件，所述调距组件包括第一滑板、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、滑块、第一锁紧把手和第二锁紧把手，所述第一滑轨沿X轴方向固定设置在第一滑板上，所述第二滑轨沿Y轴方向固定设置在第二滑板上，所述滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑板滑动设置在第二滑轨上；所述第一滑板上设置有第一滑槽，所述第一锁紧把手穿过第一滑槽，且与滑块相互螺纹连接，所述第二滑板上设置有第二滑槽，所述第二锁紧把手穿过第二滑槽，且与第一滑板相互螺纹连接；所述底座固定设置在滑块上。进一步地，所述进料机构包括进料架、输送组件、宽度调节组件和限位组件，所述宽度调节组件包括第三滑轨、第四滑轨、调节板和侧板，所述第三滑轨和第四滑轨分别沿Y轴方向固定设置在进料架上，所述调节板同时与第三滑轨和第四滑轨滑动连接，所述侧板固定设置在调节板靠近输送组件的一端；所述输送组件包括第二电机、输送轴、输送带，压纸球和接球板，所述输送轴枢接在进料架上，所述第二电机驱动输送轴转动，所述输送轴带动输送带转动，所述接球板的一端固定在第三滑轨上，另一端固定在第四滑轨上，所述压纸球滑动设置在接球板内；第二电机优选为第二步进电机，利用了步进电机能精确定位的优点。所述限位组件包括限位架、限位板、第五滑轨、第一调节块、第二调节块和调节螺丝，所述限位架固定设置在进料架上，所述第五滑轨分别与限位架和第三滑轨固定连接，所述限位板滑动设置在第五滑轨上，所述第一调节块与限位板固定连接，所述第二调节块固定设置在限位架上，所述调节螺丝与第一调节块相互螺纹连接，且下端与第二调节块滑动连接。进一步地，所述进料机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、支撑手柄和第三调节块，所述支撑杆固定设置在进料架上，所述第三调节块套设在支撑杆的表面，且在支撑杆的表面滑动，所述支撑手柄穿过第三调节块，且与第三调节块滑动连接，所述支撑手柄靠近限位组件的一端固定设置有托板。进一步地，还包括加速机构，所述加速机构包括变速电机、加速轴、加速皮带、加速轮、滚轮和滚轮支撑架，所述加速轴枢接在进料架上，所述变速电机驱动加速轴转动，所述加速轴带动加速皮带转动，所述滚轮支撑架位于加速皮带上方，且固定设置在第四滑轨上，所述滚轮和加速轮均枢接在滚轮支撑架的下侧。进一步地，所述宽度调节组件还包括挡料的挡块、防料回弹的第一弹片和挡纸棒，所述挡块和第一弹片分别通过螺丝固定设置在调节板的内侧，所述挡纸棒滑动设置在调节板靠近贴胶机构的一端。进一步地，所述下压机构包括胚盒模具、第三电机、丝杆组件和光电传感器，所述光电传感器通过金属万向管固定设置在贴胶机构的上方，所述第三电机通过丝杆组件驱动胚盒模具沿着Z轴上下移动。进一步地，所述抓刀的上部分设置为方便胚盒往下滑动的倾斜状结构，且下部分设置有方便脱出胚盒模具的台阶。进一步地，所述送料机构包括送料架、送料带和第四电机，所述送料带枢接在送料架上，所述第四电机固定设置在送料架上，所述PLC控制系统通过控制第四电机驱动送料带转动。有益效果：通过进料机构将胚盒输送至下压机构下方，PLC控制系统控制下压机构将胚盒下压至贴胶机构，将胚盒的四个角卡在八片抓刀之间，胶带输送组件将胶带输送至上切刀与下切刀之间，PLC控制系统通过电磁阀控制气缸驱动下切刀和加热块切断胶带的同时，使胶带贴合在胚盒的四个角上，同时通过加热块给胶带加热，使胶带具有粘性，便于粘贴，胚盒的四角贴合之后，通过PLC控制系统控制下压机构上升，胚盒落在送料机构上，由送料机构送出，整个操作过程无需人工来操作，全部自动化完成，与现有的人工配合半自动化设备相比，自动化程度提高，且避免了人工易疲劳、操作易出错等因数，使本技术的效率得到提高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的进料机构和加速机构的结构示意图；图3是本技术的进料机构的结构正视图；图4是本技术的进料机构和加速机构的结构示意图；图5是本技术的宽度调节组件和限位组件的结构示意图；图6是本技术的下压机构的结构示意图；图7是本技术的贴胶机构的结构示意图；图8是本技术的贴胶机构的结构示意图；图9是本技术的抓刀组件和底座的结构示意图；图10是本技术的胶带切割组件的结构示意图；图11是本技术的胶带输送组件的部分结构示意图；图12是本技术的调距组件的结构示意图；图13是本技术的送料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明。如图1所示的一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架1、PLC控制系统2、进料机构3、下压机构5、贴胶机构6、送料机构7和加速机构4，所述PLC控制系统2分别控制进料机构3和送料机构7的输送速度，所述下压机构5、进料机构3、贴胶机构6和送料机构7按顺序从上到下设置在机架1上；如图2至图5所示的所述进料机构3包括进料架31、输送组件32、宽度调节组件33、限位组件34和支撑组件35；所述宽度调节组件33包括第三滑轨331、第四滑轨332、调节板333、侧板334、可挡住材料的挡块335、防止材料回弹的第一弹片336和挡纸棒337，所述第三滑轨331和第四滑轨332分别沿Y轴方向固定设置在进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：包括机架、PLC控制系统、进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别与进料机构、下压机构和送料机构电性连接，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；所述抓刀组件包括抓刀、抓刀支撑块、弹簧和弹簧基片，所述抓刀支撑块固定设置在底座上，所述弹簧基片固定设置在抓刀支撑块上，所述抓刀滑动设置在抓刀支撑块上，所述弹簧的一端与弹簧基片相抵，另一端与抓刀相抵，且弹簧的轴心与抓刀的滑动方向平行；所述胶带切割组件包括固定架、上切刀、与上切刀相互配合的下切刀、加热块、电磁阀和气缸，所述固定架固定设置在底座上，所述上切刀和气缸均固定设置在固定架上，所述PLC控制系统通过电磁阀控制气缸伸缩，所述下切刀和加热块固定设置在气缸的伸缩杆上；所述胶带输送组件固定设置在固定架上。

【技术特征摘要】
1.一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：包括机架、PLC控制系统、进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别与进料机构、下压机构和送料机构电性连接，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；所述抓刀组件包括抓刀、抓刀支撑块、弹簧和弹簧基片，所述抓刀支撑块固定设置在底座上，所述弹簧基片固定设置在抓刀支撑块上，所述抓刀滑动设置在抓刀支撑块上，所述弹簧的一端与弹簧基片相抵，另一端与抓刀相抵，且弹簧的轴心与抓刀的滑动方向平行；所述胶带切割组件包括固定架、上切刀、与上切刀相互配合的下切刀、加热块、电磁阀和气缸，所述固定架固定设置在底座上，所述上切刀和气缸均固定设置在固定架上，所述PLC控制系统通过电磁阀控制气缸伸缩，所述下切刀和加热块固定设置在气缸的伸缩杆上；所述胶带输送组件固定设置在固定架上。2.根据权利要求1所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述胶带输送组件包括胶带卷、滚花轮、与滚花轮相互配合的压纸轮、第一电机和胶带槽，所述胶带卷固定设置在固定架上，所述第一电机驱动滚花轮转动，所述滚花轮穿过胶带槽，且其表面与压纸轮的表面相抵，所述胶带槽固定在固定架上，且其一端设置在上切刀的上方。3.根据权利要求2所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述贴胶机构还包括调距组件，所述调距组件包括第一滑板、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、滑块、第一锁紧把手和第二锁紧把手，所述第一滑轨沿X轴方向固定设置在第一滑板上，所述第二滑轨沿Y轴方向固定设置在第二滑板上，所述滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑板滑动设置在第二滑轨上；所述第一滑板上设置有第一滑槽，所述第一锁紧把手穿过第一滑槽，且与滑块相互螺纹连接，所述第二滑板上设置有第二滑槽，所述第二锁紧把手穿过第二滑槽，且与第一滑板相互螺纹连接；所述底座固定设置在滑块上。4.根据权利要求3所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述进料机构包括进料架、输送组件、宽度调节组件和限位组件，所述宽度调节组件包括第三滑轨、第四滑轨、调节板和侧板，所述第三滑轨和第四滑轨分别沿Y轴方向固定设置在进料架上，所述调节板同时与第三滑轨和第四滑轨滑动连接，所述侧板固定设置在调节板靠近输送组件的一端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李本成，
申请(专利权)人：广东旭海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44