自动靶车控制器制造技术

一种自动靶车控制器，是根据武警总部颁发的射击教材第四练习而设计的，本控制器采用直流电源供电，由继电器，行程开关，微动开关运行电机和回转电机构成，遥控微动开关，可控制靶车左行，右行及回转１８０°，还可使靶车往复运行、回转。本实用新型专利技术靶体运行平稳，速度均匀，性能可靠，使用安全，灵活方便。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术是射击训练靶的运动控制器。目前，根据武警总部颁发的射击教材第四练习，部队在进行训练时采用避弹沟内举靶跑步，绳牵拉车，手摇牵引等人工方法，存在速度不匀，靶面晃动，不安全的缺点，有一种交流电源为动力，轨道式靶车进行该项练习训练，克服了人工运动靶的缺陷，但其电能传输采用拖线式或电刷式，使运行的可靠性减小，且只能在有市交流电源的靶场使用。本技术的目的是要提供一种靶体运动平稳，速度均匀，性能可靠，使用安全，灵活的自动靶车控制器。本技术的解决方法是采用直流电源供电，由继电器，行程开关，微动开关，运行电机和回转电机构成自动靶车控制器。本技术由于采用直流电源供电，性能可靠，使用安全，灵活方便。以下结全附图对本技术具体说明图1为本技术示意图；图2为靶杆转筒横向剖示图。本技术由控制部分1，运行部分2，回转部分3构成，在控制部分1中，继电器1J与继电器2J的常闭触点2J3，左行微动开关ZJ，行程开关4CK，3CK串接，继电器2J与继电器1J的常闭触点1J3，右行微动开关YJ，行程开关1CK，3CK串接，继电器3J与行程开关3CK，5CK串接4，4J与行程开关2CK、5CK串接，3J串接电路与4J串接电路关联，再串联常闭触点2J2、1J2，最后与1J的串接电路，2J的串接电路并联，通过微动开关常合触点TJ与电源连接，左行微动开关ZJ并联有行程开关1CK，手动动合按钮QA1，常开触点1J1。右行微动开关YJ并联行程开关4CK，常开触点2J1，与3J串接的3CK上并联3J1和手动回转按钮QA2。与4J串接的2CK并联4J1和QA2。1J上的3CK与3J上的3CK，2J上的2CK与4J上的2CK，1J上的4CK与YJ上的4CK，2J上的1CK与2J上的1CK，3J上的5CK与4J上的5CK均为相反状态，一个为开态，另一个为闭合状态。在运行部分2中，电机ZD1正极通过1J4接电源正极，通过2J6接电源负极，ZD1负极通过电阻RQ、2J4接电源正极，通过电阻RQ、1J6接电源负极，1J5、2J5、电阻RZ串接，与ZD1和RQ的串接电路并联，继电器5J与其常开触点5J1、5J2、5J3串接，与ZD1并联。5J1、5J2、5J3、RQ并联。回转部分3中，4J3、3J3串接，与电机ZD2并联，通过并联的3J2、4J3接电源。运行部分2和回转部分3中的电容C起触点灭弧保护作用。在靶杆转筒4上装有凸轮5，行程开关6(CK5)在靶杆转筒4傍边，凸轮5为180°半园，靶杆转筒4回转180°时行程开关6变换一次状态。使用时，当遥控发射机将左行微动开关ZJ闭合，1J通电，1J4、1J6动合态，电流自上而下正向流经ZD1，靶车左行，ZD1起动后，ZD1两端电压降随转速增加上升到三分之二额定电压时，电压继电器5J开始动作，5J1、5J2、5J3并联动合使RQ短路，电机开始全功全率运行，从而实现电机起动限流，当1J失电欲停车时，1J5，2J5常合，与电机ZD1制动电阻RZ形成闭合回路，利用直流电机的可逆性，使靠惯性运行的动能转为热耗掉，达到耗能制动作用。靶车运行到终端时，4CK，3CK变换状态，3J通电，3J2动合，3J2动开，ZD2开始运转，当转角满180°时，5CK(图2中和行程开关6)换态，3J失电，靶杆转筒停转。2J通电右行过程1J相同，4J通电回转过程与3J相同，1J1、2J1起自锁作用，2J3，1J3起互锁作用，3J和4J串接1J2、2J2，将3J、4J的通电态严格地控制在1J和2J同时失电状态下，断开TJ，可使整个电路瞬时失电，遥控TJ实现停车指令。QA1是为靶车检修方便设置的左行起车按钮，QA2是手动回转按钮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动靶车控制器，其特征在于：它由控制部分（１），运行部分（２），回转部分（３）构成，控制部分（１）中，继电器１Ｊ与继电器２Ｊ的常闭触点２Ｊ↓［３］，左行微动开关ＺＪ，行程开关４ＣＫ，３ＣＫ串接，继电器２Ｊ与继电器１Ｊ的常闭触点１Ｊ↓［３］，右行微动开关ＹＪ，行程开关１ＣＫ，３ＣＫ串接，继电器３Ｊ与行程开关３ＣＫ，５ＣＫ串接，４Ｊ与行程开关２ＣＫ，５ＣＫ串接，３Ｊ串接电路与４Ｊ串接电路并联，再串联常闭触点２Ｊ↓［２］、１Ｊ↓［２］，最后与１Ｊ的串接电路，２Ｊ的串接电路并联，通过微动开关常合触点ＴＪ与电源连接，ＺＪ并联有１ＣＫ、１Ｊ↓［１］，ＹＪ并联有４ＣＫ、２Ｊ↓［１］，与３Ｊ串接的３ＣＫ上并联３Ｊ↓［１］，与４Ｊ串接的２ＣＫ上并联４Ｊ↓［１］；运行部分（２）中，电机ＺＤ↓［１］正极通过１Ｊ↓［４］接电源正极，通过２Ｊ↓［６］接电源负极，ＺＤ↓［１］负极通过电阻ＲＱ、２Ｊ↓［４］接电源正极，通过电阻ＲＱ，１Ｊ↓［６］接电源负，１Ｊ↓［５］，２Ｊ↓［５］、电阻ＲＺ串接，与ＺＤ↓［１］和ＲＱ的串接电路并联，继电器５Ｊ与其常开触点５Ｊ↓［１］，５Ｊ↓［２］、５Ｊ↓［３］串接，与ＺＤ↓［１］并联，５Ｊ↓［１］、５Ｊ↓［２］、５Ｊ↓［３］、ＲＱ并联，回转部分（３）中，４Ｊ↓［３］、３Ｊ↓［３］串接后与电机ＺＤ↓［２］并联，通过并联的３Ｊ↓［２］、４Ｊ↓［２］接电源。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动靶车控制器，其特征在于它由控制部分(1)，运行部分(2)，回转部分(3)构成，控制部分(1)中，继电器1J与继电器2J的常闭触点2J3，左行微动开关ZJ，行程开关4CK，3CK串接，继电器2J与继电器1J的常闭触点1J3，右行微动开关YJ，行程开关1CK，3CK串接，继电器3J与行程开关3CK，5CK串接，4J与行程开关2CK，5CK串接，3J串接电路与4J串接电路并联，再串联常闭触点2J2、1J2，最后与1J的串接电路，2J的串接电路并联，通过微动开关常合触点TJ与电源连接，ZJ并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：李刚，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]