一种循环送料装置及找平机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种循环送料装置及找平机器人。其中，循环送料装置包括安装架、循环传送机构、弹夹和送料机构。循环传送机构安装在安装架上。弹夹用于存储物料，弹夹的端部设置有开口，多个弹夹沿循环传送机构传送方向的周向排列设置在循环传送机构上。送料机构安装在安装架上，送料机构上设置有料道。循环传送机构能够带动弹夹移动，并使其中一个弹夹的开口与料道的入口对齐，推送机构能够将弹夹中的找平器由开口推送至料道中并使物料停留在料道的指定位置。本发明专利技术提供的循环送料装置，不仅能够实现对找平器的输送，而且能够携带大量的找平器，满足找平机器人对找平器携带量的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种循环送料装置及找平机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种循环送料装置及找平机器人。
技术介绍
在瓷砖或地板铺贴完成后，通常需要利用找平器进行找平，以保证铺贴质量。但是，在现有技术中，找平工作通常需要人工完成，而人工找平不仅效率低而且找平质量难以保证，因此，需要一种找平机器人以解决上述技术问题。而找平器的输送以及输送量是保证找平机器人工作效率的关键，因此，还需要设计一种循环送料装置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种循环送料装置，不仅能够实现对找平器的输送，而且能够携带大量的找平器，满足找平机器人对找平器携带量的需求。本专利技术的另一个目的在于提供一种找平机器人，通过应用上述的循环送料装置，能够携带大量的找平器，减少换料次数，提高找平效率。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种循环送料装置，包括：安装架；循环传送机构，安装在所述安装架上；弹夹，用于存储物料，所述弹夹的端部设置有开口，多个所述弹夹沿所述循环传送机构传送方向的周向排列设置在所述循环传送机构上；送料机构，安装在所述安装架上，所述送料机构上设置有料道；所述循环传送机构能够带动所述弹夹移动，并使其中一个所述弹夹的所述开口与所述料道的入口对齐，推送机构能够将所述弹夹中的所述物料由所述开口推送至所述料道中并使所述物料停留在所述料道的指定位置。作为所述循环送料装置的优选方案，所述送料机构包括：支撑柱，设置在所述安装架上；导向条，两个所述导向条间隔且平行地架设在所述支撑柱上以形成所述料道；挡条，架设在两个所述导向条之间，所述物料能够与所述挡条抵靠，以使所述物料停留在所述料道的指定位置。作为所述循环送料装置的优选方案，所述弹夹内设置有沿其长度方向延伸的储存腔，多个所述找平器沿所述弹夹的长度方向排列储存在所述储存腔内。作为所述循环送料装置的优选方案，所述弹夹内设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述物料的推送方向。作为所述循环送料装置的优选方案，所述限位组件包括限位凸起，所述弹夹相对的两个内侧壁上均设置有所述限位凸起，多个所述物料能够在两个所述内侧壁上的所述限位凸起之间移动。作为所述循环送料装置的优选方案，所述弹夹上开设有沿其长度方向延伸的推送口，所述推送机构能够由所述推送口伸入所述弹夹内并将所述弹夹内的所述物料向所述送料机构推送。作为所述循环送料装置的优选方案，还包括：安装板，安装在所述循环传送机构上；锁紧机构，包括锁紧座和锁紧插头，所述锁紧座和所述锁紧插头中的一个安装在所述安装板上，另一个安装在所述弹夹上，所述锁紧座上设置有插口，所述锁紧插头能够插入所述插口中，以将所述弹夹固定在所述安装板上，所述锁紧插头还能够由所述插口中拔出，以将所述弹夹由所述安装板上取下。作为所述循环送料装置的优选方案，所述循环传送机构包括：第一转轴，可转动地安装在所述安装架上；第一传动轮，安装在所述第一转轴上；第二转轴，可转动地安装在所述安装架上且与所述第一转轴平行且间隔设置；第二传动轮，安装在所述第二转轴上；传动环，套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，多个所述弹夹沿所述传动环的周向排列安装在所述传动环上。作为所述循环送料装置的优选方案，所述安装架包括：底板；侧板，两块所述侧板间隔且平行地设置在所述底板上，所述循环传送机构架设在两块所述侧板之间，其中一块所述侧板上设置有出料口，所述送料机构安装在所述底板上且穿设在所述出料口中。一种找平机器人，包括机体，还包括推送机构以及如上所述的循环送料装置，还包括推送机构，所述循环送料装置和所述推送机构均安装在所述机体上，所述推送机构能够将所述弹夹中的所述物料由所述开口推送至所述料道中。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的循环送料装置，通过循环传送机构和多个弹夹的配合，不仅能够实现对找平器的输送，而且能够携带大量的找平器，满足找平机器人对找平器携带量的需求，从而有利于提高找平机器人的工作效率；另外，通过在送料机构上设置料道，能够起到对找平器的导向作用，使找平器定向移动，保证找平器输送路径的精确性，同时通过使找平器停留在料道的指定位置，可以起到对找平器的定位作用，以便找平机器人的末端执行机构可以轻松实现对处于指定位置的找平器的抓取，保证抓取精度。本专利技术提供的找平机器人，通过应用上述循环送料装置，能够携带大量的找平器，减少换料次数，提高找平效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的循环送料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的送料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的弹夹和锁紧机构的装配关系示意图；图4是本专利技术实施例提供的循环送料装置的局部结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的循环传送机构的侧视图；图6是本专利技术实施例提供的循环传送机构的主视图。图中：100-物料；1-安装架；11-底板；12-侧板；121-出料口；13-顶板；2-循环传送机构；21-第一转轴；22-第一传动轮；23-第二转轴；24-第二传动轮；25-传动环；3-弹夹；31-开口；32-储存腔；33-限位凸起；34-推送口；4-送料机构；40-料道；41-支撑柱；42-导向条；43-挡条；44-导向板；5-安装板；6-锁紧机构；61-锁紧座；62-锁紧插头。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环送料装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n循环传送机构，安装在所述安装架上；/n弹夹，用于存储物料，所述弹夹的端部设置有开口，多个所述弹夹沿所述循环传送机构传送方向的周向排列设置在所述循环传送机构上；/n送料机构，安装在所述安装架上，所述送料机构上设置有料道；/n所述循环传送机构能够带动所述弹夹移动，并使其中一个所述弹夹的所述开口与所述料道的入口对齐，推送机构能够将所述弹夹中的所述物料由所述开口推送至所述料道中并使所述物料停留在所述料道的指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环送料装置，其特征在于，包括：
安装架；
循环传送机构，安装在所述安装架上；
弹夹，用于存储物料，所述弹夹的端部设置有开口，多个所述弹夹沿所述循环传送机构传送方向的周向排列设置在所述循环传送机构上；
送料机构，安装在所述安装架上，所述送料机构上设置有料道；
所述循环传送机构能够带动所述弹夹移动，并使其中一个所述弹夹的所述开口与所述料道的入口对齐，推送机构能够将所述弹夹中的所述物料由所述开口推送至所述料道中并使所述物料停留在所述料道的指定位置。


2.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于，所述送料机构包括：
支撑柱，设置在所述安装架上；
导向条，两个所述导向条间隔且平行地架设在所述支撑柱上以形成所述料道；
挡条，架设在两个所述导向条之间，所述物料能够与所述挡条抵靠，以使所述物料停留在所述料道的指定位置。


3.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于，所述弹夹内设置有沿其长度方向延伸的储存腔，多个所述物料沿所述弹夹的长度方向排列储存在所述储存腔内。


4.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于，所述弹夹内设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述物料的推送的方向。


5.根据权利要求4所述的循环送料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位凸起，所述弹夹相对的两个内侧壁上均设置有所述限位凸起，多个所述物料能够在两个所述内侧壁上的所述限位凸起之间移动。


6.根据权利要求1所述的循环送料装置，其特征在于，所述弹夹上开设有沿其长度方向延伸的推送口，所述推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕海，朱平，杨军，赵云峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44