【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种影像空间建立方法，特别是涉及一种影像的虚拟空间建立方法及系统。
技术介绍
1、智能手机和其它现代化影像拍摄设备的普及，使得拍摄影像变得异常容易，但是，在影像资源的开发利用技术方面，远远不及影像获取本身这样发达，例如：如何把影像拍摄对像，以虚拟空间方式建立起来，如果这项技术能够实现，必然使得平凡而又司空见惯的影像产生无穷的应用价值。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种影像的虚拟空间建立方法，本专利技术目的还在于提供用于实现该方法的系统。
2、为实现上述目的，本专利技术影像的虚拟空间建立方法，其特别之处在于让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；或者拍摄装置设置镜头轴线平行并已知间距的主副镜头，主副镜头同时对实景进行拍摄，对副镜头拍摄的副影像里的镜头轴线所在中心线或中心线参照物进行识别标...
【技术保护点】
1.一种影像的虚拟空间建立方法，其特征在于让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；
2.根据权利要求1所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于让拍摄装置的镜头位于已知间距的两条平行标志线中间，并使镜头轴线平行于两条平行标志线，拍摄附自近端至远端纵向平行伸展的所述两条平行标志线的实景影像；
3.根据权利要求2所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于纵向长度的实景恢复是在影像中两条平行标志线近端横向间距的实景...
【技术特征摘要】
1.一种影像的虚拟空间建立方法，其特征在于让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；
2.根据权利要求1所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于让拍摄装置的镜头位于已知间距的两条平行标志线中间，并使镜头轴线平行于两条平行标志线，拍摄附自近端至远端纵向平行伸展的所述两条平行标志线的实景影像；
3.根据权利要求2所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于纵向长度的实景恢复是在影像中两条平行标志线近端横向间距的实景距离已知，以及在影像中两条平行标志线近端横线一端到远端横线中点的夹角与实景夹角相同，并且可测的基础上，利用几何计算得出近端到远端的实际纵向进深长度，并以此长度影像里景物纵向进深长度以实景恢复方式建立在虚拟空间里。
4.根据权利要求2-3任一所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于每个画面都有一条中心线，且与所拍实际路面与摄像头中心线重合；每个画面都有个中心点，就叫画心，同样在中心线为底边和高度数据构成的平面里；且摄像机镜头中心线平行于地面时，理论上a垂线高度是等于b垂线的高度；上下左右四面远端都在以r角向画心倾斜，同个静止影像里角度不变；
5.根据权利要求2-3任一所述影像的虚拟空间建立方法，其特征在于所述两条平行标志线是影像实景中固有的已知间距的两条实体平行标志线；或者是所述拍摄装置上在镜头垂线两侧对称分布的两个激光头或所述拍摄装置附配的在拍摄时镜头垂线两侧地面对称分布的两个激光头射出的与镜头轴线平行的两条激光线在影像实景中照射形成的已知间距的两条激光平行标志线。
6.用于实现权利要求1所述影像的虚拟...
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